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トップに関する質問pythonでesp32をBLE通信　nRFToolBoxで体温計が表示されません

編集履歴

質問編集履歴

3

HTPのUUIDを変更　進展の表記

2021/12/01 00:20

投稿

dras
dras

スコア2

test CHANGED
@@ -1 +1 @@
1
- pythonでesp32をBLE通信　nRFToolBoxで表示されません
1
+ pythonでesp32をBLE通信　nRFToolBoxで体温計が表示されません
test CHANGED
@@ -2,21 +2,17 @@
2
2
 
3
3
  pythonでesp32を操作し、BLE通信を行いたいです。
4
4
 
5
+ nRFToolBoxでHealth Thermometer Moniterで体温を見れるようにしたいです。
6
+
5
7
 
6
8
 
7
9
  ###分からないところ
8
10
 
9
- nRFToolBoxというアプリを用いてHealth Thermometerで温度を見れるようにしたいのですが、The device does not have required servicesと表示されます。
10
-
11
- コードエラーは出ていません。
12
-
13
- アドバイスをお願いします。
14
-
15
-
16
-
17
- nRFConnectでは温度とデバイス情報を得ることができました。
18
-
19
- nRFToolBoxではデバイスが表示されるようになりました。
11
+ Temperature measurementでの温度の表し方。
12
+
13
+ Client Characteristic Configurationの使い方。
14
+
15
+ それをどうやってgatts_writeに書き込むか
20
16
 
21
17
 
22
18
 
@@ -34,12 +30,16 @@
34
30
 
35
31
 
36
32
 
33
+
34
+
37
35
  from machine import *
38
36
 
39
37
  from micropython import const
40
38
 
41
39
 
42
40
 
41
+
42
+
43
43
  _IRQ_CENTRAL_CONNECT = const(1)
44
44
 
45
45
  _IRQ_CENTRAL_DISCONNECT = const(2)
@@ -48,29 +48,39 @@
48
48
 
49
49
 
50
50
 
51
+
52
+
51
53
  _HEALTH_THERM_UUID = bluetooth.UUID(0x1809)
52
54
 
53
55
  _DEVICE_INFO_UUID = bluetooth.UUID(0x180A)
54
56
 
55
57
 
56
58
 
59
+
60
+
61
+ _TEM_CHAR = (bluetooth.UUID(0x2A1C), bluetooth.FLAG_INDICATE)
62
+
57
- _TEMP_CHAR = (bluetooth.UUID(0x2A6E), bluetooth.FLAG_READ|bluetooth.FLAG_NOTIFY,)
63
+ _CLI_CHAR = (bluetooth.UUID(0x2902), bluetooth.FLAG_READ|bluetooth.FLAG_WRITE)
58
-
64
+
65
+
66
+
59
- _MAN_CHAR = (bluetooth.UUID(0x2A29), bluetooth.FLAG_READ,)
67
+ _MAN_CHAR = (bluetooth.UUID(0x2A29), bluetooth.FLAG_READ)
60
-
68
+
61
- _MOD_CHAR = (bluetooth.UUID(0x2A24), bluetooth.FLAG_READ,)
69
+ _MOD_CHAR = (bluetooth.UUID(0x2A24), bluetooth.FLAG_READ)
62
-
70
+
63
- _SYS_CHAR = (bluetooth.UUID(0x2A23), bluetooth.FLAG_READ,)
71
+ _SYS_CHAR = (bluetooth.UUID(0x2A23), bluetooth.FLAG_READ)
64
-
65
-
66
-
72
+
73
+
74
+
75
+
76
+
67
- _HEALTH_THERM_SERVICE = (_HEALTH_THERM_UUID, (_TEMP_CHAR,),)
77
+ _HEALTH_THERM_SERVICE = (_HEALTH_THERM_UUID, (_TEMP_CHAR, _CLI_CHAR))
68
-
78
+
69
- _DEVICE_INFO_SERVICE = (_DEVICE_INFO_UUID, (_MAN_CHAR, _MOD_CHAR, _SYS_CHAR,),)
79
+ _DEVICE_INFO_SERVICE = (_DEVICE_INFO_UUID, (_MAN_CHAR, _MOD_CHAR, _SYS_CHAR))
70
-
71
-
72
-
80
+
73
- _SERVICES = (_HEALTH_THERM_SERVICE,_DEVICE_INFO_SERVICE,)
81
+ _SERVICES = (_HEALTH_THERM_SERVICE,_DEVICE_INFO_SERVICE)
82
+
83
+
74
84
 
75
85
 
76
86
 
@@ -84,90 +94,90 @@
84
94
 
85
95
  def __init__(self, ble, name="health-therm"):
86
96
 
87
- self._ble = ble
97
+ self._ble = ble
88
-
98
+
89
- self._ble.active(True)
99
+ self._ble.active(True)
90
-
100
+
91
- self._ble.irq(self._irq)
101
+ self._ble.irq(self._irq)
92
-
102
+
93
- self._connections = set()
103
+ self._connections = set()
94
-
104
+
95
- ((self._Temp,),(self._Man, self._Mod, self._Sys,),) = self._ble.gatts_register_services(_SERVICES,)
105
+ ((self._Temp, self._Cli),(self._Man, self._Mod, self._Sys)) = self._ble.gatts_register_services(_SERVICES)
96
-
97
- self._connections = set()
106
+
98
-
99
- self._payload = advertising_payload(name=name, services=[_HEALTH_THERM_UUID], appearance=_ADV_APPEARANCE_GENERIC_THERMOMETER)
107
+ self._payload = advertising_payload(name=name, services=[_HEALTH_THERM_UUID], appearance=_ADV_APPEARANCE_GENERIC_THERMOMETER)
108
+
109
+ self._advertise()
110
+
111
+
112
+
113
+ def _irq(self, event, data):
114
+
115
+ if event == _IRQ_CENTRAL_CONNECT:
116
+
117
+ conn_handle, addr_type, addr = data
118
+
119
+ self._connections.add(conn_handle)
120
+
121
+ elif event == _IRQ_CENTRAL_DISCONNECT:
122
+
123
+ conn_handle, addr_type, addr = data
124
+
125
+ self._connections.remove(conn_handle)
100
126
 
101
127
  self._advertise()
102
128
 
103
-
104
-
105
- def _irq(self, event, data):
106
-
107
- if event == _IRQ_CENTRAL_CONNECT:
108
-
109
- conn_handle, addr_type, addr = data
110
-
111
- self._connections.add(conn_handle)
112
-
113
- elif event == _IRQ_CENTRAL_DISCONNECT:
114
-
115
- conn_handle, addr_type, addr = data
116
-
117
- self._connections.remove(conn_handle)
118
-
119
- elif event == _IRQ_GATTC_NOTIFY:
129
+ elif event == _IRQ_GATTC_NOTIFY:
120
-
130
+
121
- conn_handle, value_handle, notify_data = data
131
+ conn_handle, value_handle, notify_data = data
122
-
123
- self._advertise()
124
132
 
125
133
 
126
134
 
127
135
  def set_temperature(self, temp_deg_c, notify=False, indicate=False):
128
136
 
129
- self._ble.gatts_write(self._Temp, struct.pack('<h', int(temp_deg_c * 100)))
137
+ self._ble.gatts_write(self._Temp, struct.pack('<h', int(temp_deg_c * 100)))
130
-
138
+
131
- if notify:
139
+ if notify:
132
-
140
+
133
- for conn_handle in self._connections:
141
+ for conn_handle in self._connections:
142
+
134
-
143
+ print("notify!")
144
+
135
- self._ble.gatts_notify(conn_handle, self._Temp)
145
+ self._ble.gatts_notify(conn_handle, self._Temp)
146
+
147
+
148
+
149
+ def set_device(self):
150
+
151
+ self._ble.gatts_write(self._Man, "TSMC", True)
152
+
153
+ self._ble.gatts_write(self._Mod, "ESP32-DOWDQ5 Rev 1", True)
154
+
155
+ self._ble.gatts_write(self._Sys, struct.pack('l',14227020), True)
156
+
157
+
158
+
159
+ def _advertise(self, interval_us=500000):
160
+
161
+ self._ble.gap_advertise(interval_us, adv_data=self._payload)
162
+
163
+
164
+
165
+ def demo():
166
+
167
+ ble = bluetooth.BLE()
168
+
169
+ temp = BLETemperature(ble)
170
+
171
+
172
+
173
+ i = 0
136
174
 
137
175
 
138
176
 
139
- def set_device(self):
177
+ temp.set_device()
140
-
141
- self._ble.gatts_write(self._Man, "TSMC", True)
142
-
143
- self._ble.gatts_write(self._Mod, "ESP32-DOWDQ5 Rev 1", True)
144
-
145
- self._ble.gatts_write(self._Sys, struct.pack('l',14227020), True)
146
-
147
-
148
-
149
- def _advertise(self, interval_us=500000):
150
-
151
- self._ble.gap_advertise(interval_us, adv_data=self._payload)
152
-
153
-
154
-
155
- def demo():
156
-
157
- ble = bluetooth.BLE()
158
-
159
- temp = BLETemperature(ble)
160
-
161
-
162
-
163
- i = 0
164
178
 
165
179
 
166
180
 
167
- temp.set_device()
168
-
169
-
170
-
171
181
  adc = ADC(Pin(32))
172
182
 
173
183
  adc.atten(ADC.ATTN_11DB)
@@ -180,27 +190,27 @@
180
190
 
181
191
  while True:
182
192
 
183
- adc.atten(ADC.ATTN_11DB)
193
+ adc.atten(ADC.ATTN_11DB)
184
-
194
+
185
- val=adc.read_u16()
195
+ val=adc.read_u16()
186
-
196
+
187
- val=val/65535*3.6
197
+ val=val/65535*3.6
188
-
198
+
189
- val=((36000/val)-10000)/1000
199
+ val=((36000/val)-10000)/1000
190
-
200
+
191
- val=-30.24*math.log(val)+95.664
201
+ val=-30.24*math.log(val)+95.664
192
-
193
-
194
-
202
+
203
+
204
+
195
- print(val)
205
+ print(val)
196
-
197
-
198
-
206
+
207
+
208
+
199
- i = (i + 1) % 10
209
+ i = (i + 1) % 5
200
-
210
+
201
- temp.set_temperature(val, notify=i == 0, indicate=False)
211
+ temp.set_temperature(val, notify=i==0, indicate=False)
202
-
212
+
203
- time.sleep_ms(1000)
213
+ time.sleep_ms(1000)
204
214
 
205
215
 
206
216
 
@@ -208,6 +218,32 @@
208
218
 
209
219
  demo()
210
220
 
211
-
212
-
213
221
  ```
222
+
223
+
224
+
225
+ ###進展
226
+
227
+ Health thermometer Serviceを見直した結果、UUIDとCharacteristicが間違っていたので直した結果、
228
+
229
+ The device does not have required services.
230
+
231
+ という注意は出なくなりました。
232
+
233
+
234
+
235
+ ですがnRFToolBoxではまだ温度が表示されず、nRFConnectでの温度表示も正しい値が出なくなりました。
236
+
237
+
238
+
239
+ 怪しいと睨んでいるのは
240
+
241
+ __init__のadvertising_payloadのservicesの値
242
+
243
+ set_temperatureのgatts_writeの（）の中身
244
+
245
+ の二つです。
246
+
247
+
248
+
249
+ どなたか使い方を教えてくれませんか？

2

import time や demo あたりを訂正しました。

2021/12/01 00:20

投稿

dras
dras

スコア2

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
@@ -6,7 +6,7 @@
6
6
 
7
7
  ###分からないところ
8
8
 
9
- nRFToolBoxというアプリを用いてHealth Thermometerで温度を見れるようにしたいのですが、no device foundと表示されます。
9
+ nRFToolBoxというアプリを用いてHealth Thermometerで温度を見れるようにしたいのですが、The device does not have required servicesと表示されます。
10
10
 
11
11
  コードエラーは出ていません。
12
12
 
@@ -16,6 +16,8 @@
16
16
 
17
17
  nRFConnectでは温度とデバイス情報を得ることができました。
18
18
 
19
+ nRFToolBoxではデバイスが表示されるようになりました。
20
+
19
21
 
20
22
 
21
23
  ###コード
@@ -28,6 +30,8 @@
28
30
 
29
31
  import math
30
32
 
33
+ import time
34
+
31
35
 
32
36
 
33
37
  from machine import *
@@ -40,6 +44,8 @@
40
44
 
41
45
  _IRQ_CENTRAL_DISCONNECT = const(2)
42
46
 
47
+ _IRQ_GATTC_NOTIFY = const(18)
48
+
43
49
 
44
50
 
45
51
  _HEALTH_THERM_UUID = bluetooth.UUID(0x1809)
@@ -110,6 +116,12 @@
110
116
 
111
117
  self._connections.remove(conn_handle)
112
118
 
119
+ elif event == _IRQ_GATTC_NOTIFY:
120
+
121
+ conn_handle, value_handle, notify_data = data
122
+
123
+ self._advertise()
124
+
113
125
 
114
126
 
115
127
  def set_temperature(self, temp_deg_c, notify=False, indicate=False):
@@ -138,7 +150,9 @@
138
150
 
139
151
  self._ble.gap_advertise(interval_us, adv_data=self._payload)
140
152
 
153
+
154
+
141
-
155
+ def demo():
142
156
 
143
157
  ble = bluetooth.BLE()
144
158
 
@@ -188,4 +202,12 @@
188
202
 
189
203
  time.sleep_ms(1000)
190
204
 
205
+
206
+
207
+ if __name__ == "__main__":
208
+
209
+ demo()
210
+
211
+
212
+
191
213
  ```

1

2021/11/30 00:46

投稿

dras
dras

スコア2

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
@@ -19,6 +19,8 @@
19
19
 
20
20
 
21
21
  ###コード
22
+
23
+ ```Python
22
24
 
23
25
  import bluetooth
24
26
 
@@ -185,3 +187,5 @@
185
187
  temp.set_temperature(val, notify=i == 0, indicate=False)
186
188
 
187
189
  time.sleep_ms(1000)
190
+
191
+ ```