質問編集履歴
3
書式の改善
title
CHANGED
File without changes
|
body
CHANGED
@@ -5,6 +5,7 @@
|
|
5
5
|
|
6
6
|
参考にしているコードはこちらです。http://qiita.com/nenjiru/items/b1ffd4a01b3d96b2bbb7
|
7
7
|
|
8
|
+
```ここに言語を入力
|
8
9
|
#define _WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS
|
9
10
|
#include <stdio.h>
|
10
11
|
#include <string.h>
|
@@ -50,6 +51,7 @@
|
|
50
51
|
closesocket(udp);
|
51
52
|
WSACleanup();
|
52
53
|
}
|
54
|
+
```
|
53
55
|
私はVisual Studioを使用しているため、サイトのコードを少し変更しました。
|
54
56
|
sendto(udp, (unsigned char*)data, sizeof data, 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));のところでエラーが出てしまいます。
|
55
57
|
|
2
ソースコードの修正
title
CHANGED
@@ -1,1 +1,1 @@
|
|
1
|
-
C
|
1
|
+
C言語のUDP通信について
|
body
CHANGED
File without changes
|
1
ソースコードの修正
title
CHANGED
File without changes
|
body
CHANGED
@@ -5,102 +5,53 @@
|
|
5
5
|
|
6
6
|
参考にしているコードはこちらです。http://qiita.com/nenjiru/items/b1ffd4a01b3d96b2bbb7
|
7
7
|
|
8
|
-
|
8
|
+
#define _WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS
|
9
9
|
#include <stdio.h>
|
10
10
|
#include <string.h>
|
11
|
-
#include <
|
11
|
+
#include <WinSock2.h>
|
12
|
-
#include <netdb.h>
|
13
|
-
#include <sys/socket.h>
|
14
12
|
|
15
13
|
#define INTERVAL_TIME 1
|
16
14
|
|
17
|
-
void udpSend
|
15
|
+
void udpSend(char* address, int port);
|
18
|
-
int port = 20001;
|
16
|
+
int port = 20001;//ポート番号
|
19
|
-
char addr[] = "0.0.0.0";
|
17
|
+
char addr[] = "0.0.0.0";//配列を用意
|
20
|
-
double data[] = { 0, 1, 0.0005, -0.0009 };
|
18
|
+
double data[] = { 0, 1, 0.0005, -0.0009 };//送信するデータ
|
21
19
|
|
20
|
+
|
22
21
|
int main()
|
23
22
|
{
|
23
|
+
/* Windows 独自の設定 */
|
24
|
+
WSADATA data;
|
25
|
+
WSAStartup(MAKEWORD(2, 0), &data);
|
26
|
+
|
24
|
-
|
27
|
+
udpSend(addr, port);
|
25
|
-
|
28
|
+
return 0;
|
26
29
|
}
|
27
30
|
|
28
31
|
void udpSend(char* address, int port)
|
29
32
|
{
|
30
|
-
|
33
|
+
int udp = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
|
31
|
-
|
34
|
+
struct sockaddr_in addr;
|
32
|
-
|
35
|
+
struct hostent *host;
|
33
36
|
|
37
|
+
/*構造体のセット*/
|
34
|
-
|
38
|
+
memset(&addr, 0, sizeof(addr));
|
35
|
-
|
39
|
+
host = gethostbyname(address);
|
36
|
-
|
40
|
+
memcpy(host->h_addr, &addr.sin_addr, host->h_length);
|
37
|
-
|
41
|
+
addr.sin_family = AF_INET;
|
38
|
-
|
42
|
+
addr.sin_port = htons(port);
|
39
43
|
|
40
|
-
|
44
|
+
while (1)
|
41
|
-
|
45
|
+
{
|
42
|
-
|
46
|
+
sendto(udp, (unsigned char*)data, sizeof data, 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
|
43
|
-
|
47
|
+
Sleep(INTERVAL_TIME);
|
44
|
-
|
48
|
+
}
|
45
49
|
|
46
|
-
|
50
|
+
closesocket(udp);
|
51
|
+
WSACleanup();
|
47
52
|
}
|
48
|
-
|
53
|
+
私はVisual Studioを使用しているため、サイトのコードを少し変更しました。
|
54
|
+
sendto(udp, (unsigned char*)data, sizeof data, 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));のところでエラーが出てしまいます。
|
49
55
|
|
50
|
-
受信側(Unity)
|
51
|
-
UDPReceive.cs
|
52
|
-
using System;
|
53
|
-
using UnityEngine;
|
54
|
-
using System.Collections;
|
55
|
-
using System.Net;
|
56
|
-
using System.Net.Sockets;
|
57
|
-
using System.Threading;
|
58
56
|
|
59
|
-
public class UDPReceive : MonoBehaviour
|
60
|
-
{
|
61
|
-
private const int DATA_LENGTH = 4;
|
62
|
-
private const int DOUBLE_LENGTH = 8;
|
63
|
-
private UdpClient udp;
|
64
|
-
private Thread thread;
|
65
|
-
private byte[] data;
|
66
|
-
private double[] result = new double[DATA_LENGTH];
|
67
|
-
|
68
|
-
void Start ()
|
69
|
-
{
|
70
|
-
udp = new UdpClient (20001);
|
71
|
-
thread = new Thread (new ThreadStart (threadWork));
|
72
|
-
thread.Start ();
|
73
|
-
}
|
74
|
-
|
75
|
-
void Update()
|
76
|
-
{
|
77
|
-
if (data != null)
|
78
|
-
{
|
79
|
-
Debug.LogFormat ("{0}, {1}, {2}, {3}", result[0], result[1], result[2], result[3]);
|
80
|
-
}
|
81
|
-
}
|
82
|
-
|
83
|
-
void OnApplicationQuit()
|
84
|
-
{
|
85
|
-
udp.Close ();
|
86
|
-
thread.Abort ();
|
87
|
-
}
|
88
|
-
|
89
|
-
void threadWork()
|
90
|
-
{
|
91
|
-
while(true)
|
92
|
-
{
|
93
|
-
IPEndPoint remoteEP = null;
|
94
|
-
data = udp.Receive(ref remoteEP);
|
95
|
-
|
96
|
-
for (int i = 0; i<DATA_LENGTH; i++)
|
97
|
-
{
|
98
|
-
result[i] = BitConverter.ToDouble(data, i * DOUBLE_LENGTH);
|
99
|
-
}
|
100
|
-
}
|
101
|
-
}
|
102
|
-
}
|
103
|
-
|
104
|
-
私はVisual Studioを使用しているため、上記の送信プログラムでは動きませんでした。Winsock2を使うということは調べたのですが、どこを変えればいいかわかりません。
|
105
|
-
|
106
57
|
よろしくお願いします。
|