質問編集履歴
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間違って追記。
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不勉強で申し訳ありません。
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みなさまのお知恵をお貸しください。
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# みなさまのご指摘で理解することができました！
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みなさま、ご親切な回答ありがとうございました！
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初歩的なところを理解できておりませんでしたので、みなさまのご指摘、ご教示で実現することができました！
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特に理解できていなかったポイントは、
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ループがどのように進んでいくのか、ということで、スレッド毎にwhileループを設定するなどして、それぞれに作業を継続して行わせ、すべての作業が終了（ないしはシステムを停止）するときに、joinして足並みをそろえるという理解をしました。
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ロボット制御に必要なプログラムを開発することができました。
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本当にありがとうございました！
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自己解決！
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不勉強で申し訳ありません。
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みなさまのお知恵をお貸しください。
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みなさま、ご親切な回答ありがとうございました！
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初歩的なところを理解できておりませんでしたので、みなさまのご指摘、ご教示で実現することができました！
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ループがどのように進んでいくのか、ということで、スレッド毎にwhileループを設定するなどして、それぞれに作業を継続して行わせ、すべての作業が終了（ないしはシステムを停止）するときに、joinして足並みをそろえるという理解をしました。
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ロボット制御に必要なプログラムを開発することができました。
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本当にありがとうございました！
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