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2017/01/25 04:41

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yamata

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@@ -46,357 +46,145 @@
-```全体のコード
+---------------------------------------------------------
-int main( int argc , char** argv)
+変更しました。
-{
+先ほどのプログラムが正常に動作したため、以下のプログラムに変更しました。すると、
-	int counter = 0;
+img.depth()==CV_8U||img.depth()==CV_32F) && img.type()==templ.type())
-	char str[99];
+というエラーが出ます。
-	#define LINE_THICKNESS	1
+順番に確かめていったところ
-	#define LINE_TYPE	8
+scale_img=cvCreateImage(cvSize((int)(img->width*SCALE_X), (int)(img->height*SCALE_Y)), IPL_DEPTH_8U, 3);
-	#define SHIFT	0
+以上の部分がおかしいと考えています。
+1チャンネルで定義すると、scale_imgを表示しようとするとエラーが出ます。しかし、3チャンネルに変更すると、画像を表示できても、最終的にエラーが出ます。
+どのような変更が必要なのでしょうか？
-	#define SCALE_X 0.4
+```全体のコード
-	#define SCALE_Y 0.4
+//---------テンプレート画像を読み込む-------
+	temp_up=cvLoadImage("C:\\opencv_ICImage\\2017-1-12\\銀小ネジ\\ver2\\背景差分\\temp_up.bmp",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);	//カラー読み込み
+	temp_side=cvLoadImage("C:\\opencv_ICImage\\2017-1-12\\銀小ネジ\\ver2\\背景差分\\temp_side.bmp",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);	//カラー読み込み
-	IplImage * temp_up = NULL;
+	for ( int number =1; number<717;++number)
-	IplImage * temp_side = NULL;
+	{
-	IplImage * dst1 = NULL;
-	IplImage * dst2 = NULL;
-	IplImage * img = NULL;
-	IplImage * scale_img = NULL;
-	IplImage * copy_img1 = NULL;
-	IplImage * copy_img2 = NULL;
+		int64 start = cv::getTickCount();//所要時間計測
-	IplImage * grey_img1 = NULL;
-	IplImage * grey_img2 = NULL;
-	//背景差分
+		//------------------------原画像読み込み-------------------------------
-	IplImage * temp = NULL;
+		std::stringstream filename;
-	IplImage * haikei = NULL;
+		filename << "C:\\opencv_ICImage\\2017-1-12\\銀小ネジ\\ver2\\背景差分\\静止画\\sabun" << std::setfill('0') << std::setw(4)  << number << ".bmp";
-	IplImage * scale_haikei = NULL;
+		std::cout << "filename=" << filename.str() << std::endl;
-	IplImage * grey_temp = NULL;
+		IplImage* img=cvLoadImage(filename.str().c_str());
-	IplImage * haikei_img1 = NULL;
+		//--------------------------------------------------------------------------
-	IplImage * haikei_img2 = NULL;
-	IplImage * haikei_up = NULL;
-	IplImage * haikei_side = NULL;
-	IplImage * grey_haikei = NULL;
-	IplImage * temp_haikei = NULL;
-	IplImage * copy_haikei = NULL;
-	IplImage * grey_img = NULL;
-	IplImage * haikei_img = NULL;
-	IplImage * copy_img = NULL;
-	FILE *file;
+		//変換画像用IplImage
-	file=fopen("C:\\opencv_ICImage\\2017-1-12\\銀小ネジ\\ver2\\結果\\result.csv","w");
+		scale_img=cvCreateImage(cvSize((int)(img->width*SCALE_X), (int)(img->height*SCALE_Y)), IPL_DEPTH_8U, 3);
+		//変換
+		cvResize(img, scale_img, CV_INTER_LINEAR);
-	double max_inter1inkage=0;
+		//原画像コピー
-	double min_inter1inkage=0;
+		copy_img1=cvCloneImage(scale_img);
-	double max_inter2inkage=0;
+		copy_img2=cvCloneImage(scale_img);
-	double min_inter2inkage=0;
-	CvPoint max_point1;
+		//赤枠で囲む
-	CvPoint min_point1;
+		cvRectangle(scale_img,cvPoint(112,68),cvPoint(151,128),CV_RGB(255,0,0),LINE_THICKNESS,LINE_TYPE,SHIFT);
-	CvPoint max_point2;
+		cvRectangle(scale_img,cvPoint(218,70),cvPoint(258,125),CV_RGB(255,0,0),LINE_THICKNESS,LINE_TYPE,SHIFT);//左上、右下
-	CvPoint min_point2;
-	int i = 1;
+		//-----------------ROIの設定----------------------
-	int top = 0;
+		CvRect rect1;
-	double sum = 0;
+		rect1.x = 112;
-	double sum1 = 0;
+		rect1.y = 68;
-	int before = 0;
+		rect1.width = 39;
-	int after =0;
+		rect1.height = 60;
-	int threshold = 0;
+		cvSetImageROI(copy_img1,rect1);
-		//---------テンプレート画像を読み込む-------
+		CvRect rect2;
-	temp=cvLoadImage("C:\\opencv_ICImage\\2017-1-12\\銀小ネジ\\ver2\\temp.bmp",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);	//カラー読み込み
+		rect2.x = 218;
+		rect2.y = 70;
+		rect2.width = 40;
+		rect2.height = 55;
-	haikei=cvLoadImage("C:\\opencv_ICImage\\2017-1-12\\銀小ネジ\\ver2\\静止画\\img1.bmp",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);
+		cvSetImageROI(copy_img2,rect2);//左上、幅、高さ
+		//----------------------------------------------------
-	grey_temp=cvCreateImage(cvGetSize(temp),IPL_DEPTH_8U,1);		//1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像)
+		dst1=cvCreateImage(cvSize(abs(rect1.width-temp_up->width)+1,abs(rect1.height-temp_up->height)+1),IPL_DEPTH_32F,1);	//領域確保
-	grey_haikei=cvCreateImage(cvGetSize(haikei),IPL_DEPTH_8U,1);		//1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像)
+		dst2=cvCreateImage(cvSize(abs(rect2.width-temp_side->width)+1,abs(rect2.height-temp_side->height)+1),IPL_DEPTH_32F,1);	//領域確保
-	cvCvtColor(temp,grey_temp,CV_BGR2GRAY);
+		cvMatchTemplate(copy_img1,temp_up,dst1,CV_TM_CCOEFF_NORMED);	//テンプレートマッチング
-	cvCvtColor(haikei,grey_haikei,CV_BGR2GRAY);
+		cvMatchTemplate(copy_img2,temp_side,dst2,CV_TM_CCOEFF_NORMED);	//テンプレートマッチング
-	temp_haikei = cvCreateImage( cvGetSize(temp), IPL_DEPTH_8U, 1 );	//	差分画像用IplImage
+		cvNamedWindow("result",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
+		cvShowImage("result",dst2);
-	//	greyと背景画像との差分をとる
+		printf("%d,%d\n",abs(rect2.width-temp_side->width)+1,abs(rect2.height-temp_side->height)+1);
-	cvAbsDiff( grey_temp, grey_haikei, temp_haikei );
+		//printf("%d,%d\n",img->width,img->height);
-	copy_haikei=cvCloneImage(temp_haikei);
-	//変換画像用IplImage
-	scale_haikei=cvCreateImage(cvSize((int)(copy_haikei->width*SCALE_X), (int)(copy_haikei->height*SCALE_Y)), IPL_DEPTH_8U, 1);
-	//変換
-	cvResize(copy_haikei, scale_haikei, CV_INTER_LINEAR);
-	temp_up = cvCloneImage(scale_haikei);
-	temp_side = cvCloneImage(scale_haikei);
-	//-----------------ROIの設定----------------------
-	CvRect rect1;
-	rect1.x = 112;
-	rect1.y = 68;
-	rect1.width = 30;
-	rect1.height = 50;
-	cvSetImageROI(temp_up,rect1);
-	CvRect rect2;
-	rect2.x = 218;
-	rect2.y = 70;
-	rect2.width = 30;
-	rect2.height = 50;
-	cvSetImageROI(temp_side,rect2);//左上、幅、高さ
-	//----------------------------------------------------
-	cvNamedWindow("haikei_temp_up_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
-    cvShowImage("haikei_temp_up_window",temp_up);
-	//cvNamedWindow("haikei_temp_side_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
-    //cvShowImage("haikei_temp_side_window",haikei_side);
-	for ( int number =100; number<717;++number)
-	{
-			int64 start = cv::getTickCount();//所要時間計測
-			//------------------------原画像読み込み-------------------------------
-			std::stringstream filename;
-			filename << "C:\\opencv_ICImage\\2017-1-12\\銀小ネジ\\ver2\\静止画\\img"  << number << ".bmp";
-			std::cout << "filename=" << filename.str() << std::endl;
-			IplImage* img=cvLoadImage(filename.str().c_str());
-			//--------------------------------------------------------------------------
-			//グレー
-			grey_img=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);			//1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像)
-			cvCvtColor(img,grey_img,CV_BGR2GRAY);
-			haikei_img = cvCreateImage( cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1 );	//	差分画像用IplImage
-			//	greyと背景画像との差分をとる
-			cvAbsDiff( grey_img, grey_haikei, haikei_img );
-			copy_img = cvCloneImage(haikei_img);
-			//変換画像用IplImage
-			scale_img=cvCreateImage(cvSize((int)(copy_img->width*SCALE_X), (int)(copy_img->height*SCALE_Y)), IPL_DEPTH_8U, 1);
-			//変換
-			cvResize(copy_img, scale_img, CV_INTER_LINEAR);
-			//原画像コピー
-			copy_img1=cvCloneImage(scale_img);
-			copy_img2=cvCloneImage(scale_img);
-			//赤枠で囲む
-			cvRectangle(scale_img,cvPoint(112,68),cvPoint(151,128),CV_RGB(0,255,0),LINE_THICKNESS,LINE_TYPE,SHIFT);
-			cvRectangle(scale_img,cvPoint(218,70),cvPoint(258,125),CV_RGB(0,255,0),LINE_THICKNESS,LINE_TYPE,SHIFT);//左上、右下
-			//-----------------ROIの設定----------------------
-			CvRect rect3;
-			rect3.x = 112;
-			rect3.y = 68;
-			rect3.width = 39;
-			rect3.height = 60;
-			cvSetImageROI(copy_img1,rect3);
-			CvRect rect4;
-			rect4.x = 218;
-			rect4.y = 70;
-			rect4.width = 40;
-			rect4.height = 55;
-			cvSetImageROI(copy_img2,rect4);//左上、幅、高さ
-			//----------------------------------------------------
-			dst1=cvCreateImage(cvSize(abs(rect3.width-temp_up->width)+1,abs(rect3.height-temp_up->height)+1),IPL_DEPTH_32F,1);	//領域確保
-			dst2=cvCreateImage(cvSize(abs(rect4.width-temp_side->width)+1,abs(rect4.height-temp_side->height)+1),IPL_DEPTH_32F,1);	//領域確保
-			cvMatchTemplate(copy_img1,temp_up,dst1,CV_TM_CCOEFF_NORMED);	//テンプレートマッチング
-			cvMatchTemplate(copy_img2,temp_side,dst2,CV_TM_CCOEFF_NORMED);	//テンプレートマッチング
-			//-----------マッチング点を求める---------
-			cvMinMaxLoc(dst1,&min_inter1inkage,&max_inter1inkage,&min_point1,&max_point1,NULL);
-			cvMinMaxLoc(dst2,&min_inter2inkage,&max_inter2inkage,&min_point2,&max_point2,NULL);
-			//類似度表示
-			printf("up_Detection %lf\n",max_inter1inkage);
-			printf("side_Detection %lf\n",max_inter2inkage);
-			//画像を表示
-			cvNamedWindow("result",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
-			cvShowImage("result",dst1);
@@ -404,6 +192,4 @@
-	}
 ```