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2017/08/10 07:52

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takuma.sakamoto

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@@ -462,6 +462,10 @@
 ###補足情報
+![イメージ説明](49ca16b29051b3843987eac293be7d1d.jpeg)
 構成：
 Arduino mega2560

問題の明確化

2017/08/10 07:52

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takuma.sakamoto

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	@@ -1 +1 @@
1	- ~~[Arduino]3~~G~~回線を使い一定間隔で~~画像~~をサーバー~~に~~アップロードしたい~~
1	+ JPEG画像にノイズが入る原因

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@@ -1,12 +1,14 @@
 ###前提・実現したいこと
-Arduinoで3G回線を使いカメラで撮影した画像データ[JPG]をSDカードに保存し、
+Arduinoで3G回線を使いカメラで撮影した画像データ[JPG]をSDカードに保存し、一定間隔でサーバーにアップロードする監視カメラを作っています。データをバイナリから文字変換し、サーバーにpostする時にノイズが入ってしまいます。
-一定間隔でサーバーにアップロードするシステムを作っています。
-データをバイナリから文字変換し、サーバーにpostする時に
-以下のような問題が発生し、原因が分からず困っています。
+この状態では監視カメラとして問題があるので、ノイズ発生の原因、また解決方法などご教授頂ければと思います。
@@ -16,333 +18,437 @@
+![イメージ説明](101b5bdd78d02eb01439c8e29ce3c75a.jpeg)
+###全体のソースコード
+```ここに言語を入力
+  #include <Adafruit_VC0706.h>
+  #include <SoftwareSerial.h>
+  #include <SD.h>
+  #include <SPI.h>
+  #include "a3gim2.h"
+  #define chipSelect 53
+  //送信データ格納
+  #define BODY_BUFFER 965
+  char body[BODY_BUFFER]; // バッファ
+  #define IMGEQ "img="
+// POST send parameter
+const char *server = "******.bitter.jp"; // サーバ名
+const char *path = "******.php"; // PHPファイル
+// 送信書式
+const char *header = "Content-Type: application/x-www-form-urlencoded";
+const int port =  80;
+int IS=strlen(IMGEQ);
+char res[100];
+const int powerPin = 0;     //ここ重要 3gim power pinIf not using power control, 0 is set.
+  // CAMERA TX => 69
+  // CAMERA RX => 3
+  SoftwareSerial cameraconnection = SoftwareSerial(69,3);
+  Adafruit_VC0706 cam = Adafruit_VC0706(&cameraconnection);
+  boolean camera_found = false;
+  int file_count = 1;
+  char fname[13];
+void setup(){
+  Serial.begin(9600);//シリアル通信設定
+  Serial.println("//monitoring program start//");
+//SD初期化
+    pinMode(chipSelect,OUTPUT); delay(10);
+    //SD.begin();
+  if(!SD.begin(chipSelect)){
+    Serial.println("SD card initialization failed!");
+    while(1){
+      ;
+    }
+  }
+//カメラ初期化
+  if( cam.begin() ){
+    camera_found = true;
+    Serial.println("Camera Found");
+    }
+    else{
+    Serial.println("No camera found?");
+     return;
+      }
+}
+//メイン処理
+void loop() {
+  //a3gs.setLED(true);
+  //画像サイズ選択（640x480, 320x240 or 160x120）
+  //cam.setImageSize(VC0706_640x480);        // biggest
+  cam.setImageSize(VC0706_320x240);        // medium
+  //cam.setImageSize(VC0706_160x120);        // small
+  uint8_t imgsize = cam.getImageSize();
+  Serial.print("Image size: ");
+  if (imgsize == VC0706_640x480) Serial.println("640x480");
+  if (imgsize == VC0706_320x240) Serial.println("320x240");
+  if (imgsize == VC0706_160x120) Serial.println("160x120");
+   Serial.println("Snap in 3 secs...");
+   delay(3000);
+//撮影処理部分
+ if( cam.takePicture() ){
+     set_filename();
+     Serial.println("Picture taken!");
+     File fp = SD.open( fname, FILE_WRITE | O_TRUNC );
+   if( fp ){
+    uint16_t leng = cam.frameLength();
+    Serial.print("Storing ");
+    Serial.print(leng, DEC);
+    Serial.print(" byte image.");
+    pinMode(8, OUTPUT);
+    byte wCount = 0; // For counting # of writes
+    while (leng > 0) {
+      uint8_t *buf;
+      uint8_t bytesToRead = min(32, leng);
+      buf = cam.readPicture(bytesToRead);
+      fp.write( buf, bytesToRead );
+       if(++wCount >= 64) { // Every 2K, give a little feedback so it doesn't appear locked up
+         Serial.print('.');
+         wCount = 0;
+                   }
+         leng -= bytesToRead;
+            }
+           fp.close();
+            }
+          }
+    int32_t time = millis();
+//-------------- 3G接続 ------------
+    Serial.println("\n----------------------------------");
+    Serial.println("3G connect ready : Wait about 40 sec...");
+    while( !(a3gs.start() == 0 && a3gs.begin()==0))
+    {
+    Serial.print(".");
+    delay(1000);
+    }
+    Serial.println("connected!");
+//------------ SDメモリー読込み3GSA書出し --------------
+  File fp = SD.open( fname ,FILE_READ );
+  int len = sizeof(res);
+  int i=strlen(IMGEQ);
+  sprintf(body,"%s",IMGEQ);//POST引き渡し変数名設定
+  uint8_t b;
+  //delay(3000);
+  Serial.print("\nhttpPOST..");
+  delay(50);
+  while(fp.available()) {//------------読み取り可能なbyteがある場合入る --------------
+     b = fp.read();
+     body[i++] = b/16 + (b/16>9?'A'-10:'0'); // バイナリ―から文字変換（上位）
+     body[i++] = b%16 + (b%16>9?'A'-10:'0'); // バイナリ―から文字変換（下位）
+delay(50);
+         if( i>=BODY_BUFFER ) {
+              if(a3gs.httpPOST(server,port,path,header,body,res,&len,false)!=0){
+               //Serial.println("httpPOST error1...");
+                delay(200);
+                }else{
+               Serial.print(".");
+                }
+               i=strlen(IMGEQ);
+               sprintf(body,"%s",IMGEQ); //POST引き渡し変数名設定
+                     }
+                     //delay(50);
+      }
+fp.close();
+if(i>strlen(IMGEQ)) {
+  body[IS +i] = 0x00 ; // 残りバッファの3GSA書出し
+  if(a3gs.httpPOST(server,port,path,header,body,res,&len,false)!=0){
+     //Serial.println("httpPOST error2...");
+     delay(200);
+     }else{
+     Serial.print("!");
+      }
+}
+  sprintf(body,"img=%s",fname); // ファイル名の書出し（php側でファイル名変更）
+   if(a3gs.httpPOST(server,port,path,header,body,res,&len,false)!=0){
+     Serial.println(" file name send error");
+     }else {
+      Serial.print(" Completed send '"); Serial.println(fname);
+      }
+    cam.reset();
+     time = millis() - time;
+     Serial.print(time); Serial.println(" ms elapsed");
+     Serial.println("done!");
+     Serial.println("3G Shutdown..");
+     a3gs.end();
+     a3gs.shutdown();
+     //a3gs.setLED(false);
+     Serial.println("----------------------------------");
+     delay(25000);
+}
+ void set_filename(){
+   sprintf(fname, "IMG%02d.JPG", file_count++);
+   if( file_count > 10){
+     file_count = 1; // Overwrite
+                       }
+                     }
 ```
-![・画像にノイズが入ったり欠落を起こす](6ed9ea76ad6ca58e1f78dfb089bb5e9d.jpeg)
-・1ループ目は正常にデータをpostできるが、2ループ目から正常にpostできなくなり、
-データが壊れてしまう
-・1ループ目で以下のSerial.printlnが表示されない
-  //画像サイズ選択（640x480, 320x240 or 160x120）
-  //cam.setImageSize(VC0706_640x480);        // biggest
-  //cam.setImageSize(VC0706_320x240);        // medium
-  cam.setImageSize(VC0706_160x120);        // small
-  delay(100);
+###原因と思われる部分
-    uint8_t imgsize = cam.getImageSize();
-  Serial.print("Image size: ");
-///////////この部分/////////////
-  if (imgsize == VC0706_640x480) Serial.println("640x480");
-  if (imgsize == VC0706_320x240) Serial.println("320x240");
-  if (imgsize == VC0706_160x120) Serial.println("160x120");
 ```
-###全体のソースコード
-```ここに言語を入力
-/*
-* Arduino UNO + TTL Camera + SD Storage w/SPI Interface
- */
-  #include <Adafruit_VC0706.h>
-  #include <SoftwareSerial.h>
-  #include <SD.h>
-  #include <SPI.h>
-  #include "a3gim2.h"
-  #define chipSelect 53
-  //送信データ格納
-  #define BODY_BUFFER 550
-  char body[BODY_BUFFER];
-  #define IMGEQ "img="
-// POST send parameter
-const char *server = "*******.bitter.jp"; // サーバ名
-const char *path = "*******.php"; // PHPファイル
-// 送信書式
-const char *header = "Content-Type: application/x-www-form-urlencoded";
-const int port =  80;
-int IS=strlen(IMGEQ);
-char res[100];
-  // CAMERA TX => 69
-  // CAMERA RX => 3
-  SoftwareSerial cameraconnection = SoftwareSerial(69,3);
-  Adafruit_VC0706 cam = Adafruit_VC0706(&cameraconnection);
-  boolean camera_found = false;
-  int file_count = 1;
-  char fname[13];
-void setup(){
-  Serial.begin(9600);
-  Serial.println("//monitoring program start//");
-    pinMode(SS,OUTPUT); delay(10);
-    //SD.begin();
-  if(!SD.begin()){
-    Serial.println("SD card initialization failed!");
-    while(1){
-      ;
-    }
-  }
-  if( cam.begin() ){
-    camera_found = true;
-    Serial.println("Camera Found");
-    }
-    else{
-    Serial.println("No camera found?");
-     return;
-      }
-}
-void loop() {
-  //画像サイズ選択（640x480, 320x240 or 160x120）
-  //cam.setImageSize(VC0706_640x480);        // biggest
-  //cam.setImageSize(VC0706_320x240);        // medium
-  cam.setImageSize(VC0706_160x120);        // small
-  delay(100);
-    uint8_t imgsize = cam.getImageSize();
-  Serial.print("Image size: ");
-  if (imgsize == VC0706_640x480) Serial.println("640x480");
-  if (imgsize == VC0706_320x240) Serial.println("320x240");
-  if (imgsize == VC0706_160x120) Serial.println("160x120");
-   Serial.println("Snap in 3 secs...");
-   delay(3000);
-//撮影
- if( cam.takePicture() ){
-     set_filename();
-     Serial.println("Picture taken!");
-     File fp = SD.open( fname, FILE_WRITE | O_TRUNC );
-//データ容量
-   if( fp ){
-    uint16_t leng = cam.frameLength();
-    Serial.print("Storing ");
-    Serial.print(leng, DEC);
-    Serial.print(" byte image.");
-    pinMode(8, OUTPUT);
-    byte wCount = 0; // For counting # of writes
-    while (leng > 0) {
-      uint8_t *buf;
-      uint8_t bytesToRead = min(32, leng);
-      buf = cam.readPicture(bytesToRead);
-      fp.write( buf, bytesToRead );
-       if(++wCount >= 64) { // Every 2K, give a little feedback so it doesn't appear locked up
-         Serial.print('.');
-         wCount = 0;
-                   }
-         leng -= bytesToRead;
-            }
-           fp.close();
-            }
-          }
-    int32_t time = millis();
-//-------------- 3G接続 ------------
-    Serial.println("\n----------------------------------");
-    Serial.println("3G connect ready : Wait about 40 sec...");
-    while( !(a3gs.start() == 0 && a3gs.begin()==0))
-    {
-    Serial.print(".");
-    delay(1000);
-    }
-    Serial.println("connected!");
-//------------ SDメモリー読込み3GS書出し --------------
-  File fp = SD.open( fname ,FILE_READ );
-  int len = sizeof(res);
-  int i=strlen(IMGEQ);
-  sprintf(body,"%s",IMGEQ);//POST引き渡し変数名設定
-  uint8_t b;
-  delay(3000);
-  Serial.print("\nhttpPOST..");
-  while(fp.available()) {//------------読み取り可能なbyteがある場合入る --------------
-     b = fp.read();
-     body[i++] = b/16 + (b/16>9?'A'-10:'0'); // バイナリ―から文字変換（上位）
+ body[i++] = b/16 + (b/16>9?'A'-10:'0'); // バイナリ―から文字変換（上位）
      body[i++] = b%16 + (b%16>9?'A'-10:'0'); // バイナリ―から文字変換（下位）
+delay(50);
          if( i>=BODY_BUFFER ) {
               if(a3gs.httpPOST(server,port,path,header,body,res,&len,false)!=0){
-               // Serial.println("httpPOST error1...");
+               //Serial.println("httpPOST error1...");SDとの通信が上手くできていない？
-                delay(100);
+                delay(200);
                 }else{
@@ -350,134 +456,10 @@
                 }
-               i=strlen(IMGEQ);
-               sprintf(body,"%s",IMGEQ); //POST引き渡し変数名設定
-                     }
-                     delay(50);
-      }
-fp.close();
-if(i>strlen(IMGEQ)) {
-  body[IS +i] = 0x00 ; // 残りバッファの3GSA書出し
-  if(a3gs.httpPOST(server,port,path,header,body,res,&len,false)!=0){
-     //Serial.println("httpPOST error2...");
-     delay(100);
-     }else{
-     Serial.print(".");
-      }
-}
-  sprintf(body,"img=%s",fname); // ファイル名の書出し（php側でファイル名変更）
-   if(a3gs.httpPOST(server,port,path,header,body,res,&len,false)!=0){
-     Serial.println(" file name send error");
-     }else {
-      Serial.print(" Completed send '"); Serial.println(fname);
-      }
-    cam.reset();
-    if (SD.exists(fname)) SD.remove(fname);//SDクリア
-     time = millis() - time;
-     Serial.print(time); Serial.println(" ms elapsed");
-     Serial.println("done!");
-     Serial.println("3G Shutdown..");
-     a3gs.end();
-     a3gs.shutdown();
-     Serial.println("----------------------------------");
-     delay(20000);
-}
- void set_filename(){
-   sprintf(fname, "IMG%02d.JPG", file_count++);
-   if( file_count > 10){
-     file_count = 1; // ファイルネーム上書き
-                     }
 ```
-###試したこと
-・BODY_BUFFER の値を100～1000の間で変更しpostました。
-結果はあまり値が小さすぎると1ループ目からファイルが壊れてしまい、500～850の間に設定しpostすると壊れたり壊れなかったりと安定しませんでした。
-・resの値を変更してみました。こちらもpostすると壊れたり壊れなかったりで安定しませんでした。
-・3Gに接続するタイミングをsetup内からloop内、SDメモリー読込み3GS書出しの直前に変更しました。
-・while(fp.available())内のiの値が加算され続けているのかと思い、デバッグプリントで確認しましたが、問題ありませんでした。
-・SD内に複数のデータがあると、postする時に目的のファイルを検知できないのかと思い、1ループ目で写真撮影→SD保存→撮影した写真を消去→2ループ目という流れにしました。
 ###補足情報
 構成：

機器構成部TTLシリアルカメラ追加

2017/08/10 07:47

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takuma.sakamoto

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@@ -18,7 +18,7 @@
 ```
-![・画像にノイズが入ったり欠落を起こす](0a5eb755096c7424c7bcdd5d6e39c514.jpeg)
+![・画像にノイズが入ったり欠落を起こす](6ed9ea76ad6ca58e1f78dfb089bb5e9d.jpeg)
@@ -491,3 +491,5 @@
 simカード soracom air
 SDカード
+TTLシリアルカメラ