質問編集履歴
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情報の追記
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この夏にドローンを自作してみようとして色々調べてみたのですが、手動コントロールにおけるPC→ラズパイの通信がわかりません。
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ラズパイはドローンに搭載し、ラズパイ→ドローンには、フライトコントローラを挟み、Pythonでdoronekitなどを用います。
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PCとラズパイはWiFiな
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PCとラズパイはWiFiなどで接続し、PCでドローンを操作する形になります。
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（そのうちSIMカードを使用してLTEとかでやってみたいです）
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自動巡行は経度緯度などをdronekitを通して指定できるので大丈夫なのですが、手持ちのPCなどからの制御をリアルタイムで反映させる方法がわかりません。
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手元にジョイスティックがあるので、それをドローンにそのまま反映させたいです。
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