質問編集履歴
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ご指摘された点を含め、プログラムを修正してみました。センサー反応後にモーターを止めるところまでは成功しました。
title
CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -53,5 +53,57 @@
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プログラムを組む際に優先順位があると気づき、何度かプログラムの順序を変えて組んでみましたがうまくいきませんでした。
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どなたか解決策を教えていただけないでしょうか。
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### 追記
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ご指摘された通り、プログラムを修正してみました。修正後のプログラムは、センサー反応後にモーターが止められるようにはなりましたが、停止後にモーターを再稼働させるプログラムがうまくいきません。どのようにすればよいか、どなたか解決策を教えていただけないでしょうか。
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```Python3
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import RPi.GPIO as GPIO
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import time
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import sys
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GPIO.setwarnings(False)
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GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
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+
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+
motor1speed=15
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+
motor1Direction=21
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+
SENSOR_PORT = 24
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LED = 35
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+
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+
def motorstop():
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pwm.stop()
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+
pwmR.stop()
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+
GPIO.setup(19,GPIO.OUT)
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+
GPIO.setup(motor1speed,GPIO.OUT)
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+
GPIO.setup(motor1Direction,GPIO.OUT)
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+
GPIO.setup(SENSOR_PORT, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
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+
GPIO.setup(LED, GPIO.OUT)
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#モーター制御
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pwm = GPIO.PWM(19, 100)
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+
pwm.start(0)
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+
GPIO.output(motor1Direction, 0)
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+
pwm.ChangeDutyCycle(40)
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+
pwmR = GPIO.PWM(motor1speed, 100)
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+
pwmR.start(0)
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+
GPIO.output(motor1speed, 1)
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+
pwmR.ChangeDutyCycle(23)
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while True:
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try:
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time.sleep(0.1)
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if(GPIO.input(SENSOR_PORT) == 1):
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motorstop()
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+
GPIO.output(LED, GPIO.HIGH)
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+
else:
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GPIO.output(LED, GPIO.LOW)
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+
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+
except KeyboardInterrupt:
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GPIO.cleanup()
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+
sys.exit()
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+
```
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+
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### 補足情報（ツールバージョンなど）
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Python 3.7.2
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