質問編集履歴
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ご指摘された点を含め、プログラムを修正してみました。センサー反応後にモーターを止めるところまでは成功しました。
title
CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -51,5 +51,65 @@
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51
51
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GPIO.cleanup()
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52
52
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sys.exit()
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53
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```
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### 追記
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回答者様から頂いたプログラムを付け加えてみました。問題視していた「センサーの状態を無視する」という点は解決しましたが、停止から３秒後のモーターの再始動がうまくいかず、再始動時に本来なら回転させたいところですが一瞬だけ（１～５°程度）動いて、その後は停止した状態になってしまいます。
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+
間違っている部分があれば、ご指摘よろしくお願いします。
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```Python3
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import RPi.GPIO as GPIO
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import time
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import sys
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import datetime
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+
GPIO.setwarnings(False)
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GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
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+
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motor1speed=15
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+
motor1Direction=21
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SENSOR_PORT = 24
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LED = 35
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+
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+
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+
GPIO.setup(19,GPIO.OUT)
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+
GPIO.setup(motor1speed,GPIO.OUT)
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+
GPIO.setup(motor1Direction,GPIO.OUT)
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+
GPIO.setup(SENSOR_PORT, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
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+
GPIO.setup(LED, GPIO.OUT)
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+
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#モーター制御
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def motorstart():
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+
pwm = GPIO.PWM(19, 100)
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+
pwm.start(0)
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+
GPIO.output(motor1Direction, 0)
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+
pwm.ChangeDutyCycle(40)
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+
pwmR = GPIO.PWM(motor1speed, 100)
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+
pwmR.start(0)
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+
GPIO.output(motor1speed, 1)
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+
pwmR.ChangeDutyCycle(23)
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+
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+
def motorstop():
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+
GPIO.output(motor1speed, 0)
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90
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+
GPIO.output(motor1Direction, 0)
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+
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+
motorstart()
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+
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+
restart_flag = False
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+
while True:
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try:
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+
if restart_flag:
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+
continue
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+
if(GPIO.input(SENSOR_PORT) == 0):
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100
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+
motorstart()
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+
GPIO.output(LED, GPIO.LOW)
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+
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+
else:
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+
GPIO.output(LED, GPIO.HIGH)
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+
motorstop()
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+
time.sleep(3)
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+
motorstart()
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+
restart_flag = True
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+
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+
except KeyboardInterrupt:
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+
GPIO.cleanup()
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+
sys.exit()
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+
```
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### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
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Python 3.7.2
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