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トップに関する質問arduinoで複数のセンサの反応時間から歩行速度を求めたい

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質問編集履歴

2

修正しました．あとは13pinがうまく作動しないです…

2021/10/20 09:57

投稿

777333555
777333555

スコア4

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
@@ -1,4 +1,4 @@
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- arduinoを使用しnapion10m用のセンサと5m用のセンサと7m用のセンサの反応時間の変化からヒトの歩行速度を求めるプログラムを書いていますが10m用のセンサの反応速度が遅く実験がうまくいっていない状況です。もし改善点などが分かる方がいましたらアドバイスください。よろしくお願いします。
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+ arduinoを使用しnapion10m用のセンサと5m用のセンサと7m用のセンサの反応時間の変化からヒトの歩行速度を求めるプログラムを書いていますがブザーが鳴っていない状況です。もし改善点などが分かる方がいましたらアドバイスください。よろしくお願いします。
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修正しました．あとは13pinがうまく作動しないです…

2021/10/20 09:57

投稿

777333555
777333555

スコア4

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
@@ -4,29 +4,27 @@
4
4
 
5
5
  ```arduino
6
6
 
7
- #include "fastio.h"
7
+ #include <fastio.h>
8
-
8
+
9
- #include "MsTimer2.h"
9
+ #include <MsTimer2.h>
10
-
10
+
11
- const int PPR1 = 3; //センサpin番号
11
+ fastIoPin<3>PPR1;
12
-
13
- const int PPR2 = 4; //センサpin番号
12
+
14
-
15
- const int PPR3 = 5; //センサpin番号
16
-
17
- const int PPR4 = 6; //センサpin番号
18
-
19
- const int PPR5 = 7; //センサpin番号
20
-
21
- const int buza_Pin = 13; //ブザー
13
+ fastIoPin<4>PPR2;
14
+
22
-
15
+ fastIoPin<5>PPR3;
16
+
17
+ fastIoPin<6>PPR4;
18
+
19
+ fastIoPin<7>PPR5;
20
+
21
+ fastIoPin<10>LED_BLUE;
22
+
23
+ fastIoPin<11>LED_GREEN;
24
+
23
- const int LED_RED = 12; //赤
25
+ fastIoPin<12>LED_RED;
24
-
25
- const int LED_GERRN = 11;//緑
26
+
26
-
27
- const int LED_BLUE = 10; //青
28
-
29
- float time;
27
+ #define buza 13
30
28
 
31
29
  unsigned int state1 = 0;
32
30
 
@@ -58,7 +56,7 @@
58
56
 
59
57
  unsigned long risingEdgeTime3 = 0;
60
58
 
61
- unsigned long risingEdgeTime4 = 0;
59
+ unsigned long risingEdgeTime4 = 0;
62
60
 
63
61
  unsigned long risingEdgeTime5 = 0;
64
62
 
@@ -76,11 +74,25 @@
76
74
 
77
75
  void setup() {
78
76
 
79
- MsTimer2::set(100, value_count);//100ミリ秒ごとにtime_count関数を呼出
77
+ MsTimer2::set(10, value_count);//10ミリ秒ごとにtime_count関数を呼出
78
+
80
-
79
+ PPR1.pinMode(INPUT);
80
+
81
+ PPR2.pinMode(INPUT);
82
+
83
+ PPR3.pinMode(INPUT);
84
+
85
+ PPR4.pinMode(INPUT);
86
+
87
+ PPR5.pinMode(INPUT);
88
+
81
- DDRD = B00000111; //センサ
89
+ LED_BLUE.pinMode(OUTPUT);
82
-
90
+
83
- DDRB = 0b00111100; //ブザー、LED
91
+ LED_GREEN.pinMode(OUTPUT);
92
+
93
+ LED_RED.pinMode(OUTPUT);
94
+
95
+ pinMode(buza,OUTPUT);
84
96
 
85
97
  Serial.begin(9600);
86
98
 
@@ -98,19 +110,19 @@
98
110
 
99
111
  void value_count(void) {
100
112
 
101
- unsigned int state1 = digitalNoiselessRead1(3, 100, 3000); //PPR1 ピンが 0.1秒間 HIGH になっていたら,その後 2秒間 HIGH が返る
113
+ state1 = digitalNoiselessRead1(3, 10, 3000); //PPR1 ピンが 0.01秒間 HIGH になっていたら,その後 3秒間 HIGH が返る
102
-
114
+
103
- unsigned int state2 = digitalNoiselessRead2(4, 100, 3000); //PPR2 ピンが 0.1秒間 HIGH になっていたら,その後 2秒間 HIGH が返る
115
+ state2 = digitalNoiselessRead2(4, 10, 3000); //PPR2 ピンが 0.01秒間 HIGH になっていたら,その後 3秒間 HIGH が返る
104
-
116
+
105
- unsigned int state3 = digitalNoiselessRead3(5, 100, 3000); //PPR3 ピンが 0.1秒間 HIGH になっていたら,その後 2秒間 HIGH が返る
117
+ state3 = digitalNoiselessRead3(5, 20, 3000); //PPR3 ピンが 0.02秒間 HIGH になっていたら,その後 3秒間 HIGH が返る
106
-
118
+
107
- unsigned int state4 = digitalNoiselessRead4(6, 100, 3000); //PPR4 ピンが 0.1秒間 HIGH になっていたら,その後 2秒間 HIGH が返る
119
+ state4 = digitalNoiselessRead4(6, 20, 3000); //PPR4 ピンが 0.02秒間 HIGH になっていたら,その後 3秒間 HIGH が返る
108
-
120
+
109
- unsigned int state5 = digitalNoiselessRead5(7, 100, 3000); //PPR5 ピンが 0.1秒間 HIGH になっていたら,その後 2秒間 HIGH が返る
121
+ state5 = digitalNoiselessRead5(7, 20, 3000); //PPR5 ピンが 0.1秒間 HIGH になっていたら,その後 3秒間 HIGH が返る
110
122
 
111
123
  float t = (millis() - 30000) * 0.001; //loop開始からの経過秒
112
124
 
113
- Serial.print(t, 1);
125
+ Serial.print(t, 2);
114
126
 
115
127
  Serial.print(" ");
116
128
 
@@ -136,15 +148,9 @@
136
148
 
137
149
 
138
150
 
139
-
140
-
141
-
142
-
143
-
144
-
145
151
  unsigned int digitalNoiselessRead1(unsigned int pin1, long monitoringPeriod1, long highPeriod1) {
146
152
 
147
- state1 = digitalRead<3>();
153
+ state1 = PPR1.digitalRead();
148
154
 
149
155
  unsigned long now = millis();
150
156
 
@@ -158,8 +164,6 @@
158
164
 
159
165
  lastState1 = state1;
160
166
 
161
-
162
-
163
167
  if (stage1 == 1) { //監視期間中
164
168
 
165
169
  if (state1 == LOW) { //ノイズだった
@@ -198,7 +202,7 @@
198
202
 
199
203
  unsigned int digitalNoiselessRead2(unsigned int pin2, long monitoringPeriod2, long highPeriod2) {
200
204
 
201
- state2 = digitalRead<4>();
205
+ state2 = PPR2.digitalRead();
202
206
 
203
207
  unsigned long now = millis();
204
208
 
@@ -250,44 +254,230 @@
250
254
 
251
255
 
252
256
 
257
+ unsigned int digitalNoiselessRead3(unsigned int pin3, long monitoringPeriod3, long highPeriod3) {
258
+
259
+ state3 = PPR3.digitalRead();
260
+
261
+ unsigned long now = millis();
262
+
263
+ if (stage3 == 0 && lastState3 == LOW && state3 == HIGH) { //立ち上がり検出
264
+
265
+ risingEdgeTime3 = now;
266
+
253
- //3-5は省略
267
+ stage3 = 1; //監視期間開始
268
+
269
+ }
270
+
271
+ lastState3 = state3;
272
+
273
+
274
+
275
+ if (stage3 == 1) { //監視期間中
276
+
277
+ if (state3 == LOW) { //ノイズだった
278
+
279
+ stage3 = 0;
280
+
281
+ } else if (now - risingEdgeTime3 >= monitoringPeriod3) {
282
+
283
+ stage3 = 2; //HIGH 期間へ移行
284
+
285
+ } else {
286
+
287
+ state3 = LOW; //監視期間中は LOW
288
+
289
+ }
290
+
291
+ } else if (stage3 == 2) { //HIGH期間中
292
+
293
+ if (now - risingEdgeTime3 <= monitoringPeriod3 + highPeriod3) {
294
+
295
+ state3 = HIGH; //HIGH期間中は HIGH
296
+
297
+ } else {
298
+
299
+ stage3 = 0; //HIGH期間終了
300
+
301
+ }
302
+
303
+ }
304
+
305
+ return state3;
306
+
307
+ }
308
+
309
+
310
+
311
+ unsigned int digitalNoiselessRead4(unsigned int pin4, long monitoringPeriod4, long highPeriod4) {
312
+
313
+ state4 = PPR4.digitalRead();
314
+
315
+ unsigned long now = millis();
316
+
317
+ if (stage4 == 0 && lastState4 == LOW && state4 == HIGH) { //立ち上がり検出
318
+
319
+ risingEdgeTime4 = now;
320
+
321
+ stage4 = 1; //監視期間開始
322
+
323
+ }
324
+
325
+ lastState4 = state4;
326
+
327
+
328
+
329
+ if (stage4 == 1) { //監視期間中
330
+
331
+ if (state4 == LOW) { //ノイズだった
332
+
333
+ stage4 = 0;
334
+
335
+ } else if (now - risingEdgeTime4 >= monitoringPeriod4) {
336
+
337
+ stage4 = 2; //HIGH 期間へ移行
338
+
339
+ } else {
340
+
341
+ state4 = LOW; //監視期間中は LOW
342
+
343
+ }
344
+
345
+ } else if (stage4 == 2) { //HIGH期間中
346
+
347
+ if (now - risingEdgeTime4 <= monitoringPeriod4 + highPeriod4) {
348
+
349
+ state4 = HIGH; //HIGH期間中は HIGH
350
+
351
+ } else {
352
+
353
+ stage4 = 0; //HIGH期間終了
354
+
355
+ }
356
+
357
+ }
358
+
359
+ return state4;
360
+
361
+ }
362
+
363
+
364
+
365
+ unsigned int digitalNoiselessRead5(unsigned int pin5, long monitoringPeriod5, long highPeriod5) {
366
+
367
+ state5 = PPR5.digitalRead();
368
+
369
+ unsigned long now = millis();
370
+
371
+ if (stage5 == 0 && lastState5 == LOW && state5 == HIGH) { //立ち上がり検出
372
+
373
+ risingEdgeTime5 = now;
374
+
375
+ stage5 = 1; //監視期間開始
376
+
377
+ }
378
+
379
+ lastState5 = state5;
380
+
381
+
382
+
383
+ if (stage5 == 1) { //監視期間中
384
+
385
+ if (state5 == LOW) { //ノイズだった
386
+
387
+ stage5 = 0;
388
+
389
+ } else if (now - risingEdgeTime5 >= monitoringPeriod5) {
390
+
391
+ stage5 = 2; //HIGH 期間へ移行
392
+
393
+ } else {
394
+
395
+ state5 = LOW; //監視期間中は LOW
396
+
397
+ }
398
+
399
+ } else if (stage5 == 2) { //HIGH期間中
400
+
401
+ if (now - risingEdgeTime5 <= monitoringPeriod5 + highPeriod5) {
402
+
403
+ state5 = HIGH; //HIGH期間中は HIGH
404
+
405
+ } else {
406
+
407
+ stage5 = 0; //HIGH期間終了
408
+
409
+ }
410
+
411
+ }
412
+
413
+ return state5;
414
+
415
+ }
254
416
 
255
417
 
256
418
 
257
419
  void loop() {
258
420
 
259
- while (1) {
260
-
261
- //LED//
262
-
263
- if (state1 == LOW && state2 == LOW && state3 == LOW && state4 == LOW && state5 == LOW) {
421
+ if (state1 == LOW && state2 == LOW && state3 == LOW && state4 == LOW && state5 == LOW) { //青 00000
264
-
265
- noTone(buza_Pin);
422
+
266
-
267
- digitalWrite<12>(LOW);
423
+ LED_RED.digitalWrite(LOW);
268
-
424
+
269
- digitalWrite<11>(HIGH);
425
+ LED_GREEN.digitalWrite(HIGH);
270
-
426
+
271
- digitalWrite<10>(LOW);
427
+ LED_BLUE.digitalWrite(LOW); //青
272
-
428
+
273
- }
429
+ }
274
-
430
+
275
- else if (state1 == HIGH && state2 == HIGH && state3 == LOW && state4 == LOW && state5 == LOW) {//5m~10m黄色
431
+ else if (state1 == HIGH && state2 == HIGH && state3 == LOW && state4 == LOW && state5 == LOW) {//5m~10m黄色11000
276
-
277
- noTone(buza_Pin);
432
+
278
-
279
- digitalWrite<12>(HIGH);
433
+ LED_RED.digitalWrite(HIGH);
280
-
434
+
281
- digitalWrite<11>(LOW);
435
+ LED_GREEN.digitalWrite(LOW);
282
-
436
+
283
- digitalWrite<10>(HIGH);
437
+ LED_BLUE.digitalWrite(HIGH); //黄
284
-
438
+
285
- }
439
+ }
440
+
286
-
441
+ else if (state1 == HIGH && state2 == LOW && state3 == LOW && state4 == LOW && state5 == LOW) {//5m~10m黄色 10000
442
+
443
+ LED_RED.digitalWrite(HIGH);
444
+
287
- 　　　//その他LEDの点滅方法を30通り記載
445
+ LED_GREEN.digitalWrite(LOW);
446
+
288
-
447
+ LED_BLUE.digitalWrite(HIGH); //黄
448
+
289
- }
449
+ }
450
+
290
-
451
+ else if (state1 == LOW && state2 == HIGH && state3 == LOW && state4 == LOW && state5 == LOW) {//5m~10m黄色 01000
452
+
453
+ LED_RED.digitalWrite(HIGH);
454
+
455
+ LED_GREEN.digitalWrite(LOW);
456
+
457
+ LED_BLUE.digitalWrite(HIGH); //黄
458
+
291
- }
459
+ }
460
+
461
+ else if (state1 == HIGH && state2 == HIGH && state3 == HIGH && state4 == HIGH && state5 == LOW) {//5m以内赤 11110
462
+
463
+ digitalWrite<13>(HIGH);
464
+
465
+ LED_RED.digitalWrite(HIGH);
466
+
467
+ LED_GREEN.digitalWrite(HIGH);
468
+
469
+ LED_BLUE.digitalWrite(HIGH); //赤
470
+
471
+ }
472
+
473
+ //その他点灯方法記載の省略
474
+
475
+ }
476
+
477
+
478
+
479
+
480
+
481
+
292
482
 
293
483
  ```