yamata score 36
2016/06/24 12:03 投稿
| opencvを利用した複数枚のテンプレートマッチング |
| opencvを利用して、カメラで写真を撮り、撮った写真に対してテンプレートマッチングを行うプログラムを作っています。 |
| 現状では、キーボードを押すと写真を撮り、その写真に対してマッチングを行うことまでできました。 |
| 解決したいことは、 |
| ・キーボードを押すと5秒おきに写真を自動で撮影し、自動的にマッチングを行う |
| ・1つの写真に対して、5枚くらいのテンプレートをあてはめてマッチングを行いたい（撮影した写真に5枚のテンプレートをマッチングさせて判断） |
| ・写真を撮ってから、マッチングまでの時間を計測したい→解決しました！ |
| の2点があります。 |
| 初心者な為、教えていただけたらと思います。 |
| 使用環境は、opencv2.4.9、VC++2010Expressです。 |
| 以下に現状のプログラムをのせます。（include部分は省略） |
| よろしくお願いします。 |
| ``` |
| using namespace cv; |
| //静止画像をマッチング |
| int _tmain( int argc , _TCHAR* argv[]) |
| { |
| int key;//キー入力用の変数 |
| CvCapture *capture;//カメラキャプチャ用の構造体 |
| IplImage *frameImage;//キャプチャ画像用IplImage |
| char windowNameCapture[] = "Capture";//キャプチャした画像を表示するウィンドウの名前 |
| int counter = 0; |
| char str[32]; |
| //カメラを初期化する |
| if ( ( capture = cvCreateCameraCapture( -1 ) ) == NULL ) |
| { |
| //カメラが見つからなかった場合 |
| printf( "カメラが見つかりません\n" ); |
| return -1; |
| } |
| //Windowの生成 |
| cvNamedWindow("Show", CV_WINDOW_AUTOSIZE); |
| //カメラ・デバイスから画像を取得 |
| frameImage=cvQueryFrame(capture); |
| //メインループ |
| while ( 1 ) |
| { |
| //カメラからの入力画像1フレームをframeImageに格納する |
| frameImage = cvQueryFrame( capture ); |
| //画像を表示する |
| cvShowImage( windowNameCapture, frameImage ); |
| //'q'キーが入力されたらループを抜ける |
| key = cvWaitKey( 1 ); |
| if ( key == 'q' ) |
| { |
| break; |
| } |
| else if( key == 'c') |
| { |
| sprintf_s(str, "sign.bmp", counter++); |
| cvSaveImage(str, frameImage ); |
| //--------原画像を読み込む--------- |
| Mat src_image = imread("sign.bmp"); |
| namedWindow("原画像"); |
| imshow("原画像", src_image); |
| //---------テンプレート画像を読み込む------- |
| Mat temp_image = imread("temp.png"); |
| namedWindow("テンプレート画像"); |
| imshow("テンプレート画像",temp_image); |
| //Mat temp1_image = imread("temp1.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像1",temp1_image); |
| //Mat temp2_image = imread("temp2.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像2",temp2_image); |
| //Mat temp3_image = imread("temp3.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像3",temp3_image); |
| //Mat temp4_image = imread("temp4.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像4",temp4_image); |
| //Mat temp5_image = imread("temp5.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像5",temp5_image); |
| //Mat temp6_image = imread("temp6.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像6",temp6_image); |
| //Mat temp7_image = imread("temp7.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像7",temp7_image); |
| //Mat temp8_image = imread("temp8.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像8",temp8_image); |
| //-------テンプレートマッチングを取る----- |
| Mat result; |
| matchTemplate(src_image,temp_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像",result); |
| //Mat result1; |
| //matchTemplate(src_image,temp1_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像1",result1); |
| //Mat result2; |
| //matchTemplate(src_image,temp2_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像2",result2); |
| //Mat result3; |
| //matchTemplate(src_image,temp3_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像3",result3); |
| //Mat result4; |
| //matchTemplate(src_image,temp4_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像4",result4); |
| //Mat result5; |
| //matchTemplate(src_image,temp5_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像5",result5); |
| //Mat result6; |
| //matchTemplate(src_image,temp6_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像6",result6); |
| //Mat result7; |
| //matchTemplate(src_image,temp7_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像7",result7); |
| //Mat result8; |
| //matchTemplate(src_image,temp8_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像8",result8); |
| //-----------マッチング点を求める--------- |
| Point maxPt; |
| minMaxLoc(result,0,0,0,&maxPt); |
| //------マッチングを表示する----- |
| rectangle(src_image,maxPt,Point(maxPt.x + temp_image.cols,maxPt.y+temp_image.rows),Scalar(0,255,255),2,8,0); |
| namedWindow("マッチング表示画像"); |
| imshow("マッチング表示画像",src_image); |
| waitKey(0); |
| destroyAllWindows(); |
| return 0; |
| } |
| } |
| } |
| コード |
| ``` |
| また、その改良版を作ってみました。 |
| すると、R6010、Array Should be CvMat or IplImage |
| という警告がでました。 |
| どの部分で重複しているのかわかりません。 |
| 教えていただけたらと思います。 |
| R6010の解決方法を教えていただけたらと思います。 |
| よろしくお願いします。 |
| ```int main( int argc , char** argv) |
| { |
| int key;//キー入力用の変数 |
| CvCapture *capture;//カメラキャプチャ用の構造体 |
| IplImage *frameImage;//キャプチャ画像用IplImage |
| char windowNameCapture[] = "Capture";//キャプチャした画像を表示するウィンドウの名前 |
| IplImage * temp = NULL; |
| IplImage * dst = NULL; |
| IplImage * img = NULL; |
| IplImage * grey = NULL; |
| double max_inter1inkage=0; |
| double min_inter1inkage=0; |
| CvPoint max_point; |
| CvPoint min_point; |
| CvPoint corner_point; |
| int counter = 0; |
| char str[32]; |
| //カメラを初期化する |
| if ( ( capture = cvCreateCameraCapture( -1 ) ) == NULL ) |
| { |
| //カメラが見つからなかった場合 |
| printf( "カメラが見つかりません\n" ); |
| return -1; |
| } |
| //Windowの生成 |
| cvNamedWindow("Show", CV_WINDOW_AUTOSIZE); |
| //カメラ・デバイスから画像を取得 |
| //frameImage=cvQueryFrame(capture); |
| //テンプレート・マッチングに用いる相関値データを格納する画像の領域確保 |
| //グレー・スケール画像用に領域確保 |
| grey=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1); |
| dst =cvCreateImage(cvSize(img->width-temp->width+1,img->height-temp->height+1),IPL_DEPTH_32F,1); |
| //メインループ |
| while ( 1 ) |
| { |
| //カメラからの入力画像1フレームをframeImageに格納する |
| frameImage = cvQueryFrame( capture ); |
| //画像を表示する |
| cvShowImage( windowNameCapture, frameImage ); |
| //'q'キーが入力されたらループを抜ける |
| key = cvWaitKey( 1 ); |
| if ( key == 'q' ) |
| { |
| break; |
| } |
| else if( key == 'c') |
| { |
| int64 start = cv::getTickCount();//所要時間計測 |
| sprintf_s(str, "sign.bmp", counter++); |
| cvSaveImage(str, frameImage ); |
| //--------原画像を読み込む--------- |
| img=cvLoadImage("sign.png",0); |
| //namedWindow("原画像"); |
| //imshow("原画像", src_image); |
| //---------テンプレート画像を読み込む------- |
| temp=cvLoadImage("temp.png",0); |
| //temp=cvLoadImage("temp2.png",0); |
| //temp=cvLoadImage("temp3.png",0); |
| //temp=cvLoadImage("temp7.png",0); |
| //temp=cvLoadImage("temp8.png",0); |
| //グレー・スケールに変換して格納 |
| cvCvtColor(img,grey,CV_BGR2GRAY); |
| //-------テンプレートマッチングを取る----- |
| grey=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1); |
| dst =cvCreateImage(cvSize(img->width-temp->width+1,img->height-temp->height+1),IPL_DEPTH_32F,1); |
| cvMatchTemplate(img,temp,dst,CV_TM_CCOEFF_NORMED); |
| //-----------マッチング点を求める--------- |
| cvMinMaxLoc(dst,&min_inter1inkage,&max_inter1inkage, |
| &min_point,&max_point,NULL); |
| //------マッチングを表示する----- |
| //相関値0.75以下ならばLostを表示して次に行く |
| if(max_inter1inkage>0.75) |
| { |
| //座標を見やすく代入（直接代入でもよい） |
| corner_point=cvPoint(max_point.x+temp->width, |
| max_point.y+temp->height); |
| //マッチング箇所を四角で描画 |
| cvRectangle(img,max_point,corner_point,CV_RGB(255,0,0),2); |
| printf("Detection\n"); |
| } |
| else |
| { |
| printf("Lost\n"); |
| } |
| int64 end = cv::getTickCount(); |
| double elapsedMsec = ( end - start )*1000/cv::getTickFrequency(); |
| std::cout << elapsedMsec <<"ms" <<std::endl; |
| } |
| } |
| //メモリ開放 |
| cvReleaseCapture(&capture); |
| cvDestroyWindow("windowNameCapture"); |
| return 0; |
| } |
| コード |
| ``` |
yamata score 36
2016/06/23 15:33 投稿
| opencvを利用した複数枚のテンプレートマッチング |
| opencvを利用して、カメラで写真を撮り、撮った写真に対してテンプレートマッチングを行うプログラムを作っています。 |
| 現状では、キーボードを押すと写真を撮り、その写真に対してマッチングを行うことまでできました。 |
| 解決したいことは、 |
| ・キーボードを押すと5秒おきに写真を自動で撮影し、自動的にマッチングを行う |
| ・1つの写真に対して、5枚くらいのテンプレートあてはめてマッチングを行いたい |
| ・1つの写真に対して、5枚くらいのテンプレートをあてはめてマッチングを行いたい（撮影した写真に5枚のテンプレートをマッチングさせて判断） |
| ・写真を撮ってから、マッチングまでの時間を計測したい→解決しました！ |
| の2点があります。 |
| 初心者な為、教えていただけたらと思います。 |
| 使用環境は、opencv2.4.9、VC++2010Expressです。 |
| 以下に現状のプログラムをのせます。（include部分は省略） |
| よろしくお願いします。 |
| ``` |
| using namespace cv; |
| //静止画像をマッチング |
| int _tmain( int argc , _TCHAR* argv[]) |
| { |
| int key;//キー入力用の変数 |
| CvCapture *capture;//カメラキャプチャ用の構造体 |
| IplImage *frameImage;//キャプチャ画像用IplImage |
| char windowNameCapture[] = "Capture";//キャプチャした画像を表示するウィンドウの名前 |
| int counter = 0; |
| char str[32]; |
| //カメラを初期化する |
| if ( ( capture = cvCreateCameraCapture( -1 ) ) == NULL ) |
| { |
| //カメラが見つからなかった場合 |
| printf( "カメラが見つかりません\n" ); |
| return -1; |
| } |
| //Windowの生成 |
| cvNamedWindow("Show", CV_WINDOW_AUTOSIZE); |
| //カメラ・デバイスから画像を取得 |
| frameImage=cvQueryFrame(capture); |
| //メインループ |
| while ( 1 ) |
| { |
| //カメラからの入力画像1フレームをframeImageに格納する |
| frameImage = cvQueryFrame( capture ); |
| //画像を表示する |
| cvShowImage( windowNameCapture, frameImage ); |
| //'q'キーが入力されたらループを抜ける |
| key = cvWaitKey( 1 ); |
| if ( key == 'q' ) |
| { |
| break; |
| } |
| else if( key == 'c') |
| { |
| sprintf_s(str, "sign.bmp", counter++); |
| cvSaveImage(str, frameImage ); |
| //--------原画像を読み込む--------- |
| Mat src_image = imread("sign.bmp"); |
| namedWindow("原画像"); |
| imshow("原画像", src_image); |
| //---------テンプレート画像を読み込む------- |
| Mat temp_image = imread("temp.png"); |
| namedWindow("テンプレート画像"); |
| imshow("テンプレート画像",temp_image); |
| //Mat temp1_image = imread("temp1.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像1",temp1_image); |
| //Mat temp2_image = imread("temp2.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像2",temp2_image); |
| //Mat temp3_image = imread("temp3.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像3",temp3_image); |
| //Mat temp4_image = imread("temp4.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像4",temp4_image); |
| //Mat temp5_image = imread("temp5.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像5",temp5_image); |
| //Mat temp6_image = imread("temp6.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像6",temp6_image); |
| //Mat temp7_image = imread("temp7.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像7",temp7_image); |
| //Mat temp8_image = imread("temp8.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像8",temp8_image); |
| //-------テンプレートマッチングを取る----- |
| Mat result; |
| matchTemplate(src_image,temp_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像",result); |
| //Mat result1; |
| //matchTemplate(src_image,temp1_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像1",result1); |
| //Mat result2; |
| //matchTemplate(src_image,temp2_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像2",result2); |
| //Mat result3; |
| //matchTemplate(src_image,temp3_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像3",result3); |
| //Mat result4; |
| //matchTemplate(src_image,temp4_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像4",result4); |
| //Mat result5; |
| //matchTemplate(src_image,temp5_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像5",result5); |
| //Mat result6; |
| //matchTemplate(src_image,temp6_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像6",result6); |
| //Mat result7; |
| //matchTemplate(src_image,temp7_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像7",result7); |
| //Mat result8; |
| //matchTemplate(src_image,temp8_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像8",result8); |
| //-----------マッチング点を求める--------- |
| Point maxPt; |
| minMaxLoc(result,0,0,0,&maxPt); |
| //------マッチングを表示する----- |
| rectangle(src_image,maxPt,Point(maxPt.x + temp_image.cols,maxPt.y+temp_image.rows),Scalar(0,255,255),2,8,0); |
| namedWindow("マッチング表示画像"); |
| imshow("マッチング表示画像",src_image); |
| waitKey(0); |
| destroyAllWindows(); |
| return 0; |
| } |
| } |
| } |
| コード |
| ``` |
| また、その改良版を作ってみました。 |
| すると、R6010、Array Should be CvMat or IplImage |
| という警告がでました。 |
| どの部分で重複しているのかわかりません。 |
| 教えていただけたらと思います。 |
| よろしくお願いします。 |
| ```int main( int argc , char** argv) |
| { |
| int key;//キー入力用の変数 |
| CvCapture *capture;//カメラキャプチャ用の構造体 |
| IplImage *frameImage;//キャプチャ画像用IplImage |
| char windowNameCapture[] = "Capture";//キャプチャした画像を表示するウィンドウの名前 |
| IplImage * temp = NULL; |
| IplImage * dst = NULL; |
| IplImage * img = NULL; |
| IplImage * grey = NULL; |
| double max_inter1inkage=0; |
| double min_inter1inkage=0; |
| CvPoint max_point; |
| CvPoint min_point; |
| CvPoint corner_point; |
| int counter = 0; |
| char str[32]; |
| //カメラを初期化する |
| if ( ( capture = cvCreateCameraCapture( -1 ) ) == NULL ) |
| { |
| //カメラが見つからなかった場合 |
| printf( "カメラが見つかりません\n" ); |
| return -1; |
| } |
| //Windowの生成 |
| cvNamedWindow("Show", CV_WINDOW_AUTOSIZE); |
| //カメラ・デバイスから画像を取得 |
| //frameImage=cvQueryFrame(capture); |
| //テンプレート・マッチングに用いる相関値データを格納する画像の領域確保 |
| //グレー・スケール画像用に領域確保 |
| grey=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1); |
| dst =cvCreateImage(cvSize(img->width-temp->width+1,img->height-temp->height+1),IPL_DEPTH_32F,1); |
| //メインループ |
| while ( 1 ) |
| { |
| //カメラからの入力画像1フレームをframeImageに格納する |
| frameImage = cvQueryFrame( capture ); |
| //画像を表示する |
| cvShowImage( windowNameCapture, frameImage ); |
| //'q'キーが入力されたらループを抜ける |
| key = cvWaitKey( 1 ); |
| if ( key == 'q' ) |
| { |
| break; |
| } |
| else if( key == 'c') |
| { |
| int64 start = cv::getTickCount();//所要時間計測 |
| sprintf_s(str, "sign.bmp", counter++); |
| cvSaveImage(str, frameImage ); |
| //--------原画像を読み込む--------- |
| img=cvLoadImage("sign.png",0); |
| //namedWindow("原画像"); |
| //imshow("原画像", src_image); |
| //---------テンプレート画像を読み込む------- |
| temp=cvLoadImage("temp.png",0); |
| //temp=cvLoadImage("temp2.png",0); |
| //temp=cvLoadImage("temp3.png",0); |
| //temp=cvLoadImage("temp7.png",0); |
| //temp=cvLoadImage("temp8.png",0); |
| //グレー・スケールに変換して格納 |
| cvCvtColor(img,grey,CV_BGR2GRAY); |
| //-------テンプレートマッチングを取る----- |
| grey=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1); |
| dst =cvCreateImage(cvSize(img->width-temp->width+1,img->height-temp->height+1),IPL_DEPTH_32F,1); |
| cvMatchTemplate(img,temp,dst,CV_TM_CCOEFF_NORMED); |
| //-----------マッチング点を求める--------- |
| cvMinMaxLoc(dst,&min_inter1inkage,&max_inter1inkage, |
| &min_point,&max_point,NULL); |
| //------マッチングを表示する----- |
| //相関値0.75以下ならばLostを表示して次に行く |
| if(max_inter1inkage>0.75) |
| { |
| //座標を見やすく代入（直接代入でもよい） |
| corner_point=cvPoint(max_point.x+temp->width, |
| max_point.y+temp->height); |
| //マッチング箇所を四角で描画 |
| cvRectangle(img,max_point,corner_point,CV_RGB(255,0,0),2); |
| printf("Detection\n"); |
| } |
| else |
| { |
| printf("Lost\n"); |
| } |
| int64 end = cv::getTickCount(); |
| double elapsedMsec = ( end - start )*1000/cv::getTickFrequency(); |
| std::cout << elapsedMsec <<"ms" <<std::endl; |
| } |
| } |
| //メモリ開放 |
| cvReleaseCapture(&capture); |
| cvDestroyWindow("windowNameCapture"); |
| return 0; |
| } |
| コード |
| ``` |
yamata score 36
2016/06/23 14:12 投稿
| opencvを利用したテンプレートマッチング |
| opencvを利用した複数枚のテンプレートマッチング |
| opencvを利用して、カメラで写真を撮り、撮った写真に対してテンプレートマッチングを行うプログラムを作っています。 |
| 現状では、キーボードを押すと写真を撮り、その写真に対してマッチングを行うことまでできました。 |
| 解決したいことは、 |
| ・キーボードを押すと5秒おきに写真を自動で撮影し、自動的にマッチングを行う |
| ・1つの写真に対して、5枚くらいのテンプレートあてはめてマッチングを行いたい |
| ・写真を撮ってから、マッチングまでの時間を計測したい |
| の3点があります。 |
| ・写真を撮ってから、マッチングまでの時間を計測したい→解決しました！ |
| の2点があります。 |
| 初心者な為、教えていただけたらと思います。 |
| 使用環境は、opencv2.4.9、VC++2010Expressです。 |
| 以下に現状のプログラムをのせます。（include部分は省略） |
| よろしくお願いします。 |
| ``` |
| using namespace cv; |
| //静止画像をマッチング |
| int _tmain( int argc , _TCHAR* argv[]) |
| { |
| int key;//キー入力用の変数 |
| CvCapture *capture;//カメラキャプチャ用の構造体 |
| IplImage *frameImage;//キャプチャ画像用IplImage |
| char windowNameCapture[] = "Capture";//キャプチャした画像を表示するウィンドウの名前 |
| int counter = 0; |
| char str[32]; |
| //カメラを初期化する |
| if ( ( capture = cvCreateCameraCapture( -1 ) ) == NULL ) |
| { |
| //カメラが見つからなかった場合 |
| printf( "カメラが見つかりません\n" ); |
| return -1; |
| } |
| //Windowの生成 |
| cvNamedWindow("Show", CV_WINDOW_AUTOSIZE); |
| //カメラ・デバイスから画像を取得 |
| frameImage=cvQueryFrame(capture); |
| //メインループ |
| while ( 1 ) |
| { |
| //カメラからの入力画像1フレームをframeImageに格納する |
| frameImage = cvQueryFrame( capture ); |
| //画像を表示する |
| cvShowImage( windowNameCapture, frameImage ); |
| //'q'キーが入力されたらループを抜ける |
| key = cvWaitKey( 1 ); |
| if ( key == 'q' ) |
| { |
| break; |
| } |
| else if( key == 'c') |
| { |
| sprintf_s(str, "sign.bmp", counter++); |
| cvSaveImage(str, frameImage ); |
| //--------原画像を読み込む--------- |
| Mat src_image = imread("sign.bmp"); |
| namedWindow("原画像"); |
| imshow("原画像", src_image); |
| //---------テンプレート画像を読み込む------- |
| Mat temp_image = imread("temp.png"); |
| namedWindow("テンプレート画像"); |
| imshow("テンプレート画像",temp_image); |
| //Mat temp1_image = imread("temp1.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像1",temp1_image); |
| //Mat temp2_image = imread("temp2.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像2",temp2_image); |
| //Mat temp3_image = imread("temp3.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像3",temp3_image); |
| //Mat temp4_image = imread("temp4.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像4",temp4_image); |
| //Mat temp5_image = imread("temp5.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像5",temp5_image); |
| //Mat temp6_image = imread("temp6.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像6",temp6_image); |
| //Mat temp7_image = imread("temp7.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像7",temp7_image); |
| //Mat temp8_image = imread("temp8.png"); |
| //namedWindow("テンプレート画像"); |
| //imshow("テンプレート画像8",temp8_image); |
| //-------テンプレートマッチングを取る----- |
| Mat result; |
| matchTemplate(src_image,temp_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像",result); |
| //Mat result1; |
| //matchTemplate(src_image,temp1_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像1",result1); |
| //Mat result2; |
| //matchTemplate(src_image,temp2_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像2",result2); |
| //Mat result3; |
| //matchTemplate(src_image,temp3_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像3",result3); |
| //Mat result4; |
| //matchTemplate(src_image,temp4_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像4",result4); |
| //Mat result5; |
| //matchTemplate(src_image,temp5_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像5",result5); |
| //Mat result6; |
| //matchTemplate(src_image,temp6_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像6",result6); |
| //Mat result7; |
| //matchTemplate(src_image,temp7_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像7",result7); |
| //Mat result8; |
| //matchTemplate(src_image,temp8_image,result,TM_CCORR_NORMED); |
| //namedWindow("マッチング画像"); |
| //imshow("マッチング画像8",result8); |
| //-----------マッチング点を求める--------- |
| Point maxPt; |
| minMaxLoc(result,0,0,0,&maxPt); |
| //------マッチングを表示する----- |
| rectangle(src_image,maxPt,Point(maxPt.x + temp_image.cols,maxPt.y+temp_image.rows),Scalar(0,255,255),2,8,0); |
| namedWindow("マッチング表示画像"); |
| imshow("マッチング表示画像",src_image); |
| waitKey(0); |
| destroyAllWindows(); |
| return 0; |
| } |
| } |
| } |
| コード |
| ``` |
