回答編集履歴
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修正
test
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非表示フラグと閉鎖フラグをノードにつけておいて幅優先探索し、非表示のもの
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非表示フラグと閉鎖フラグをノードにつけておいて幅優先探索し、非表示のものはイテレートしない、閉じているものはイテレートして閉鎖キューに放り込む、探索中のノードの親が閉鎖キューにあれば閉じているとみなしてイテレートせず放り込む、幅優先なので一列終わったら閉鎖キューの前回のノードはキューから削除、とこれでできるような気がしますが、外していますか？
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