質問編集履歴
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Arduinoを用いたCAN通信で
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Arduinoを用いたCAN通信で連続的なメッセージを受け取り、処理する方法。
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SparkFun CAN-Busというシールドとライブラリを使ってCAN通信を行いたいです。
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通信相手が10ms間隔で3つの
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通信相手が10ms間隔で連続する3つのメッセージを送信しており、1つ目と3つ目の信号は読めるのですが、1つ目の処理中に2つ目と3つ目が来て、2つ目が上書きされているのか読み出しができません。それともメールボックスが2つとも使われて3つ目が保存されないのか。
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処理を早めようと極限まで内容を削って、通信速度を上げても無理でした。
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SparkFun CAN-Busというシールドとライブラリを使ってCAN通信を行
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SparkFun CAN-Busというシールドとライブラリを使ってCAN通信を行いたいです。
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通信相手が10ms間隔で3つの信号を送信しており、1つ目と3つ目の信号は読めるのですが、1つ目の処理中に2つ目と3つ目が来て、2つ目が上書きされているのか読み出しができません。
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通信相手が10ms間隔で3つの信号を送信しており、1つ目と3つ目の信号は読めるのですが、1つ目の処理中に2つ目と3つ目が来て、2つ目が上書きされているのか読み出しができません。それともメールボックスが2つとも使われて3つ目が保存されないのか。
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処理を早めようと極限まで内容を削って、通信速度を上げても無理でした。
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3つの信号全てを受け取る方法をご教授願います。
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通信速度9600や19200の低速時はモニタに表示されるIDは282が殆どでたまに382、302が表示されていました(282が0.05秒に一回程度、382が0.5秒に一回程度、302が1.5秒に一回程度)
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230400や500000のように高速にすると結果のように282と382のみが交互に表示されるようになりました。
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また、送信タイミングは同時から変更できませんが、送信間隔を変更できまして、1秒間隔に変更しました場合、通信速度が9600でも500000でもIDは282と382のみが交互に表示され、302を一切確認できませんでした。
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