質問編集履歴
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補足:差を指定する
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@@ -1,5 +1,5 @@
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3D空間に画像を配置するプログラムを作っています。
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ユーザーは、X軸、Y軸、Z軸の中から、好きな軸を好きな順序で選び、角度を指定して、選んだ軸と角度を組み合わせて画像をワールドの軸で回転することができます。
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ユーザーは、X軸、Y軸、Z軸の中から、好きな軸を好きな順序で選び、前のフレームとの角度の差を指定して、選んだ軸と角度を組み合わせて画像をワールドの軸で回転することができます。
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ここでこのようにクォータニオンを使うとスムーズに回転できます。
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この例は、X軸を中心に90°固定、Y軸を中心に45°から1回転90°まで回転させようとしています。
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