質問編集履歴
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より詳細に書いた
test
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File without changes
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test
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@@ -10,7 +10,19 @@
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いじくる内容としてはrealsenseSDKのパッケージを入れたり、realsense系のパッケージインストールをしていました。
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元々遠隔操作(ssh -l ubuntu ipアドレス)で入ってroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch --screenを実行して動いていたのですが、それが実行できなくなりエラーを吐いていたためcat
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元々遠隔操作(ssh -l ubuntu ipアドレス)で入ってroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch --screenを実行して動いていたのですが、それが実行できなくなりエラーを吐いていたため([turtlebot3_robot.launch] is neither a launch file in package [turtlebot3_bringup] nor is [turtlebot3_bringup] a launch file name
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The traceback for the exception was written to the log file
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というエラー
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catkin_makeをしたら以下のエラーメッセージが発生しました。
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@@ -21,8 +33,6 @@
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ターミナル1で roslaunch realsense2_camera rs_aligned_depth.launch
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ターミナル2で roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch rtabmap_args:="--delete_db_on_start" depth_topic:=/camera/aligned_depth_to_color/image_raw rgb_topic:=/camera/color/image_raw camera_info_topic:=/camera/color/camera_info
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の動作は確認できています
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