質問編集履歴
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修正
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CHANGED
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CHANGED
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File without changes
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4
修正
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@@ -1,1 +1,1 @@
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1
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+
real time plot
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3
追記
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CHANGED
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File without changes
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CHANGED
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@@ -11,35 +11,56 @@
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###該当のソースコード
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```Python
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13
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#グラフ
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+
# グラフの初期化
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-
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+
def init_plot(d):
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-
fig =
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+
fig = plt.figure()
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17
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+
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
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17
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-
ax1 = fig.add_subplot(121, projection='3d')
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-
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+
ax.set_xlabel("X-axis")
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-
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20
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+
ax.set_ylabel("Y-axis")
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20
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-
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+
ax.set_zlabel("Z-axis")
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21
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+
ax.set_xlim(-30, 30)
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22
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-
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+
ax.set_ylim(-40, 20)
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23
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-
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+
ax.set_zlim(100, 200)
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24
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-
ax1.plot(d[:,0], d[:,1], d[:,2], "o", color="g", ms=16, mew=0.5)
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25
25
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-
ax2 = fig.add_subplot(222)
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27
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-
ax2.set_xlabel('X-axis')
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-
ax2.set_ylabel('Y-axis')
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29
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-
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+
# 最初に描画データを与えておく必要あり
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30
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-
ax2.set_ylim(-40, 20)
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31
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-
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27
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+
l1, = ax.plot(d[:,0], d[:,1], d[:,2], "o", color="g", ms=16, mew=0.5) # 初期データ用
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28
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+
l2, = ax.plot([0], [0], [0], "x", color="r", ms=8, mew=0.5) # 追加データ用 初回はダミーをセット
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32
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-
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29
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+
return l1,l2 # 呼出元で利用
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30
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+
# グラフの描画更新
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-
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+
def update_plot(lines,d):
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-
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+
lines.set_data(d[:,0],d[:,1]) # x,y
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-
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34
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+
lines.set_3d_properties(d[:,2]) # z
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-
ax3.set_xlim(100, 200)
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38
|
-
ax3.set_ylim(-40,20)
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39
|
-
ax3.plot(d[:,2], d[:,1], "o", color="g", ms=24, mew=0.5)
|
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40
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-
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35
|
+
plt.pause(.01)
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41
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37
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+
if __name__ == "__main__":
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38
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+
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39
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+
# 最初から表示するデータ
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40
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+
d = genfromtxt("Planned.csv", delimiter=",")
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41
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+
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+
# グラフの初期化
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43
|
+
l1,l2 = init_plot(d) # l1=初期データ, l2=追加データ用
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+
update_plot(l1,d)
|
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45
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+
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46
|
+
time.sleep(1)
|
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47
|
+
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48
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+
# データ追加し描画更新
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49
|
+
a = np.array([[X,Y,Z]]) # 追加データ
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50
|
+
update_plot(l2,a)
|
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51
|
+
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52
|
+
time.sleep(1)
|
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53
|
+
|
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42
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-
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54
|
+
# ループで追加
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55
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+
for i in range(113):
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56
|
+
a = np.vstack((a,[X,Y,Z]))
|
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57
|
+
update_plot(l2,a)
|
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58
|
+
|
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59
|
+
time.sleep(0.5)
|
|
60
|
+
|
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61
|
+
# 最後に確認表示できるように
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62
|
+
plt.show()
|
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63
|
+
|
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43
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|
# テンプレート画像読み込み
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44
65
|
img_obj = cv2.imread('1027.jpg', cv2.IMREAD_COLOR)
|
|
45
66
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|
@@ -123,29 +144,7 @@
|
|
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123
144
|
Z = ((round(50/(l-50)*213,2)))
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124
145
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125
146
|
追記
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126
|
-
def pause_plot():
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127
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-
fig, ax = plt.subplots(1, 1)
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128
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-
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129
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-
x4 = X
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|
130
|
-
y4 = Y
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131
147
|
|
|
132
|
-
scatter, = ax.plot(x4, y4, "x", color="r", ms=16, mew=0.5)
|
|
133
|
-
|
|
134
|
-
while True:
|
|
135
|
-
x4 = X
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136
|
-
y4 = Y
|
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137
|
-
．
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138
|
-
scatter.set_data(x4, y4)
|
|
139
|
-
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140
|
-
ax.set_xlim(-30, 30)
|
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141
|
-
ax.set_ylim(-40, 20)
|
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142
|
-
|
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143
|
-
plt.pause(.01)
|
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144
|
-
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145
|
-
ax.grid(True)
|
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-
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-
if __name__ == "__main__":
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148
|
-
pause_plot()
|
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149
148
|
```
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150
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このX,Y,Zをax1(X,Y,Z),ax2(X,Y),ax3(Y,Z)にプロットしたいです。
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151
150
|
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2
再追記
title
CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -7,7 +7,7 @@
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7
7
|
Using default event loop until function specific to this GUI is implemented
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8
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warnings.warn(str, mplDeprecation)
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9
9
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```
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-
というエラーコードが出てしまいます。
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10
|
+
というエラーコードが出てしまいます。
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11
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###該当のソースコード
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12
|
```Python
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13
13
|
#グラフ
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@@ -21,7 +21,6 @@
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21
21
|
ax1.set_xlim(-30, 30)
|
|
22
22
|
ax1.set_ylim(-40, 20)
|
|
23
23
|
ax1.set_zlim(100, 200)
|
|
24
|
-
|
|
25
24
|
ax1.plot(d[:,0], d[:,1], d[:,2], "o", color="g", ms=16, mew=0.5)
|
|
26
25
|
|
|
27
26
|
ax2 = fig.add_subplot(222)
|
|
@@ -29,7 +28,6 @@
|
|
|
29
28
|
ax2.set_ylabel('Y-axis')
|
|
30
29
|
ax2.set_xlim(-30, 30)
|
|
31
30
|
ax2.set_ylim(-40, 20)
|
|
32
|
-
|
|
33
31
|
ax2.plot(d[:,0], d[:,1], "o", color="g", ms=24, mew=0.5)
|
|
34
32
|
ax2.grid(True)
|
|
35
33
|
|
|
@@ -38,15 +36,84 @@
|
|
|
38
36
|
ax3.set_ylabel('Y-axis')
|
|
39
37
|
ax3.set_xlim(100, 200)
|
|
40
38
|
ax3.set_ylim(-40,20)
|
|
41
|
-
|
|
42
39
|
ax3.plot(d[:,2], d[:,1], "o", color="g", ms=24, mew=0.5)
|
|
43
40
|
ax3.grid(True)
|
|
44
41
|
|
|
45
|
-
|
|
42
|
+
再追記
|
|
43
|
+
# テンプレート画像読み込み
|
|
44
|
+
img_obj = cv2.imread('1027.jpg', cv2.IMREAD_COLOR)
|
|
45
|
+
|
|
46
|
+
if img_obj is None: # テンプレート画像が取得できない場合
|
|
47
|
+
print u'画像が取得できません。'
|
|
48
|
+
sys.exit()
|
|
49
|
+
|
|
50
|
+
# 映像取得（カメラ映像）
|
|
51
|
+
src = cv2.VideoCapture('0deg_10fps_x20 ver3.avi')
|
|
52
|
+
|
|
53
|
+
if not src.isOpened(): # カメラ映像が取得できない場合
|
|
54
|
+
print u'映像が取得できません。'
|
|
55
|
+
sys.exit()
|
|
56
|
+
|
|
57
|
+
retval, frame = src.read()
|
|
58
|
+
height1, width1, channels1 = img_obj.shape
|
|
59
|
+
height2, width2, channels2 = frame.shape
|
|
60
|
+
|
|
61
|
+
rec = cv2.VideoWriter('0deg_10fps_x20 改.avi', cv.CV_FOURCC('X','V','I','D'), 6, (width2, height2))
|
|
62
|
+
|
|
63
|
+
f = open('result.csv', 'ab') #csvファイルが無ければ作る、の'a'を指定します
|
|
64
|
+
|
|
65
|
+
csvWriter = csv.writer(f)
|
|
66
|
+
val = 0
|
|
67
|
+
|
|
68
|
+
while True:
|
|
69
|
+
|
|
70
|
+
retval, frame = src.read() # 1フレーム取得
|
|
71
|
+
|
|
72
|
+
if frame is None:
|
|
73
|
+
break
|
|
74
|
+
|
|
75
|
+
# テンプレート・マッチングにより相互相関係数を計算
|
|
76
|
+
img_ccoeff1 = cv2.matchTemplate(frame, img_obj, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
|
|
77
|
+
|
|
78
|
+
# [-1, 1] を [0, 1] へ
|
|
79
|
+
cv2.normalize(img_ccoeff1,img_ccoeff1, 0, 1, cv2.NORM_MINMAX)
|
|
80
|
+
|
|
81
|
+
# 相互相関係数の最小値・最大値とその座標を抽出
|
|
82
|
+
cMin, cMax, pMin, pMax1 = cv2.minMaxLoc(img_ccoeff1)
|
|
83
|
+
|
|
84
|
+
# 検出領域の中心座標
|
|
85
|
+
detect = (pMax1[0] + width1/2, pMax1[1] + height1/2)
|
|
86
|
+
再追記終わり
|
|
87
|
+
|
|
88
|
+
x = pMax1[0] + width1/2, pMax1[1] + height1/2
|
|
89
|
+
|
|
46
90
|
x1 = (((round(((pMax1[0] + width1/2)-385)*0.327,2))), (round(((pMax1[1] + height1/2)-290)*0.327,2)))
|
|
47
91
|
x2 = (round(((pMax1[0] + width1/2)-385)*0.327,2))
|
|
48
92
|
y2 = (round(((pMax1[1] + height1/2)-290)*0.327,2))
|
|
93
|
+
|
|
94
|
+
|
|
95
|
+
a = np.array([x2,y2])
|
|
96
|
+
|
|
97
|
+
text1 = "" + str(x1) + ""
|
|
98
|
+
text2 = "" + str(x2) + ""
|
|
99
|
+
text3 = "" + str(y2) + ""
|
|
100
|
+
|
|
101
|
+
cv2.putText(frame, text1, ((pMax1[0] + width1/2)-65, (pMax1[1] + height1/2)-30), cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX, 0.7, (0, 255, 0), 2, cv2.CV_AA)
|
|
102
|
+
cv2.putText(frame, "L1", ((pMax1[0] + width1/2)-70, (pMax1[1] + height1/2)-60), cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX, 0.7, (0, 255, 0), 2, cv2.CV_AA)
|
|
103
|
+
|
|
104
|
+
|
|
105
|
+
# 探索画像から検出領域を抽出
|
|
106
|
+
img_crop = frame[pMax1[1]:pMax1[1]+height1, pMax1[0]:pMax1[0]+width1].copy()
|
|
49
107
|
|
|
108
|
+
# 検出領域に赤色の円と十字を描画
|
|
109
|
+
cv2.circle(frame, detect, width1/2, (0, 0, 255), 1)
|
|
110
|
+
cv2.line(frame,((pMax1[0] + width1/2) - 25, pMax1[1] + height1/2), ((pMax1[0] + width1/2) + 25 , pMax1[1] + height1/2), (0, 0, 255), 1)
|
|
111
|
+
cv2.line(frame,((pMax1[0] + width1/2), (pMax1[1] + height1/2 )-25), ((pMax1[0] + width1/2), (pMax1[1] + height1/2) + 25), (0, 0, 255), 1)
|
|
112
|
+
|
|
113
|
+
x1 = (((round(((pMax1[0] + width1/2)-385)*0.327,2))), (round(((pMax1[1] + height1/2)-290)*0.327,2)))
|
|
114
|
+
x2 = (round(((pMax1[0] + width1/2)-385)*0.327,2))
|
|
115
|
+
y2 = (round(((pMax1[1] + height1/2)-290)*0.327,2))
|
|
116
|
+
|
|
50
117
|
y1 = (round(((pMax2[0] + width1/2)-385)*0.327,2), round(((pMax2[1] + height1/2)-290)*0.327,2))
|
|
51
118
|
x3 = (round(((pMax2[0] + width1/2)-385)*0.327,2))
|
|
52
119
|
y3 = (round(((pMax2[1] + height1/2)-290)*0.327,2))
|
|
@@ -61,33 +128,18 @@
|
|
|
61
128
|
|
|
62
129
|
x4 = X
|
|
63
130
|
y4 = Y
|
|
64
|
-
|
|
131
|
+
|
|
65
|
-
# そのときplotしたオブジェクトを受け取る必要がある．
|
|
66
|
-
# listが返ってくるので，注意
|
|
67
132
|
scatter, = ax.plot(x4, y4, "x", color="r", ms=16, mew=0.5)
|
|
68
133
|
|
|
69
|
-
# ここから無限にplotする
|
|
70
134
|
while True:
|
|
71
|
-
# plotデータの更新
|
|
72
135
|
x4 = X
|
|
73
136
|
y4 = Y
|
|
74
|
-
|
|
75
|
-
# 描画データを更新するときにplot関数を使うと
|
|
76
|
-
|
|
137
|
+
．
|
|
77
|
-
# 一番楽なのは上記で受け取ったlinesに対して
|
|
78
|
-
# set_data()メソッドで描画データを更新する方法．
|
|
79
138
|
scatter.set_data(x4, y4)
|
|
80
139
|
|
|
81
|
-
# set_data()を使うと軸とかは自動設定されないっぽいので，
|
|
82
|
-
# 今回の例だとあっという間にsinカーブが描画範囲からいなくなる．
|
|
83
|
-
# そのためx軸の範囲は適宜修正してやる必要がある．
|
|
84
140
|
ax.set_xlim(-30, 30)
|
|
85
141
|
ax.set_ylim(-40, 20)
|
|
86
142
|
|
|
87
|
-
# 一番のポイント
|
|
88
|
-
# - plt.show() ブロッキングされてリアルタイムに描写できない
|
|
89
|
-
# - plt.ion() + plt.draw() グラフウインドウが固まってプログラムが止まるから使えない
|
|
90
|
-
# ----> plt.pause(interval) これを使う!!! 引数はsleep時間
|
|
91
143
|
plt.pause(.01)
|
|
92
144
|
|
|
93
145
|
ax.grid(True)
|
|
@@ -102,7 +154,4 @@
|
|
|
102
154
|
URL先ではsin関数を描画していますが、散布図でプロットしたいです。
|
|
103
155
|
|
|
104
156
|
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
|
|
105
|
-
windows10
|
|
106
|
-
python2.7
|
|
107
|
-
matplotlib
|
|
157
|
+
windows10,python2.7,matplotlib,spyder
|
|
108
|
-
spyder
|
1
追記
title
CHANGED
|
File without changes
|
body
CHANGED
|
@@ -1,11 +1,13 @@
|
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###前提・実現したいこと
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動画からテンプレートマッチングにより入力画像の中心座標を求めてそれを三角測量の式を用いてX,Y,Zを出しています。
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X,Y,Zを求める計算と
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+
X,Y,Zを求める計算と同じタイミングでグラフにプロットされるようにしたい。
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###発生している問題・エラーメッセージ
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```
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+
Using default event loop until function specific to this GUI is implemented
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warnings.warn(str, mplDeprecation)
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```
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+
というエラーコードが出てしまいます。Planned.csvの乗った散布図に描画されるようにしたい。
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###該当のソースコード
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```Python
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#グラフ
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@@ -40,7 +42,7 @@
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40
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ax3.plot(d[:,2], d[:,1], "o", color="g", ms=24, mew=0.5)
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ax3.grid(True)
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42
44
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43
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-
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+
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44
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x1 = (((round(((pMax1[0] + width1/2)-385)*0.327,2))), (round(((pMax1[1] + height1/2)-290)*0.327,2)))
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45
47
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x2 = (round(((pMax1[0] + width1/2)-385)*0.327,2))
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46
48
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y2 = (round(((pMax1[1] + height1/2)-290)*0.327,2))
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@@ -52,11 +54,52 @@
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52
54
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X = (round((50/(l-50))*((x2 + x3)/2),2))
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53
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Y = (round((50/(l-50))*((y2 + y3)/2),2))
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54
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Z = ((round(50/(l-50)*213,2)))
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+
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+
追記
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+
def pause_plot():
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+
fig, ax = plt.subplots(1, 1)
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+
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+
x4 = X
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+
y4 = Y
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+
# 初期化的に一度plotしなければならない
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+
# そのときplotしたオブジェクトを受け取る必要がある．
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+
# listが返ってくるので，注意
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+
scatter, = ax.plot(x4, y4, "x", color="r", ms=16, mew=0.5)
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+
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+
# ここから無限にplotする
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70
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+
while True:
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+
# plotデータの更新
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+
x4 = X
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+
y4 = Y
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+
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+
# 描画データを更新するときにplot関数を使うと
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+
# lineオブジェクトが都度増えてしまうので，注意．
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+
# 一番楽なのは上記で受け取ったlinesに対して
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+
# set_data()メソッドで描画データを更新する方法．
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+
scatter.set_data(x4, y4)
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+
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+
# set_data()を使うと軸とかは自動設定されないっぽいので，
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+
# 今回の例だとあっという間にsinカーブが描画範囲からいなくなる．
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+
# そのためx軸の範囲は適宜修正してやる必要がある．
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+
ax.set_xlim(-30, 30)
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+
ax.set_ylim(-40, 20)
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+
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+
# 一番のポイント
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+
# - plt.show() ブロッキングされてリアルタイムに描写できない
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+
# - plt.ion() + plt.draw() グラフウインドウが固まってプログラムが止まるから使えない
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+
# ----> plt.pause(interval) これを使う!!! 引数はsleep時間
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+
plt.pause(.01)
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+
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+
ax.grid(True)
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+
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+
if __name__ == "__main__":
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+
pause_plot()
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```
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このX,Y,Zをax1(X,Y,Z),ax2(X,Y),ax3(Y,Z)にプロットしたいです。
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###試したこと
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[matplotlibでリアルタイム描画](http://qiita.com/hausen6/items/b1b54f7325745ae43e47)を参考にしてコードを考えてみましたが上手くいきませんでした。
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+
URL先ではsin関数を描画していますが、散布図でプロットしたいです。
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###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
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windows10
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