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とすれば期待した動作になるでしょうか?
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# 2017/04/08 追記
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## ルーティングについて
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返答を見ている限りCodeIgniterのルーティングルールが理解できてないように思えます。
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ルーティングの基本は
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http://example.com/[コントローラクラス]/[コントローラメソッド]/[引数]
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です。
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この形になっていないものは
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1.サブディレクトリにある
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2.config/routes.phpでルーティングルールが記載されている
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3.indexの省略
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しかありません。
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http://hogehoge.com/
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まずconfig/routes.phpで設定されるデフォルトコントーラーをみに行きます。
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CodeIgniterではダウンロードした直後では
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$route['default_controller'] = 'welcome';
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と書かれているので
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Welcome.phpが無いかを探しに行っていることになります。
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またメソッド名が無い場合はindexメソッドを自動的に指定します。
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したがってhttp://hogehoge.com/とアクセスした時にはwelcomeコントローラのindexメソッドが呼ばれています。
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まずはどのコントローラーのどのメソッドで処理をしたいのかを明確にしてください。
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## mod_rewriteについて
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RewriteEngine On
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RewriteCond %{REQUEST_URI} !/detail
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RewriteRule ^(.*)$ /detail/$1 [R=301,L]
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で
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http://www.hogehoge.com/322
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を
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http://www.hogehoge.com/detail/322
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に転送できます。転送だけならこれで問題ありませんが、この先でCodeIgniterを動かしたいという話であれば転送せずにルーティングだけで考えた方がシンプルです。
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