質問編集履歴
3
エラー箇所の引用、追記を行いました。 宜しくお願いします
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -26,7 +26,7 @@
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26
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### 試したこと
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LinuxでopenCVのoptical flowを使おうと思い, 以下のqiitaの記事
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LinuxでopenCVのoptical flowを使おうと思い, 以下のqiitaの記事に記載されているサンプルコードを試してみたところ, 以下のエラーが生じました。
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30
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31
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32
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@@ -36,220 +36,94 @@
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36
36
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37
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38
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+
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+
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結果:
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+
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```
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+
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+
OpenCV Error: Assertion failed (scn == 3 || scn == 4) in ipp_cvtColor, file /home/travis/miniconda/conda-bld/work/opencv-3.1.0/modules/imgproc/src/color.cpp, line 7456
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+
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+
Traceback (most recent call last):
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File "LucasKande.py", line 24, in <module>
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+
gray_prev = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
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+
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+
cv2.error: /home/travis/miniconda/conda-bld/work/opencv-3.1.0/modules/imgproc/src/color.cpp:7456: error: (-215) scn == 3 || scn == 4 in function ipp_cvtColor
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+
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```
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+
このエラーがLinx特有のものだと分かったのは, 全く同じコードをWindows上で構築した同様の環境では正常に動いた為です。
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+
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+
このエラーを検索したところ, ffmpegを導入すればよいらしいと分かり, 導入。
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+
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```
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+
$ sudo add-apt-repository ppa:mc3man/trusty-media
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$ sudo apt-get update
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$ sudo apt-get install ffmpeg
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+
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+
```
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再度サンプルコードを試しても, 同じエラーを吐いてしまう。
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+
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+
ファイル関連でエラーが生じているようなので, pythonのインタプリタでVideoCaptureが正常に動作しているか確認しました。
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+
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+
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88
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+
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```python
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90
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-
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-
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-
# Lucas-Kanade法のパラメータ
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69
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-
lk_params = dict( winSize = (15,15),
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-
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71
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-
maxLevel = 2,
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72
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-
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73
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-
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03))
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-
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75
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-
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76
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-
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-
# ランダムに色を１００個生成（値0～255の範囲で100行3列のランダムなndarrayを生成）
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78
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-
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-
color = np.random.randint(0, 255, (100, 3))
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80
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-
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82
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-
# 最初のフレームの処理
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-
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-
end_flag, frame = cap.read()
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-
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87
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-
gray_prev = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
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-
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89
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-
feature_prev = cv2.goodFeaturesToTrack(gray_prev, mask = None, **feature_params)
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90
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-
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91
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-
mask = np.zeros_like(frame)
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-
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93
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-
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94
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-
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95
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-
while(end_flag):
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96
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-
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-
# グレースケールに変換
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98
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-
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99
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-
gray_next = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
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100
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-
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101
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-
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102
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-
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103
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-
# オプティカルフロー検出
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104
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-
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105
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-
feature_next, status, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(gray_prev, gray_next, feature_prev, None, **lk_params)
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106
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-
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107
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-
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-
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109
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-
# オプティカルフローを検出した特徴点を選別（0：検出せず、1：検出した）
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110
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-
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111
|
-
good_prev = feature_prev[status == 1]
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112
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-
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113
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-
good_next = feature_next[status == 1]
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114
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-
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115
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-
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-
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-
# オプティカルフローを描画
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118
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-
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119
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-
for i, (next_point, prev_point) in enumerate(zip(good_next, good_prev)):
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120
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-
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121
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-
prev_x, prev_y = prev_point.ravel()
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122
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-
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123
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-
next_x, next_y = next_point.ravel()
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124
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-
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125
|
-
mask = cv2.line(mask, (next_x, next_y), (prev_x, prev_y), color[i].tolist(), 2)
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126
|
-
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127
|
-
frame = cv2.circle(frame, (next_x, next_y), 5, color[i].tolist(), -1)
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128
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-
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129
|
-
img = cv2.add(frame, mask)
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130
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-
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131
|
-
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132
|
-
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133
|
-
# ウィンドウに表示
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134
|
-
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135
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-
cv2.imshow('window', img)
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136
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-
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137
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-
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138
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-
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139
|
-
# ESCキー押下で終了
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140
|
-
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141
|
-
if cv2.waitKey(30) & 0xff == 27:
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142
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-
|
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143
|
-
break
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144
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-
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145
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-
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146
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-
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147
|
-
# 次のフレーム、ポイントの準備
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148
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-
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149
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-
gray_prev = gray_next.copy()
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150
|
-
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151
|
-
feature_prev = good_next.reshape(-1, 1, 2)
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152
|
-
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153
|
-
end_flag, frame = cap.read()
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154
|
-
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155
|
-
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|
156
|
-
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157
|
-
# 終了処理
|
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158
|
-
|
|
159
|
-
cv2.destroyAllWindows()
|
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160
|
-
|
|
161
|
-
cap.release()
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162
|
-
|
|
163
|
-
```
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|
164
|
-
|
|
165
|
-
|
|
166
|
-
|
|
167
|
-
結果:
|
|
168
|
-
|
|
169
|
-
```
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|
170
|
-
|
|
171
|
-
OpenCV Error: Assertion failed (scn == 3 || scn == 4) in ipp_cvtColor, file /home/travis/miniconda/conda-bld/work/opencv-3.1.0/modules/imgproc/src/color.cpp, line 7456
|
|
172
|
-
|
|
173
|
-
Traceback (most recent call last):
|
|
174
|
-
|
|
175
|
-
File "LucasKande.py", line 24, in <module>
|
|
176
|
-
|
|
177
|
-
gray_prev = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
|
|
178
|
-
|
|
179
|
-
cv2.error: /home/travis/miniconda/conda-bld/work/opencv-3.1.0/modules/imgproc/src/color.cpp:7456: error: (-215) scn == 3 || scn == 4 in function ipp_cvtColor
|
|
180
|
-
|
|
181
|
-
|
|
182
|
-
|
|
183
|
-
```
|
|
184
|
-
|
|
185
|
-
|
|
186
|
-
|
|
187
|
-
このエラーがLinx特有のものだと分かったのは, 全く同じコードをWindows上で構築した同様の環境では正常に動いた為です。
|
|
188
|
-
|
|
189
|
-
|
|
190
|
-
|
|
191
|
-
このエラーを検索したところ, ffmpegを導入すればよいらしいと分かり, 導入。
|
|
192
|
-
|
|
193
|
-
|
|
194
|
-
|
|
195
|
-
```
|
|
196
|
-
|
|
197
|
-
$ sudo add-apt-repository ppa:mc3man/trusty-media
|
|
198
|
-
|
|
199
|
-
$ sudo apt-get update
|
|
200
|
-
|
|
201
|
-
$ sudo apt-get install ffmpeg
|
|
202
|
-
|
|
203
|
-
```
|
|
204
|
-
|
|
205
|
-
|
|
206
|
-
|
|
207
|
-
再度サンプルコードを試しても, 同じエラーを吐いてしまう。
|
|
208
|
-
|
|
209
|
-
|
|
210
|
-
|
|
211
|
-
ファイル関連でエラーが生じているようなので, pythonのインタプリタでVideoCaptureが正常に動作しているか確認しました。
|
|
91
|
+
>>> import cv2
|
|
92
|
+
|
|
93
|
+
>>> cap = cv2.VideoCapture("../res/768x576.avi")
|
|
94
|
+
|
|
95
|
+
>>> cap.isOpened()
|
|
96
|
+
|
|
97
|
+
False
|
|
98
|
+
|
|
99
|
+
>>> cap.open("../res/768x576.avi")
|
|
100
|
+
|
|
101
|
+
False
|
|
102
|
+
|
|
103
|
+
>>>
|
|
104
|
+
|
|
105
|
+
|
|
106
|
+
|
|
107
|
+
```
|
|
108
|
+
|
|
109
|
+
|
|
110
|
+
|
|
111
|
+
どうやら, VideoCaptureでファイルを開けていないっぽい。
|
|
112
|
+
|
|
113
|
+
念の為ファイルが有効か調べました。
|
|
212
114
|
|
|
213
115
|
|
|
214
116
|
|
|
215
117
|
```python
|
|
216
118
|
|
|
217
|
-
>>> import
|
|
119
|
+
>>> import os.path
|
|
218
|
-
|
|
219
|
-
|
|
120
|
+
|
|
220
|
-
|
|
221
|
-
>>> cap.isOpened()
|
|
222
|
-
|
|
223
|
-
False
|
|
224
|
-
|
|
225
|
-
>>>
|
|
121
|
+
>>> os.path.exists('../res/768x576.avi')
|
|
226
|
-
|
|
122
|
+
|
|
227
|
-
|
|
123
|
+
True
|
|
228
124
|
|
|
229
125
|
>>>
|
|
230
126
|
|
|
231
|
-
|
|
232
|
-
|
|
233
|
-
```
|
|
234
|
-
|
|
235
|
-
|
|
236
|
-
|
|
237
|
-
どうやら, VideoCaptureでファイルを開けていないっぽい。
|
|
238
|
-
|
|
239
|
-
念の為ファイルが有効か調べました。
|
|
240
|
-
|
|
241
|
-
|
|
242
|
-
|
|
243
|
-
```python
|
|
244
|
-
|
|
245
|
-
>>> import os.path
|
|
246
|
-
|
|
247
|
-
>>> os.path.exists('../res/768x576.avi')
|
|
248
|
-
|
|
249
|
-
True
|
|
250
|
-
|
|
251
|
-
>>>
|
|
252
|
-
|
|
253
127
|
```
|
|
254
128
|
|
|
255
129
|
|
|
@@ -322,7 +196,7 @@
|
|
|
322
196
|
|
|
323
197
|
$ cd build
|
|
324
198
|
|
|
325
|
-
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_FFMPEG=O
|
|
199
|
+
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_FFMPEG=ON -D BUILD_opencv_python2=ON ../opencv-3.0.0
|
|
326
200
|
|
|
327
201
|
```
|
|
328
202
|
|
|
@@ -336,13 +210,15 @@
|
|
|
336
210
|
|
|
337
211
|
outputが8だったので, 以下のオプションをつけてmake
|
|
338
212
|
|
|
213
|
+
気長に待ちます。
|
|
214
|
+
|
|
339
215
|
```
|
|
340
216
|
|
|
341
217
|
$ make -j8
|
|
342
218
|
|
|
343
219
|
```
|
|
344
220
|
|
|
345
|
-
すると以下のメッセージが出力された。
|
|
221
|
+
すると以下のメッセージが出力されました。
|
|
346
222
|
|
|
347
223
|
```
|
|
348
224
|
|
|
@@ -356,14 +232,98 @@
|
|
|
356
232
|
|
|
357
233
|
...allって何だ
|
|
358
234
|
|
|
235
|
+
|
|
236
|
+
|
|
237
|
+
アドバイスを求めたところ, allは「全体をビルドする過程のどこかでエラーが出て止まってしまった」ことを意味しているとのこと。（ご回答有難うございます）
|
|
238
|
+
|
|
239
|
+
エラーの解決の為には根本原因となっているエラーメッセージが必要とのことなので, もう一度ビルド作業をやり直しました。
|
|
240
|
+
|
|
241
|
+
$ make -j8を行った直後の状態で, 端末で「エラー」を検索。
|
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242
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+
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243
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+
ヒットした箇所の周辺から最後までを引用...しようと思ったけど, teratailの字数制約に引っかかったので怪しいと思われる箇所を抜粋しました。
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244
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+
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245
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+
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246
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+
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359
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-
```
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247
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+
```
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248
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+
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360
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-
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249
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+
Scanning dependencies of target opencv_perf_cudabgsegm
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250
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+
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251
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+
[ 68%] Building CXX object modules/cudabgsegm/CMakeFiles/opencv_perf_cudabgsegm.dir/perf/perf_main.cpp.o
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252
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+
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253
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
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254
|
+
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255
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `TIFFIsTiled@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
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256
|
+
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257
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `TIFFScanlineSize@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
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258
|
+
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259
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `TIFFClose@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
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260
|
+
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261
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `TIFFGetFieldDefaulted@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
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262
|
+
|
|
263
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `TIFFSetWarningHandler@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
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264
|
+
|
|
265
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `_TIFFmalloc@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
|
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266
|
+
|
|
267
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `TIFFDefaultStripSize@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
|
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268
|
+
|
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269
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `TIFFReadTile@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
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270
|
+
|
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271
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `TIFFWriteScanline@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
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272
|
+
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|
273
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `_TIFFfree@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
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274
|
+
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275
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `TIFFGetField@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
|
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276
|
+
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277
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `TIFFClientOpen@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
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278
|
+
|
|
279
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `TIFFNumberOfDirectories@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
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280
|
+
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281
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `TIFFOpen@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
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282
|
+
|
|
283
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `TIFFReadRGBAImage@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
|
|
284
|
+
|
|
285
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `TIFFSetField@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
|
|
286
|
+
|
|
287
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `TIFFSetErrorHandler@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
|
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288
|
+
|
|
289
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `TIFFSetDirectory@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
|
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290
|
+
|
|
291
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `TIFFReadScanline@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
|
|
292
|
+
|
|
293
|
+
//usr/lib/libvtkIO.so.5.10: `TIFFNumberOfTiles@LIBTIFF_4.0' に対する定義されていない参照です
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294
|
+
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295
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+
collect2: error: ld returned 1 exit status
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296
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+
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297
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+
modules/viz/CMakeFiles/opencv_test_viz.dir/build.make:238: ターゲット 'bin/opencv_test_viz' のレシピで失敗しました
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298
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+
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299
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+
make[2]: *** [bin/opencv_test_viz] エラー 1
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300
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+
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301
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+
CMakeFiles/Makefile2:3793: ターゲット 'modules/viz/CMakeFiles/opencv_test_viz.dir/all' のレシピで失敗しました
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302
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+
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303
|
+
make[1]: *** [modules/viz/CMakeFiles/opencv_test_viz.dir/all] エラー 2
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304
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+
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305
|
+
make[1]: *** 未完了のジョブを待っています....
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306
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+
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307
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+
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308
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+
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309
|
+
（中略）
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310
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+
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311
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+
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312
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+
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313
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+
Scanning dependencies of target opencv_cudafilters
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314
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+
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315
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+
[ 74%] Building CXX object modules/cudafilters/CMakeFiles/opencv_cudafilters.dir/src/filtering.cpp.o
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316
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+
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317
|
+
[ 74%] Linking CXX shared library ../../lib/libopencv_cudafilters.so
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318
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+
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319
|
+
[ 74%] Built target opencv_cudafilters
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320
|
+
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321
|
+
Makefile:149: ターゲット 'all' のレシピで失敗しました
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322
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+
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361
|
-
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323
|
+
make: *** [all] エラー 2
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362
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-
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324
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+
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363
|
-
```
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325
|
+
```
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364
|
-
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365
|
-
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326
|
+
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366
|
-
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367
|
-
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368
|
-
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327
|
+
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328
|
+
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369
|
-
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329
|
+
アドバイス願います。
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2
OpenCVのビルドを行い, その手順を追記しました。 ビルドは失敗に終わりましたが\.\.\.
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -268,4 +268,102 @@
|
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268
268
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269
269
|
PythonもopenCVも初心者なので, 検討違いのアプローチをしているかもしれませんがご了承下さい。
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270
270
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271
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-
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271
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+
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272
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+
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273
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+
###追記
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274
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+
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275
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+
####OpenCVのビルドを試す
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276
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+
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277
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+
編集・追記依頼でopencvのFFmpeg機能をOpenCVから使うにはオプションを有効にする必要があるとコメントを頂いたので, 恐々ビルドインストールを敢行致しました。 ビルドの方法は以下のサイトを参考にしました。
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278
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+
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279
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+
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280
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+
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281
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+
- リンク1: [Ubuntu14.04にpython用にOpenCV3.0.0をインストール](http://qiita.com/bohemian916/items/23abea5ef9fadcc8bce0)
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282
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+
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283
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+
- リンク2: [OpenCV3.1.0のインストールメモ (Ubuntu 14.04 LTS)](http://umejan.hatenablog.com/entry/2016/04/20/233642)
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284
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+
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285
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+
- リンク3: [OpenCV Ubuntu Documentation](https://help.ubuntu.com/community/OpenCV)
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286
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+
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287
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+
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288
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+
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289
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+
まずはディレクトリの作成とopencvのzipをダウンロードして展開
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290
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+
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291
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+
リンク3の情報から, 既にffmpegがインストールされている場合は取り除いておいた方が良さそうなので, remove
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292
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+
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293
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+
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294
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+
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295
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+
```
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296
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+
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+
$ mkdir OpenCV
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298
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+
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299
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+
$ cd OpenCV
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300
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+
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301
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+
$ sudo apt-get -qq remove ffmpeg
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302
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+
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303
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+
$ wget http://downloads.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/3.0.0/opencv-3.0.0.zip
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304
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+
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305
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+
$ unzip opencv-3.0.0.zip
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+
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307
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+
```
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308
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+
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309
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+
リンク2のコメントから, libtiff4-devをlibtiff5-devに変更してrequirementをインストール
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310
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+
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311
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+
```
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312
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+
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313
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+
$ sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen3-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev default-jdk ant libvtk5-qt4-dev
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314
|
+
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315
|
+
```
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316
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+
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317
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+
requirementがインストールできたら, いよいよビルドです。リンク1に「ubuntuでは、WITH_FFMPEG=OFFを忘れずに。」と記載されているのは見なかったことにしてWITH_FFMPEG=ONにしてcmake
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318
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+
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319
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+
```
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320
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+
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+
$ mkdir build
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322
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+
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323
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+
$ cd build
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324
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+
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325
|
+
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_FFMPEG=OFF -D BUILD_opencv_python2=ON ..
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326
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+
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327
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+
```
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328
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+
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329
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+
make用にコア数を調べて,
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330
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+
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331
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+
```
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332
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+
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333
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+
$ grep -c ^processor /proc/cpuinfo
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334
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+
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335
|
+
```
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336
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+
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337
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+
outputが8だったので, 以下のオプションをつけてmake
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338
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+
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339
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+
```
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340
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+
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341
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+
$ make -j8
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342
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+
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343
|
+
```
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344
|
+
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345
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+
すると以下のメッセージが出力された。
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346
|
+
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347
|
+
```
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348
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+
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349
|
+
Makefile:149: ターゲット 'all' のレシピで失敗しました
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350
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+
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351
|
+
make: *** [all] エラー 2
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352
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+
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353
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+
```
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354
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+
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355
|
+
makeの進捗が75%で止まっている。allってファイルが無いらしい。
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356
|
+
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357
|
+
...allって何だ
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358
|
+
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359
|
+
```
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360
|
+
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361
|
+
sudo make install
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362
|
+
|
|
363
|
+
```
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364
|
+
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365
|
+
構わずmake installをすると, 同様のエラーが返されます。当然OpenCVがインストールされている筈もなく...
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366
|
+
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367
|
+
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368
|
+
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369
|
+
どなたかアドバイス願います。
|
1
OpenCVの導入方法について追記致しました。
test
CHANGED
|
@@ -1 +1 @@
|
|
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1
|
-
Linux -
|
|
1
|
+
Linux - OpenCV VideoCaptureが動作しない
|
test
CHANGED
|
@@ -4,7 +4,17 @@
|
|
|
4
4
|
|
|
5
5
|
- python 3.5.2 (Anaconda 2.5.0 64bit)
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6
6
|
|
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7
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-
- opencv 3.1.0
|
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7
|
+
- opencv 3.1.0 (condaによるインストール)
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8
|
+
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9
|
+
|
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10
|
+
|
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11
|
+
※ OpenCVはcondaにより導入しています。
|
|
12
|
+
|
|
13
|
+
```
|
|
14
|
+
|
|
15
|
+
conda install -c https://conda.anaconda.org/menpo opencv3
|
|
16
|
+
|
|
17
|
+
```
|
|
8
18
|
|
|
9
19
|
|
|
10
20
|
|