質問編集履歴
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stackOverflowでの質問
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@@ -29,4 +29,8 @@
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センサデータのサイズがかなり大きいため、
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ダブルバッファ等を使わず、RAMの使用量を最小限に抑えたいです。
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よろしくお願いします。
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よろしくお願いします。
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回答がつかないので、stackOverflowでも質問しています。
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回答がもらえたら、こちらで報告します。
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タイトルを変更
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セマフォ
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アプリ・ドライバ間のセマフォでの排他制御による処理遅延回避方法
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用語
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・センサタスク・・・センサ値を取得しセンサモデルにセット
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・センサタスク・・・センサ値を取得しセンサモデルにセット、センサドライバが実行される。
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・センサモデル・・・センサ値を保持する(排他制御有り)
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・通信タスク・・・センサ値を通信で送信
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・通信タスク・・・センサ値を通信で送信、通信アプリが実行される。
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センサタスク(タスク優先度高)で1ms周期でセンサ値をAD変換し、
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センサモデルにセンサ値をセットします。
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