質問編集履歴
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試したことを追記
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -18,7 +18,7 @@
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18
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###発生している問題・エラーメッセージ
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-
下記のコードをArduinoに書き込み、Processingを立ち上げて操作しようとすると、スムーズに動かず、何か混線しているようです。念のため、ブレッドボードの回路図も上げておきます。
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+
下記のコードをArduinoに書き込み、Processingを立ち上げて操作しようとすると、サーボがスムーズに動かず、何か混線しているようです。念のため、ブレッドボードの回路図も上げておきます。
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@@ -390,4 +390,4 @@
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###試したこと
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-
上記の回路のまま、スピーカを鳴らすこととサーボ２個を動かすことは別々にできましたが、組み合わせると問題が発生しています。
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+
上記の回路のまま、スピーカを鳴らすこととサーボ２個を動かすことは別々にできましたが、組み合わせるとサーボの動きが不安定になる問題が発生しています。音の制御はできているようです。
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5
試したことを追記
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -1,3 +1,5 @@
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+
###前提・実現したいこと
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+
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Processingで数字の図形にカーソルが触れると、色が変わります。そして、Arduino側ではその数字と色に応じた音が鳴り、Processing上のカーソル位置に応じてサーボがロボットアームのように動くシステムです。
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3
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@@ -12,6 +14,10 @@
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+
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###発生している問題・エラーメッセージ
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+
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下記のコードをArduinoに書き込み、Processingを立ち上げて操作しようとすると、スムーズに動かず、何か混線しているようです。念のため、ブレッドボードの回路図も上げておきます。
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@@ -22,6 +28,8 @@
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+
###該当のソースコード
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+
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```Processing
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import processing.serial.*;
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@@ -377,3 +385,9 @@
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```
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+
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+
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+
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+
###試したこと
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+
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+
上記の回路のまま、スピーカを鳴らすこととサーボ２個を動かすことは別々にできましたが、組み合わせると問題が発生しています。
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4
現状のサーボの動きとして、撮影してYoutubeにアップロードしたもののリンクを追加しました。
test
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -16,6 +16,8 @@
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+
[現状のサーボの動き](https://www.youtube.com/watch?v=9rFG-Oq8rp4)
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+
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ProcessingとArduinoのコードにコメントを追加
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File without changes
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test
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@@ -18,6 +18,8 @@
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+
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+
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```Processing
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import processing.serial.*;
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@@ -56,7 +58,7 @@
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-
//1
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+
//図形1を描く
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MyShape ichi;
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@@ -68,7 +70,7 @@
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70
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-
//2
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+
//図形2を描く
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MyShape ni;
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@@ -340,48 +342,32 @@
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342
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343
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if (data == 'a') {
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343
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-
//ド
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+
//図形1にカーソルが来たらドを鳴らす
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345
347
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tone(PIN, 262, 600);
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346
348
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347
349
|
delay(300);
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348
350
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349
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-
} else if (data == 'b') {
|
|
351
|
+
} else if (data == 'b') { //何も鳴らさない
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350
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351
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}
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352
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355
|
+
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+
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353
357
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//2
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354
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355
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else if (data == 'c') {
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356
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-
//ソ
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+
//図形2にカーソルが来たらソを鳴らす
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tone(PIN, 392, 300);
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delay(300);
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363
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-
} else if (data == 'd') {
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367
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+
} else if (data == 'd') { //何も鳴らさない
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364
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-
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365
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-
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366
368
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367
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}
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368
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369
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-
//3
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370
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-
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-
else if (data == 'e') {
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-
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373
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-
//ラ
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-
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-
tone(PIN, 440, 600);
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376
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-
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377
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-
delay(300);
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378
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-
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-
} else if (data == 'f') {
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-
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-
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-
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383
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-
}
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384
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-
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385
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}
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386
372
|
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|
387
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}
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2
電子部品の詳細を追記
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File without changes
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CHANGED
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@@ -2,6 +2,16 @@
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2
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3
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4
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+
サーボモータはSG90を2個使っています。
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6
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+
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7
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+
[SG90秋月電子](http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08761/)
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8
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+
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9
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+
圧電スピーカはPKM13EPYH4000-A0を1個使っています。
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+
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+
[圧電スピーカ秋月電子](http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-04118/)
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+
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+
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下記のコードをArduinoに書き込み、Processingを立ち上げて操作しようとすると、スムーズに動かず、何か混線しているようです。念のため、ブレッドボードの回路図も上げておきます。
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1
回路図をアップロードしました
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File without changes
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test
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@@ -2,11 +2,11 @@
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下記のコードをArduinoに書き込み、Processingを立ち上げて操作しようとすると、スムーズに動かず、何か混線しているようです。念のため、ブレッドボードの
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+
下記のコードをArduinoに書き込み、Processingを立ち上げて操作しようとすると、スムーズに動かず、何か混線しているようです。念のため、ブレッドボードの回路図も上げておきます。
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8
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```Processing
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