質問編集履歴
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アドバイスを
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頂いたアドバイスを元に、下記のように修正し、希望の機能を実現できました。
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アラート内での、傾斜計測・デバイスの補正
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2016. 6. 11
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アドバイスを受け、下記のように修正し、希望の機能を実現できました。
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// ボタン押下時に Alert-1 を表示する
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- (IBAction)Button_comp:(UIButton *)sender {
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// 補正変数の初期化
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angle_comp_1 =0;
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+
angle_comp_2 =0;
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+
angle_comp =0;
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+
UIAlertController *alertController = [UIAlertController alertControllerWithTitle:@"補正（ステップ１／２）"
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+
message:@"補正しますか？"
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+
preferredStyle:UIAlertControllerStyleAlert];
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+
// addActionした順に左から右にボタンが配置される
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+
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+
[alertController addAction:[UIAlertAction actionWithTitle:@"いいえ" style:UIAlertActionStyleDefault handler:^(UIAlertAction *action) {
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+
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+
// 「いいえ」ボタンが押された時の処理
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+
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+
[self cancelButtonPushed];
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+
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+
}]];
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+
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+
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+
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+
[alertController addAction:[UIAlertAction actionWithTitle:@"はい" style:UIAlertActionStyleDefault handler:^(UIAlertAction *action) {
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+
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|
+
// 「はい」ボタンが押された時の処理
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+
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+
[self otherButtonPushed];
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+
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+
}]];
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+
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+
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+
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+
// 画面に表示します
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+
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|
+
[self presentViewController:alertController animated:YES completion:nil];
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+
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+
}
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+
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+
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+
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81
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+
// アラートの「はい」ボタン押下処理
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+
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+
- (void)otherButtonPushed {
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+
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+
// 定期的に実行するハンドラを設定
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+
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+
CMAccelerometerHandler handler = ^(CMAccelerometerData *angle_data, NSError *error){
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+
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+
[self animation:angle_data];
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90
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+
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91
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+
};
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+
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+
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+
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+
// 加速度センサーの利用を開始
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+
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+
[motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue]withHandler:handler];
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98
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+
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99
|
+
CMAccelerometerData *angle_data = motionManager.accelerometerData;
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100
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+
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101
|
+
xac = angle_data.acceleration.x; // X 軸: 加速度G
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102
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+
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103
|
+
yac = angle_data.acceleration.y; // Y 軸: 加速度G
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|
+
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105
|
+
angle_comp_1 = atan2(yac, xac) * - 180.0 / M_PI;
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+
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107
|
+
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+
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|
+
// 傾斜角を小数点以下1桁の実数表示
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110
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+
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111
|
+
self.Incl_Label.text = [NSString stringWithFormat:@"%4.1f", angle];
|
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112
|
+
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113
|
+
self.black.transform = CGAffineTransformMakeRotation(M_PI * angle / 180);
|
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114
|
+
|
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|
+
[self alert_2];
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116
|
+
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117
|
+
}
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+
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+
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+
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|
+
// アラートの「いいえ」ボタン押下処理
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+
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|
+
- (void)cancelButtonPushed {
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+
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+
NSLog(@"いいえ！");
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126
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+
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127
|
+
}
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128
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+
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129
|
+
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130
|
+
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131
|
+
- (void)alert_2{
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132
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+
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133
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+
UIAlertController *alertController = [UIAlertController alertControllerWithTitle:@"補正（ステップ2／２）"
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134
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+
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|
+
message:@"180度、水平反転してください。"
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+
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|
+
preferredStyle:UIAlertControllerStyleAlert];
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+
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+
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140
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+
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141
|
+
// addActionした順に左から右にボタンが配置される
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142
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+
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143
|
+
[alertController addAction:[UIAlertAction actionWithTitle:@"キャンセル" style:UIAlertActionStyleDefault handler:^(UIAlertAction *action) {
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144
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+
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145
|
+
// 「いいえ」ボタンが押された時の処理
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146
|
+
|
|
147
|
+
[self cancelButtonPushed];
|
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148
|
+
|
|
149
|
+
}]];
|
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150
|
+
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151
|
+
[alertController addAction:[UIAlertAction actionWithTitle:@"OK" style:UIAlertActionStyleDefault handler:^(UIAlertAction *action) {
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152
|
+
|
|
153
|
+
// 「はい」ボタンが押された時の処理
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154
|
+
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|
155
|
+
[self otherButtonPushed_2];
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156
|
+
|
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157
|
+
}]];
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158
|
+
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159
|
+
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160
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+
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161
|
+
// 画面に表示します
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162
|
+
|
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163
|
+
[self presentViewController:alertController animated:YES completion:nil];
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|
164
|
+
|
|
165
|
+
}
|
|
166
|
+
|
|
167
|
+
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|
168
|
+
|
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169
|
+
// アラートの「はい」ボタン押下処理
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170
|
+
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171
|
+
- (void)otherButtonPushed_2 {
|
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172
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+
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173
|
+
// 傾斜角を小数点以下1桁の実数表示
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174
|
+
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175
|
+
self.Incl_Label.text = [NSString stringWithFormat:@"%4.1f", angle];
|
|
176
|
+
|
|
177
|
+
self.black.transform = CGAffineTransformMakeRotation(M_PI * angle / 180);
|
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178
|
+
|
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179
|
+
CMAccelerometerData *angle_data = motionManager.accelerometerData;
|
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180
|
+
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181
|
+
xac = angle_data.acceleration.x; // X 軸: 加速度G
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182
|
+
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183
|
+
yac = angle_data.acceleration.y; // Y 軸: 加速度G
|
|
184
|
+
|
|
185
|
+
angle_comp_2 = atan2(yac, xac) * - 180.0 / M_PI;
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|
186
|
+
|
|
187
|
+
|
|
188
|
+
|
|
189
|
+
angle_comp = (angle_comp_1 + angle_comp_2)/2 ;
|
|
190
|
+
|
|
191
|
+
self.comp_value.text = [NSString stringWithFormat:@"%4.1f", angle_comp];
|
|
192
|
+
|
|
193
|
+
|
|
194
|
+
|
|
195
|
+
// 角度計測を停止する
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196
|
+
|
|
197
|
+
[motionManager stopAccelerometerUpdates];
|
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198
|
+
|
|
199
|
+
|
|
200
|
+
|
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201
|
+
//angle_ar[] の初期化
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202
|
+
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203
|
+
int i;
|
|
204
|
+
|
|
205
|
+
for (i=0; i <500; i++) {angle_ar[i] = 0; }
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206
|
+
|
|
207
|
+
|
|
208
|
+
|
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209
|
+
// angle_disp[] 初期化
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210
|
+
|
|
211
|
+
for (i=0; i<10; i++) { angle_disp[i] = 0;}
|
|
212
|
+
|
|
213
|
+
|
|
214
|
+
|
|
215
|
+
// jcount の 初期化
|
|
216
|
+
|
|
217
|
+
jcount =0;
|
|
218
|
+
|
|
219
|
+
}
|
|
220
|
+
|
|
221
|
+
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222
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+
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223
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+
```
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angle_data の定義部分
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+
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+
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+
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