質問編集履歴
3
ソースコードを更新致しました。
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CHANGED
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CHANGED
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@@ -9,27 +9,170 @@
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###該当のソースコード
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-
private Queue<byte> receivedDatas = new Queue<byte>();
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+
Program.cs
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-
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+
class Program
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{
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-
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+
volatile static bool _keyReaded = false;
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-
getData(ref pickedup);
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-
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+
static void Main(string[] args)
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{
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+
ConvertFrame convertFrame = new ConvertFrame();
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+
bool isFinish = false;
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+
while (!isFinish)
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+
{
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+
convertFrame.update();
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+
Console.WriteLine(convertFrame.listFrames.Count.ToString());
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+
/// キー入力で終了します。
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+
if (_keyReaded)
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+
{
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-
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+
isFinish = true;
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+
}
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+
}
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}
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-
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+
static void MonitoringKey(object userState)
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{
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-
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+
ConsoleKeyInfo keyInfo = Console.ReadKey(true);
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+
_keyReaded = true;
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25
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}
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+
}
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+
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+
ConvertFrame.cs
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+
class ConvertFrame
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+
{
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+
private Queue<byte> receivedDatas = new Queue<byte>();
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42
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+
private int backup_count = 0;
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43
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+
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44
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+
public List<byte[]> listFrames { get; private set; }
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+
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-
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+
private Serial uart = new Serial();
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+
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+
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49
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+
public ConvertFrame()
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{
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+
listFrames = new List<byte[]>();
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+
uart.Open("COM1", 115200);
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+
}
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+
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+
public void update()
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+
{
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+
Queue<byte> pickedup = new Queue<byte>();
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+
uart.getData(ref pickedup);
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59
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+
if (pickedup.Count.Equals(0))
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+
{
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+
return;
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+
}
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+
foreach( int index in Enumerable.Range(0, pickedup.Count ) )
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+
{
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+
receivedDatas.Enqueue( pickedup.Dequeue() );
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+
}
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+
if ( receivedDatas.Count.Equals(0) )
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+
{
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+
return;
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+
}
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+
backup_count = receivedDatas.Count; // --- (1)
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+
byte head = receivedDatas.Peek(); //---- (2)
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+
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+
head = 16; /// ---- (A)
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+
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+
bool isExistDatas = true;
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+
while( isExistDatas )
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+
{
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+
if ( receivedDatas.Count >= (int)head )
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+
{
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+
List<byte> frame = new List<byte>();
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+
foreach (int index in Enumerable.Range(0, (int)head ))
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+
{
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+
frame.Add(receivedDatas.Dequeue()); // ---(3)
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+
}
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86
|
+
listFrames.Add( frame.ToArray() );
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+
}
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88
|
+
else
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89
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+
{
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+
isExistDatas = false;
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+
}
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+
}
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+
}
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+
}
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+
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+
Serial.cs
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+
class Serial
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+
{
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+
private SerialPort targetPort;
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+
private List<byte[]> receivedBytes = new List<byte[]>();
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+
private byte[] pickedupBytes = new byte[4096];
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+
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+
public Serial()
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+
{
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+
}
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+
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+
public void Open(string namePort, int baudRate)
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+
{
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+
string PortName = namePort;
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+
int BaudRate = baudRate;
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+
Parity Parity = Parity.None;
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+
int DataBits = 8;
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+
StopBits StopBits = StopBits.One;
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+
targetPort = new SerialPort(PortName, BaudRate, Parity, DataBits, StopBits);
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|
+
targetPort.Handshake = System.IO.Ports.Handshake.None;
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+
targetPort.ReadTimeout = 0;
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|
+
targetPort.WriteTimeout = 1500;
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+
targetPort.ReadBufferSize = 1024 * 12;
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|
+
targetPort.WriteBufferSize = 1024 * 12;
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120
|
+
targetPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(ReceivedHandler);
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+
targetPort.Open();
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+
}
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+
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+
public void Close()
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+
{
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+
targetPort.Close();
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|
+
}
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+
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|
+
public bool getData(ref Queue<byte> pickedup)
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+
{
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+
lock (receivedBytes)
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+
{
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133
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+
if (receivedBytes.Count.Equals(0))
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134
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+
{
|
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135
|
+
return false;
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136
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+
}
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+
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+
foreach (byte[] array in receivedBytes)
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+
{
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+
foreach (byte data in array)
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141
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+
{
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142
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+
pickedup.Enqueue(data);
|
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+
}
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144
|
+
}
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|
+
/// 引数に渡したのでクリアする。
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|
+
receivedBytes.Clear();
|
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147
|
+
}
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148
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+
return true;
|
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149
|
+
}
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150
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+
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+
private void ReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
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+
{
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153
|
+
int totalCount = 0;
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154
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+
try
|
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155
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+
{
|
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156
|
+
totalCount = targetPort.Read(pickedupBytes, totalCount, pickedupBytes.Length);
|
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157
|
+
}
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158
|
+
catch (TimeoutException exception)
|
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159
|
+
{
|
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160
|
+
Console.WriteLine(exception);
|
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161
|
+
Console.ReadKey();
|
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162
|
+
}
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163
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+
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164
|
+
/// 固定長サイズのピックアップバッファから、受信データ数の分だけ取り出しておく。
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165
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+
byte[] buffer = new byte[totalCount];
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166
|
+
Array.Copy(pickedupBytes, 0, buffer, 0, totalCount);
|
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167
|
+
|
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168
|
+
lock (receivedBytes)
|
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169
|
+
{
|
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170
|
+
receivedBytes.Add(buffer);
|
|
171
|
+
}
|
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28
172
|
return;
|
|
29
173
|
}
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30
|
-
backup_count = receivedDatas.Count; --- (1)
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31
|
-
byte head = receivedDatas.Peek(); ---- (2)
|
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174
|
}
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175
|
+
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33
176
|
```
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177
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(2) で「InvalidOprationException」が発生し、ウォッチで確認すると、
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@@ -37,6 +180,16 @@
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37
180
|
直前の(1) backup_count は 0x20 とゼロではないため、
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今後、どのような分析を行うべきか、質問させて頂きました。
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39
182
|
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183
|
+
追記：
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184
|
+
問題の発生する部分だけ抽出してコード全体を書き直しました。
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185
|
+
上記のコードを実際に走らせ、現象の再発を確認できしました。
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186
|
+
ただ、今度は(3) で発生するようになりました。
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187
|
+
このとき、backup_count = 0x36 , head = 0x06 なのですが、
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188
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+
例外で Queue が空という内容でした。
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189
|
+
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190
|
+
また、(A)の部分ですが、head の値が大きい場合に問題が発生している可能性も考えて、
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191
|
+
16 byte に変更しています。だた、同じ例外が発生しました。
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192
|
+
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40
193
|
アドバイスの程、宜しくお願い申し上げます。
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41
194
|
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42
195
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2
コードにミスがありました。修正致します。
title
CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
|
@@ -19,7 +19,7 @@
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19
19
|
{
|
|
20
20
|
return;
|
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21
21
|
}
|
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22
|
-
foreach( int index in Enumerable.Range(0, pickedup ) )
|
|
22
|
+
foreach( int index in Enumerable.Range(0, pickedup.Count ) )
|
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23
23
|
{
|
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24
24
|
receivedDatas.Enqueue( pickedup.Dequeue() );
|
|
25
25
|
}
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1
変数名のミスを修正しました。
title
CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
|
@@ -28,7 +28,7 @@
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|
28
28
|
return;
|
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29
29
|
}
|
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30
30
|
backup_count = receivedDatas.Count; --- (1)
|
|
31
|
-
byte head =
|
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31
|
+
byte head = receivedDatas.Peek(); ---- (2)
|
|
32
32
|
}
|
|
33
33
|
```
|
|
34
34
|
|
|
@@ -39,6 +39,8 @@
|
|
|
39
39
|
|
|
40
40
|
アドバイスの程、宜しくお願い申し上げます。
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41
41
|
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42
|
+
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43
|
+
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42
44
|
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
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visual studio 2013
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44
46
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.NET Framework 3.5
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