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2017/06/03 06:03

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1	- arduino+~~RFID+~~waveshield ~~UID読み取り＆音声再生~~
1	+ arduino+waveshield

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 ###前提・実現したいこと
-arduinoとwaveshieldとRFID(RC-522)を使用してます。
+arduinoとwaveshieldを使用してます。
-RFIDからタグを読み取って、タグ別に音声を再生するようにしたい。
 ###発生している問題・エラーメッセージ
-コンパイル書き込みはできるが、RFIDの読み取りが行えない。SPI通信のせい？
+読み取りが行えない。
-###該当のソースコード
-/*
- * This example plays every .WAV file it finds on the SD card in a loop
- */
-#include <WaveHC.h>
-#include <WaveUtil.h>
-#include <FatReader.h>
-#include <SdReader.h>
-#include <avr/pgmspace.h>
-#include "WaveUtil.h"
-#include "WaveHC.h"
-#include <SPI.h>
-#include <MFRC522.h>
-SdReader card;    // カードの情報を保持します
-FatVolume vol;    // カード上のパーティションの情報を保持します
-FatReader root;   // カード上のファイルシステムに関する情報を保持します
-FatReader f;      // 再生しているファイルの情報を保持します
-WaveHC wave;      // これは唯一の波（オーディオ）オブジェクトです。これは一度に1つしか再生しないためです
-uint8_t dirLevel; // indent level for file/dir names    (for prettyprinting)ファイル/ディレクトリ名のインデントレベル（きれいな印刷用）
-dir_t dirBuf;     // ディレクトリ読み込み用のバッファ
-/*
- * Define macro to put error messages in flash memory フラッシュメモリにエラーメッセージを入れるマクロを定義する
- */
-#define error(msg) error_P(PSTR(msg))
-#define RST_PIN         9          // 設定する、ピンレイアウトを指定
-#define SS_PIN          8         // 設定する、ピンレイアウトを指定
-#define UID1 "xx xx xx xx xx xx xx"  // DumpInfo.inoで読み取ったUIDを記入
-#define UID2 "xx xx xx xx xx xx xx"  // DumpInfo.inoで読み取ったUIDを記入
-#define UID3 "xx xx xx xx xx xx xx"  // DumpInfo.inoで読み取ったUIDを記入
-#define UID4 "xx xx xx xx xx xx xx"  // DumpInfo.inoで読み取ったUIDを記入
-#define UID5 "xx xx xx xx xx xx xx"  // DumpInfo.inoで読み取ったUIDを記入
-#define UID6 "xx xx xx xx xx xx xx"  // DumpInfo.inoで読み取ったUIDを記入
-#define UID7 "xx xx xx xx xx xx xx"  // DumpInfo.inoで読み取ったUIDを記入
-MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  //MFRC522インスタンスを作成する
-MFRC522::MIFARE_Key key;
-// Function definitions (we define them here, but the code is below)
-//void play(FatReader &dir);
-//////////////////////////////////// SETUP
-void setup()
-{
-    Serial.begin(9600);   //PCとのシリアル通信を初期化する
-    while (!Serial);    // シリアルポートが開かれていない場合は何もしない (added for Arduinos based on ATMEGA32U4)
-    SPI.begin();      // SPIバスの初期化
-    mfrc522.PCD_Init();   //  MFRC522の初期化
-    mfrc522.PCD_DumpVersionToSerial();  // PCD - MFRC522カードリーダー詳細
-    Serial.println(F("Scan PICC to see UID, SAK, type, and data blocks..."));
-    dump_byte_array(key.keyByte, MFRC522::MF_KEY_SIZE);
-    putstring_nl("\nWave test!");  // 起動確認表示
-    putstring("Free RAM: ");       // これはデバッグに役立ちますが、RAMが不足していると推奨しない
-    Serial.println(FreeRam());
-    //  if (!card.init(true)) { //play with 4 MHz spi if 8MHz isn't working for you
-    if (!card.init())
-    {         //play with 8 MHz spi (default faster!)
-         error("Card init. failed!");  // Something went wrong, lets print out why
-    }
-    // 最適化読み取りを有効にする - 一部のカードがタイムアウトすることがあります。 問題がある場合は無効にする
-    card.partialBlockRead(true);
-    // Now we will look for a FAT partition!
-    uint8_t part;
-    for (part = 0; part < 5; part++)
-    {
-        // we have up to 5 slots to look in
-        if (vol.init(card, part))
-        break;                           // we found one, lets bail
-    }
-    if (part == 5)
-    {
-        // if we ended up not finding one  :(
-        error("No valid FAT partition!");  // Something went wrong, lets print out why
-    }
-    // ユーザーに見つけたものを伝える
-    putstring("Using partition ");
-    Serial.print(part, DEC);
-    putstring(", type is FAT");
-    Serial.println(vol.fatType(), DEC);     // FAT16 or FAT32?
-    // Try to open the root directory
-    if (!root.openRoot(vol))
-    {
-        error("Can't open root dir!");      // Something went wrong,
-    }
-    // Whew! We got past the tough parts.
-    putstring_nl("Files found (* = fragmented):");
-    // Print out all of the files in all the directories.
-    root.ls(LS_R | LS_FLAG_FRAGMENTED);
-}
-//////////////////////////////////// LOOP
-void loop() {
- // 新しいカードを探す
-  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
-    return;
-  }
-putstring_nl("new card present");
-  // カードの1つを選択ぶ
-  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
-    return;
-  }
-  putstring_nl("read card serial ok");
-    String strBuf[mfrc522.uid.size];
-    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
-      strBuf[i] =  String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);  // （E）一定の整数を使用して
-      if(strBuf[i].length() == 1){  // 1桁の場合は先頭に0を追加
-        strBuf[i] = "0" + strBuf[i];
-      }
-    }
-    String strUID = strBuf[0] + " " + strBuf[1] + " " + strBuf[2] + " " + strBuf[3];
-    if ( strUID.equalsIgnoreCase(UID1) ){  // 大文字小文字関係なく比較
-      Serial.println("1");
-      playfile("DO.WAV");
-    }
-    else if ( strUID.equalsIgnoreCase(UID2) ){
-      Serial.println("2");
-    }
-    else if ( strUID.equalsIgnoreCase(UID3) ){
-      Serial.println("3");
-    }
-    else if ( strUID.equalsIgnoreCase(UID4) ){
-      Serial.println("4");
-    }
-    else if ( strUID.equalsIgnoreCase(UID5) ){
-      Serial.println("5");
-    }
-    else if ( strUID.equalsIgnoreCase(UID6) ){
-      Serial.println("6");
-    }
-    else if (strUID.equalsIgnoreCase(UID7) ){
-      Serial.println("7");
-    }
-}
-/**
- * Helper routine to dump a byte array as hex values to Serial.シリアルに16進値としてバイト配列をダンプするヘルパールーチン。
- */
-void dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {
-    for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
-        Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
-        Serial.print(buffer[i], HEX);
-    }
-}
-  byte i;
-// 一時停止することなく最初から最後まで完全なファイルを再生します。
-void playcomplete(char *name) {
-  // ヘルパーを呼び出してこの名前を見つけて再生する
-  playfile(name);
-  while (wave.isplaying) {
-  // 再生中は何もしない
-  }
-  // 再生終了
-}
-void playfile(char *name) {
-  // see if the wave object is currently doing something
-  if (wave.isplaying) {// already playing something, so stop it!
-    wave.stop(); // stop it
-  }
-  // look in the root directory and open the file
-  if (!f.open(root, name)) {
-    putstring("Couldn't open file "); Serial.print(name); return;
-  }
-  // OK read the file and turn it into a wave object
-  if (!wave.create(f)) {
-    putstring_nl("Not a valid WAV"); return;
-  }
-  // ok time to play! start playback
-  wave.play();
-}
-/////////////////////////////////// HELPERS
-/*
- * print error message and halt
- */
-void error_P(const char *str) {
-  PgmPrint("Error: ");
-  SerialPrint_P(str);
-  sdErrorCheck();
-  while(1);
-}
-/*
- * print error message and halt if SD I/O error, great for debugging!
- */
-void sdErrorCheck(void) {
-  if (!card.errorCode()) return;
-  PgmPrint("\r\nSD I/O error: ");
-  Serial.print(card.errorCode(), HEX);
-  PgmPrint(", ");
-  Serial.println(card.errorData(), HEX);
-  while(1);
-}
-/*
- * play recursively - possible stack overflow if subdirectories too nested
- */
-void play(FatReader &dir) {
-  FatReader file;
-  while (dir.readDir(dirBuf) > 0) {    // Read every file in the directory one at a time
-    // Skip it if not a subdirectory and not a .WAV file
-    if (!DIR_IS_SUBDIR(dirBuf)
-         && strncmp_P((char *)&dirBuf.name[8], PSTR("WAV"), 3)) {
-      continue;
-    }
-    Serial.println();            // clear out a new line
-    for (uint8_t i = 0; i < dirLevel; i++) {
-       Serial.write(' ');       // this is for prettyprinting, put spaces in front
-    }
-    if (!file.open(vol, dirBuf)) {        // open the file in the directory
-      error("file.open failed");          // something went wrong
-    }
-    if (file.isDir()) {                   // check if we opened a new directory
-      putstring("Subdir: ");
-      printEntryName(dirBuf);
-      Serial.println();
-      dirLevel += 2;                      // add more spaces
-      // play files in subdirectory
-      play(file);                         // recursive!
-      dirLevel -= 2;
-    }
-    else {
-      // Aha! we found a file that isnt a directory
-      putstring("Playing ");
-      printEntryName(dirBuf);              // print it out
-      if (!wave.create(file)) {            // Figure out, is it a WAV proper?
-        putstring(" Not a valid WAV");     // ok skip it
-      } else {
-        Serial.println();                  // Hooray it IS a WAV proper!
-        wave.play();                       // make some noise!
-        uint8_t n = 0;
-        while (wave.isplaying) {// playing occurs in interrupts, so we print dots in realtime
-          putstring(".");
-          if (!(++n % 32))Serial.println();
-          delay(100);
-        }
-        sdErrorCheck();                    // everything OK?
-        // if (wave.errors)Serial.println(wave.errors);     // wave decoding errors
-      }
-    }
-  }
-}
 ###試したこと
 ###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
 arduino uno
-Adafruit Waveシールドキット v1.1
+Adafruit Waveシールドキット v1.1
-RC-522 RFIDカードリーダー