質問編集履歴
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プログラムのコメント部分を改行し、見やすくしました。
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@@ -96,7 +96,13 @@
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//ちゃんとモーターが回らないプログラム(先ほどとは異なり、while文には何も書かれていません。
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//ちゃんとモーターが回らないプログラム(先ほどとは異なり、while文には何も書かれていません。
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esp32経由で、UART通信でコントローラーのLスティックのx座標をrcv_data[2]に格納します。
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また100Hz周期のタイマ割り込みによって、rcv_data[2]の大きさによってモーターの回転方向を変える。
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ちなみにこのプロジェクトはhttps://drive.google.com/file/d/1CpN5fp9asHR5MFpdKcraJvAp3cvjacx2/view?usp=sharingからダウンロードできます。
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