質問編集履歴
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誤字
title
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@@ -1,1 +1,1 @@
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Arduinoでセンサで値を取得し
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Arduinoでセンサで値を取得した入力に対して、閾値以上なら出力を一定時間常に遅らせるプログラムを書きたい
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body
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Arduinoを用いて、「センサで200ms毎に取得した値が、閾値以上ならモータを動かし、以下ならモータを停止させる」動作を取得から0.5秒ずらして行いたいです。
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###発生している問題・エラーメッセージ
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millis()関数を用いて試みたのですが、モータの動作がセンサとずれず、うまくいきませんでした。
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また、現状のプログラムだと閾値以上の値が続く場合もその都度停止してしまうため困っています。
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###該当のソースコード
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