質問編集履歴
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しかし、別スレッドにしたからといってqueueが常時空ではないという訳ではなく、たまにnullになってしまいます。そのときは仕方なくdo-whileでqueueに何かが入るまで待機させてます。そのため、連写する速さは一定ではありません。imagereaderの更新する時間がないのかと思い、適当にsleepさせて時間を稼いでも一定ではありません。
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