質問編集履歴
3
R6010の解決方法を知りたいです
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CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -183,7 +183,7 @@
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183
183
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すると、R6010、Array Should be CvMat or IplImage
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184
184
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という警告がでました。
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185
185
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どの部分で重複しているのかわかりません。
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186
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-
教えていただけたらと思います。
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186
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+
R6010の解決方法を教えていただけたらと思います。
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187
187
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188
188
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よろしくお願いします。
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189
189
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2
改良版を追加しました！
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CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -4,7 +4,7 @@
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4
4
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5
5
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解決したいことは、
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6
6
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・キーボードを押すと5秒おきに写真を自動で撮影し、自動的にマッチングを行う
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7
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-
・1つの写真に対して、5枚くらいのテンプレートあてはめてマッチングを行いたい
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7
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+
・1つの写真に対して、5枚くらいのテンプレートをあてはめてマッチングを行いたい（撮影した写真に5枚のテンプレートをマッチングさせて判断）
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8
8
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・写真を撮ってから、マッチングまでの時間を計測したい→解決しました！
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9
9
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の2点があります。
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10
10
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@@ -177,4 +177,139 @@
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177
177
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}
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178
178
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}
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179
179
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コード
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180
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+
```
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+
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+
また、その改良版を作ってみました。
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183
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+
すると、R6010、Array Should be CvMat or IplImage
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184
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+
という警告がでました。
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185
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+
どの部分で重複しているのかわかりません。
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186
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+
教えていただけたらと思います。
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+
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188
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+
よろしくお願いします。
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+
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190
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+
```int main( int argc , char** argv)
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191
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+
{
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192
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+
int key;//キー入力用の変数
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193
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+
CvCapture *capture;//カメラキャプチャ用の構造体
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194
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+
IplImage *frameImage;//キャプチャ画像用IplImage
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195
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+
char windowNameCapture[] = "Capture";//キャプチャした画像を表示するウィンドウの名前
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196
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+
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197
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+
IplImage * temp = NULL;
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198
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+
IplImage * dst = NULL;
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199
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+
IplImage * img = NULL;
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200
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+
IplImage * grey = NULL;
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201
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+
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202
|
+
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203
|
+
double max_inter1inkage=0;
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204
|
+
double min_inter1inkage=0;
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205
|
+
|
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206
|
+
CvPoint max_point;
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207
|
+
CvPoint min_point;
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208
|
+
CvPoint corner_point;
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209
|
+
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210
|
+
int counter = 0;
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211
|
+
char str[32];
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212
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+
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213
|
+
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214
|
+
//カメラを初期化する
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215
|
+
if ( ( capture = cvCreateCameraCapture( -1 ) ) == NULL )
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216
|
+
{
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217
|
+
//カメラが見つからなかった場合
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218
|
+
printf( "カメラが見つかりません\n" );
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219
|
+
return -1;
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220
|
+
}
|
|
221
|
+
|
|
222
|
+
|
|
223
|
+
//Windowの生成
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224
|
+
cvNamedWindow("Show", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
|
|
225
|
+
|
|
226
|
+
//カメラ・デバイスから画像を取得
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227
|
+
//frameImage=cvQueryFrame(capture);
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228
|
+
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|
229
|
+
//テンプレート・マッチングに用いる相関値データを格納する画像の領域確保
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230
|
+
//グレー・スケール画像用に領域確保
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231
|
+
grey=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);
|
|
232
|
+
dst =cvCreateImage(cvSize(img->width-temp->width+1,img->height-temp->height+1),IPL_DEPTH_32F,1);
|
|
233
|
+
|
|
234
|
+
//メインループ
|
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235
|
+
while ( 1 )
|
|
236
|
+
{
|
|
237
|
+
//カメラからの入力画像1フレームをframeImageに格納する
|
|
238
|
+
frameImage = cvQueryFrame( capture );
|
|
239
|
+
|
|
240
|
+
//画像を表示する
|
|
241
|
+
cvShowImage( windowNameCapture, frameImage );
|
|
242
|
+
|
|
243
|
+
//'q'キーが入力されたらループを抜ける
|
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244
|
+
key = cvWaitKey( 1 );
|
|
245
|
+
|
|
246
|
+
if ( key == 'q' )
|
|
247
|
+
{
|
|
248
|
+
break;
|
|
249
|
+
}
|
|
250
|
+
else if( key == 'c')
|
|
251
|
+
{
|
|
252
|
+
int64 start = cv::getTickCount();//所要時間計測
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|
253
|
+
|
|
254
|
+
sprintf_s(str, "sign.bmp", counter++);
|
|
255
|
+
cvSaveImage(str, frameImage );
|
|
256
|
+
|
|
257
|
+
|
|
258
|
+
//--------原画像を読み込む---------
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|
259
|
+
img=cvLoadImage("sign.png",0);
|
|
260
|
+
//namedWindow("原画像");
|
|
261
|
+
//imshow("原画像", src_image);
|
|
262
|
+
|
|
263
|
+
//---------テンプレート画像を読み込む-------
|
|
264
|
+
temp=cvLoadImage("temp.png",0);
|
|
265
|
+
//temp=cvLoadImage("temp2.png",0);
|
|
266
|
+
//temp=cvLoadImage("temp3.png",0);
|
|
267
|
+
//temp=cvLoadImage("temp7.png",0);
|
|
268
|
+
//temp=cvLoadImage("temp8.png",0);
|
|
269
|
+
|
|
270
|
+
//グレー・スケールに変換して格納
|
|
271
|
+
cvCvtColor(img,grey,CV_BGR2GRAY);
|
|
272
|
+
|
|
273
|
+
//-------テンプレートマッチングを取る-----
|
|
274
|
+
grey=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);
|
|
275
|
+
dst =cvCreateImage(cvSize(img->width-temp->width+1,img->height-temp->height+1),IPL_DEPTH_32F,1);
|
|
276
|
+
cvMatchTemplate(img,temp,dst,CV_TM_CCOEFF_NORMED);
|
|
277
|
+
|
|
278
|
+
//-----------マッチング点を求める---------
|
|
279
|
+
cvMinMaxLoc(dst,&min_inter1inkage,&max_inter1inkage,
|
|
280
|
+
&min_point,&max_point,NULL);
|
|
281
|
+
|
|
282
|
+
//------マッチングを表示する-----
|
|
283
|
+
//相関値0.75以下ならばLostを表示して次に行く
|
|
284
|
+
|
|
285
|
+
if(max_inter1inkage>0.75)
|
|
286
|
+
{
|
|
287
|
+
//座標を見やすく代入（直接代入でもよい）
|
|
288
|
+
corner_point=cvPoint(max_point.x+temp->width,
|
|
289
|
+
max_point.y+temp->height);
|
|
290
|
+
|
|
291
|
+
//マッチング箇所を四角で描画
|
|
292
|
+
cvRectangle(img,max_point,corner_point,CV_RGB(255,0,0),2);
|
|
293
|
+
printf("Detection\n");
|
|
294
|
+
}
|
|
295
|
+
|
|
296
|
+
else
|
|
297
|
+
{
|
|
298
|
+
printf("Lost\n");
|
|
299
|
+
}
|
|
300
|
+
|
|
301
|
+
int64 end = cv::getTickCount();
|
|
302
|
+
double elapsedMsec = ( end - start )*1000/cv::getTickFrequency();
|
|
303
|
+
|
|
304
|
+
std::cout << elapsedMsec <<"ms" <<std::endl;
|
|
305
|
+
}
|
|
306
|
+
}
|
|
307
|
+
|
|
308
|
+
//メモリ開放
|
|
309
|
+
cvReleaseCapture(&capture);
|
|
310
|
+
cvDestroyWindow("windowNameCapture");
|
|
311
|
+
return 0;
|
|
312
|
+
|
|
313
|
+
}
|
|
314
|
+
コード
|
|
180
315
|
```
|
1
所要時間は解決しました！
title
CHANGED
|
@@ -1,1 +1,1 @@
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|
1
|
-
opencvを利用したテンプレートマッチング
|
|
1
|
+
opencvを利用した複数枚のテンプレートマッチング
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body
CHANGED
|
@@ -5,8 +5,8 @@
|
|
|
5
5
|
解決したいことは、
|
|
6
6
|
・キーボードを押すと5秒おきに写真を自動で撮影し、自動的にマッチングを行う
|
|
7
7
|
・1つの写真に対して、5枚くらいのテンプレートあてはめてマッチングを行いたい
|
|
8
|
-
・写真を撮ってから、マッチングまでの時間を計測したい
|
|
8
|
+
・写真を撮ってから、マッチングまでの時間を計測したい→解決しました！
|
|
9
|
-
の
|
|
9
|
+
の2点があります。
|
|
10
10
|
|
|
11
11
|
初心者な為、教えていただけたらと思います。
|
|
12
12
|
|