質問編集履歴
3
文字の修正
title
CHANGED
|
File without changes
|
body
CHANGED
|
@@ -9,9 +9,9 @@
|
|
|
9
9
|
|
|
10
10
|
|
|
11
11
|
|
|
12
|
-
2016. 6. 11
|
|
13
|
-
アドバイスを受け、下記のように修正し、希望の機能を実現できました。
|
|
14
12
|
|
|
13
|
+
頂いたアドバイスを元に、下記のように修正し、希望の機能を実現できました。
|
|
14
|
+
|
|
15
15
|
```
|
|
16
16
|
// ボタン押下時に Alert-1 を表示する
|
|
17
17
|
- (IBAction)Button_comp:(UIButton *)sender {
|
2
アラート内での、傾斜計測・デバイスの補正
title
CHANGED
|
File without changes
|
body
CHANGED
|
@@ -7,4 +7,106 @@
|
|
|
7
7
|
|
|
8
8
|
|
|
9
9
|
|
|
10
|
-
|
|
10
|
+
|
|
11
|
+
|
|
12
|
+
2016. 6. 11
|
|
13
|
+
アドバイスを受け、下記のように修正し、希望の機能を実現できました。
|
|
14
|
+
|
|
15
|
+
```
|
|
16
|
+
// ボタン押下時に Alert-1 を表示する
|
|
17
|
+
- (IBAction)Button_comp:(UIButton *)sender {
|
|
18
|
+
// 補正変数の初期化
|
|
19
|
+
angle_comp_1 =0;
|
|
20
|
+
angle_comp_2 =0;
|
|
21
|
+
angle_comp =0;
|
|
22
|
+
|
|
23
|
+
UIAlertController *alertController = [UIAlertController alertControllerWithTitle:@"補正（ステップ１／２）"
|
|
24
|
+
message:@"補正しますか？"
|
|
25
|
+
preferredStyle:UIAlertControllerStyleAlert];
|
|
26
|
+
// addActionした順に左から右にボタンが配置される
|
|
27
|
+
[alertController addAction:[UIAlertAction actionWithTitle:@"いいえ" style:UIAlertActionStyleDefault handler:^(UIAlertAction *action) {
|
|
28
|
+
// 「いいえ」ボタンが押された時の処理
|
|
29
|
+
[self cancelButtonPushed];
|
|
30
|
+
}]];
|
|
31
|
+
|
|
32
|
+
[alertController addAction:[UIAlertAction actionWithTitle:@"はい" style:UIAlertActionStyleDefault handler:^(UIAlertAction *action) {
|
|
33
|
+
// 「はい」ボタンが押された時の処理
|
|
34
|
+
[self otherButtonPushed];
|
|
35
|
+
}]];
|
|
36
|
+
|
|
37
|
+
// 画面に表示します
|
|
38
|
+
[self presentViewController:alertController animated:YES completion:nil];
|
|
39
|
+
}
|
|
40
|
+
|
|
41
|
+
// アラートの「はい」ボタン押下処理
|
|
42
|
+
- (void)otherButtonPushed {
|
|
43
|
+
// 定期的に実行するハンドラを設定
|
|
44
|
+
CMAccelerometerHandler handler = ^(CMAccelerometerData *angle_data, NSError *error){
|
|
45
|
+
[self animation:angle_data];
|
|
46
|
+
};
|
|
47
|
+
|
|
48
|
+
// 加速度センサーの利用を開始
|
|
49
|
+
[motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue]withHandler:handler];
|
|
50
|
+
CMAccelerometerData *angle_data = motionManager.accelerometerData;
|
|
51
|
+
xac = angle_data.acceleration.x; // X 軸: 加速度G
|
|
52
|
+
yac = angle_data.acceleration.y; // Y 軸: 加速度G
|
|
53
|
+
angle_comp_1 = atan2(yac, xac) * - 180.0 / M_PI;
|
|
54
|
+
|
|
55
|
+
// 傾斜角を小数点以下1桁の実数表示
|
|
56
|
+
self.Incl_Label.text = [NSString stringWithFormat:@"%4.1f", angle];
|
|
57
|
+
self.black.transform = CGAffineTransformMakeRotation(M_PI * angle / 180);
|
|
58
|
+
[self alert_2];
|
|
59
|
+
}
|
|
60
|
+
|
|
61
|
+
// アラートの「いいえ」ボタン押下処理
|
|
62
|
+
- (void)cancelButtonPushed {
|
|
63
|
+
NSLog(@"いいえ！");
|
|
64
|
+
}
|
|
65
|
+
|
|
66
|
+
- (void)alert_2{
|
|
67
|
+
UIAlertController *alertController = [UIAlertController alertControllerWithTitle:@"補正（ステップ2／２）"
|
|
68
|
+
message:@"180度、水平反転してください。"
|
|
69
|
+
preferredStyle:UIAlertControllerStyleAlert];
|
|
70
|
+
|
|
71
|
+
// addActionした順に左から右にボタンが配置される
|
|
72
|
+
[alertController addAction:[UIAlertAction actionWithTitle:@"キャンセル" style:UIAlertActionStyleDefault handler:^(UIAlertAction *action) {
|
|
73
|
+
// 「いいえ」ボタンが押された時の処理
|
|
74
|
+
[self cancelButtonPushed];
|
|
75
|
+
}]];
|
|
76
|
+
[alertController addAction:[UIAlertAction actionWithTitle:@"OK" style:UIAlertActionStyleDefault handler:^(UIAlertAction *action) {
|
|
77
|
+
// 「はい」ボタンが押された時の処理
|
|
78
|
+
[self otherButtonPushed_2];
|
|
79
|
+
}]];
|
|
80
|
+
|
|
81
|
+
// 画面に表示します
|
|
82
|
+
[self presentViewController:alertController animated:YES completion:nil];
|
|
83
|
+
}
|
|
84
|
+
|
|
85
|
+
// アラートの「はい」ボタン押下処理
|
|
86
|
+
- (void)otherButtonPushed_2 {
|
|
87
|
+
// 傾斜角を小数点以下1桁の実数表示
|
|
88
|
+
self.Incl_Label.text = [NSString stringWithFormat:@"%4.1f", angle];
|
|
89
|
+
self.black.transform = CGAffineTransformMakeRotation(M_PI * angle / 180);
|
|
90
|
+
CMAccelerometerData *angle_data = motionManager.accelerometerData;
|
|
91
|
+
xac = angle_data.acceleration.x; // X 軸: 加速度G
|
|
92
|
+
yac = angle_data.acceleration.y; // Y 軸: 加速度G
|
|
93
|
+
angle_comp_2 = atan2(yac, xac) * - 180.0 / M_PI;
|
|
94
|
+
|
|
95
|
+
angle_comp = (angle_comp_1 + angle_comp_2)/2 ;
|
|
96
|
+
self.comp_value.text = [NSString stringWithFormat:@"%4.1f", angle_comp];
|
|
97
|
+
|
|
98
|
+
// 角度計測を停止する
|
|
99
|
+
[motionManager stopAccelerometerUpdates];
|
|
100
|
+
|
|
101
|
+
//angle_ar[] の初期化
|
|
102
|
+
int i;
|
|
103
|
+
for (i=0; i <500; i++) {angle_ar[i] = 0; }
|
|
104
|
+
|
|
105
|
+
// angle_disp[] 初期化
|
|
106
|
+
for (i=0; i<10; i++) { angle_disp[i] = 0;}
|
|
107
|
+
|
|
108
|
+
// jcount の 初期化
|
|
109
|
+
jcount =0;
|
|
110
|
+
}
|
|
111
|
+
|
|
112
|
+
```
|
1
angle_data の定義部分
title
CHANGED
|
File without changes
|
body
CHANGED
|
@@ -4,5 +4,7 @@
|
|
|
4
4
|
どなたか、改善策、アドバイス、ご教示頂けたら幸いです。
|
|
5
5
|
よろしくお願い致します。
|
|
6
6
|
|
|
7
|
+
|
|
7
8
|
|
|
9
|
+
|
|
8
10
|
|