質問編集履歴
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###調査したこと
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ブラウザアプリの場合「WebRTC」なる技術が使える
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商用ではSkyWayなどのプラットホーム（中継サーバ）が必要？
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一般的にiOSのネイティプアプリでP2Pの動画通信を商用のプラットフォームを使用しないでスクラッチ開発する場合、中継用の専用サーバーなどが必要なのでしょうか？
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swiftのクラスライブラリで簡単に実現できそうな方法は見つけられませんでした。
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webSocketなる技術が必要？
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[SwiftでWebRTC実装ハンズオン 本編](https://qiita.com/tnoho/items/f5afa3ba749eed9b9716)
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やはり専用サーバが必要なのでしょうか？
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