回答編集履歴

- サーバ側、クライアント側ともmultipart/form-data; に対応させる必要がありますね。

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- ただ上記のサイトを見てもらうとわかると思いますが、javaの標準apiのみでmultipart postをするのは非常に面倒なのでokhttp等の通信系のライブラリを使った方が幸せになれるかと思います。サーバ側は分からないので調べて下さい。