回答編集履歴

- サーバ側、クライアント側ともmultipart/form-data; に対応させる必要がありますね。

- ただ上記のサイトを見てもらうとわかると思いますが、javaの標準apiのみでmultipart postをするのは非常に面倒なのでokhttp等の通信系のライブラリを使った方が幸せになれるかと思います。サーバ側は分からないので調べて下さい。