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て以下のプログラムを作成したのですが上手く動きません。
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millisを使いたくて以下のプログラムを作成したのですが上手く動きません。
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改善点を是非教えてほしいです。
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#include<Servo.h>
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+
Servo myservo;
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Servo myservo2;
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Servo myservo3;
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+
int pos=0;
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int flag=0;
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+
int sw1=1;
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+
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long beforetime = 0;
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+
void setup(){
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+
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+
myservo.attach(9);
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+
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+
myservo2.attach(10);
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+
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+
myservo3.attach(11);
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+
pinMode(13, OUTPUT);
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}
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void loop()
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+
{
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+
flag=digitalRead(sw1);
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+
if(millis() - beforetime > 5000){
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for( pos=0 ;pos<=180; pos=pos+1){
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+
myservo.write(180-pos);
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+
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+
myservo2.write(180-pos);
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+
myservo3.write(180-pos);
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+
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+
}
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+
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+
for( pos=180 ;pos>=0; pos-=1){
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+
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+
myservo.write(180-pos);
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+
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+
myservo2.write(180-pos);
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+
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+
myservo3.write(180-pos);
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+
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+
}
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て以下のプログラムを作成したのですが上手く動きません。
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改善点を是非教えてほしいです。
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#include<Servo.h>
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Servo myservo;
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Servo myservo2;
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Servo myservo3;
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int pos=0;
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int flag=0;
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int sw1=1;
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long beforetime = 0;
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void setup(){
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-
myservo.attach(9);
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-
myservo2.attach(10);
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-
myservo3.attach(11);
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-
pinMode(13, OUTPUT);
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+
改善
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void loop()
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{
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flag=digitalRead(sw1);
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if(millis() - beforetime > 5000){
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for( pos=0 ;pos<=180; pos=pos+1){
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myservo.write(180-pos);
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myservo2.write(180-pos);
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-
myservo3.write(180-pos);
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-
}
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-
for( pos=180 ;pos>=0; pos-=1){
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-
myservo.write(180-pos);
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61
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-
myservo2.write(180-pos);
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62
|
-
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63
|
-
myservo3.write(180-pos);
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64
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-
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65
|
-
}
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4
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5
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}
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68
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