質問編集履歴
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書式の改善
test
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -11,6 +11,8 @@
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11
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参考にしているコードはこちらです。http://qiita.com/nenjiru/items/b1ffd4a01b3d96b2bbb7
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+
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+
```ここに言語を入力
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#define _WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS
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@@ -102,6 +104,8 @@
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}
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+
```
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+
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私はVisual Studioを使用しているため、サイトのコードを少し変更しました。
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sendto(udp, (unsigned char*)data, sizeof data, 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));のところでエラーが出てしまいます。
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ソースコードの修正
test
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@@ -1 +1 @@
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1
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-
C
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1
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+
C言語のUDP通信について
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test
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File without changes
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1
ソースコードの修正
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -12,17 +12,13 @@
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-
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+
#define _WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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-
#include <
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+
#include <WinSock2.h>
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-
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-
#include <netdb.h>
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-
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-
#include <sys/socket.h>
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24
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@@ -30,13 +26,15 @@
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-
void udpSend
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+
void udpSend(char* address, int port);
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-
int port = 20001;
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+
int port = 20001;//ポート番号
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-
char addr[] = "0.0.0.0";
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+
char addr[] = "0.0.0.0";//配列を用意
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-
double data[] = { 0, 1, 0.0005, -0.0009 };
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+
double data[] = { 0, 1, 0.0005, -0.0009 };//送信するデータ
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36
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+
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37
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+
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40
38
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41
39
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42
40
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@@ -44,9 +42,17 @@
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{
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46
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-
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+
/* Windows 独自の設定 */
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47
|
+
WSADATA data;
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+
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+
WSAStartup(MAKEWORD(2, 0), &data);
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50
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+
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|
+
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52
|
+
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53
|
+
udpSend(addr, port);
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|
54
|
+
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49
|
-
|
|
55
|
+
return 0;
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50
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51
57
|
}
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52
58
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@@ -56,155 +62,51 @@
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56
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57
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|
{
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58
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59
|
-
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65
|
+
int udp = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
|
|
60
66
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|
61
|
-
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67
|
+
struct sockaddr_in addr;
|
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62
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63
|
-
|
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69
|
+
struct hostent *host;
|
|
64
70
|
|
|
65
71
|
|
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66
72
|
|
|
67
|
-
|
|
73
|
+
/*構造体のセット*/
|
|
68
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|
|
|
69
|
-
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|
75
|
+
memset(&addr, 0, sizeof(addr));
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70
76
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|
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71
|
-
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|
+
host = gethostbyname(address);
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72
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|
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73
|
-
|
|
79
|
+
memcpy(host->h_addr, &addr.sin_addr, host->h_length);
|
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74
80
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81
|
+
addr.sin_family = AF_INET;
|
|
82
|
+
|
|
75
|
-
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83
|
+
addr.sin_port = htons(port);
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76
84
|
|
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77
85
|
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|
78
86
|
|
|
79
|
-
|
|
87
|
+
while (1)
|
|
80
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|
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81
|
-
|
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89
|
+
{
|
|
82
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83
|
-
|
|
91
|
+
sendto(udp, (unsigned char*)data, sizeof data, 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
|
|
84
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|
85
|
-
|
|
93
|
+
Sleep(INTERVAL_TIME);
|
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87
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-
|
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95
|
+
}
|
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88
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|
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|
|
|
90
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|
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91
|
-
|
|
99
|
+
closesocket(udp);
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100
|
+
|
|
101
|
+
WSACleanup();
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}
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-
コ
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+
私はVisual Studioを使用しているため、サイトのコードを少し変更しました。
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+
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|
+
sendto(udp, (unsigned char*)data, sizeof data, 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));のところでエラーが出てしまいます。
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-
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|
-
受信側(Unity)
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100
|
-
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|
-
UDPReceive.cs
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|
-
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|
-
using System;
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|
-
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|
-
using UnityEngine;
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-
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|
-
using System.Collections;
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-
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|
-
using System.Net;
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|
-
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|
-
using System.Net.Sockets;
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|
-
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|
-
using System.Threading;
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|
-
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|
-
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-
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-
public class UDPReceive : MonoBehaviour
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-
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|
-
{
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120
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-
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-
private const int DATA_LENGTH = 4;
|
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122
|
-
|
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123
|
-
private const int DOUBLE_LENGTH = 8;
|
|
124
|
-
|
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|
-
private UdpClient udp;
|
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|
-
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127
|
-
private Thread thread;
|
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|
-
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|
-
private byte[] data;
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|
-
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|
-
private double[] result = new double[DATA_LENGTH];
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|
-
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|
-
|
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|
-
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-
void Start ()
|
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|
-
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|
-
{
|
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-
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-
udp = new UdpClient (20001);
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140
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-
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|
-
thread = new Thread (new ThreadStart (threadWork));
|
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|
-
|
|
143
|
-
thread.Start ();
|
|
144
|
-
|
|
145
|
-
}
|
|
146
|
-
|
|
147
|
-
|
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148
|
-
|
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|
-
void Update()
|
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150
|
-
|
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151
|
-
{
|
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152
|
-
|
|
153
|
-
if (data != null)
|
|
154
|
-
|
|
155
|
-
{
|
|
156
|
-
|
|
157
|
-
Debug.LogFormat ("{0}, {1}, {2}, {3}", result[0], result[1], result[2], result[3]);
|
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158
|
-
|
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159
|
-
}
|
|
160
|
-
|
|
161
|
-
}
|
|
162
|
-
|
|
163
|
-
|
|
164
|
-
|
|
165
|
-
void OnApplicationQuit()
|
|
166
|
-
|
|
167
|
-
{
|
|
168
|
-
|
|
169
|
-
udp.Close ();
|
|
170
|
-
|
|
171
|
-
thread.Abort ();
|
|
172
|
-
|
|
173
|
-
}
|
|
174
|
-
|
|
175
|
-
|
|
176
|
-
|
|
177
|
-
void threadWork()
|
|
178
|
-
|
|
179
|
-
{
|
|
180
|
-
|
|
181
|
-
while(true)
|
|
182
|
-
|
|
183
|
-
{
|
|
184
|
-
|
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185
|
-
IPEndPoint remoteEP = null;
|
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186
|
-
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187
|
-
data = udp.Receive(ref remoteEP);
|
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188
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-
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189
|
-
|
|
190
|
-
|
|
191
|
-
for (int i = 0; i<DATA_LENGTH; i++)
|
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192
|
-
|
|
193
|
-
{
|
|
194
|
-
|
|
195
|
-
result[i] = BitConverter.ToDouble(data, i * DOUBLE_LENGTH);
|
|
196
|
-
|
|
197
|
-
}
|
|
198
|
-
|
|
199
|
-
}
|
|
200
|
-
|
|
201
|
-
}
|
|
202
|
-
|
|
203
|
-
}
|
|
204
|
-
|
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205
|
-
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206
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-
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207
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私はVisual Studioを使用しているため、上記の送信プログラムでは動きませんでした。Winsock2を使うということは調べたのですが、どこを変えればいいかわかりません。
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110
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