質問編集履歴
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文章の追加
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デバッグしてみた結果、3つある配列ma、ma1,ma2の中身、5つ全部がmaはdistance、ma1はdistance１、ma2はdistance２の値になっていました。同じ値を5回足して5で割っている状態でした。この配列が全部同じdistanceのように更新されていく値を保持するためにはどうすれば良いのでしょうか。
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デバッグしてみた結果、3つある配列ma、ma1,ma2の中身、5つ全部がmaはdistance、ma1はdistance１、ma2はdistance２の値になっていました。同じ値を5回足して5で割っている状態でした。この配列が全部同じdistanceのように更新されていく値を保持するためにはどうすれば良いのでしょうか。自分でも調べたり、ほかの変数に格納して、実行してみたのですがうまくは行きませんでした。
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何度も質問し、それに付き合っていただき誠にありがとうございます。
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デバッグの結果の追記
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デバッグしてみた結果、3つある配列ma、ma1,ma2の中身、5つ全部がmaはdistance、ma1はdistance１、ma2はdistance２の値になっていました。同じ値を5回足して5で割っている状態でした。この配列が全部同じdistanceのように更新されていく値を保持するためにはどうすれば良いのでしょうか。
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何度も質問し、それに付き合っていただき誠にありがとうございます。
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### 該当のソースコード
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2
指摘されたソースコードの挿入を行った。
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@@ -24,45 +24,329 @@
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```C#
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+
using System.Collections;
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+
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+
using System.Collections.Generic;
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+
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using UnityEngine;
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+
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33
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+
using System;
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+
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+
using UnityEngine.UI;
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+
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+
using Mathd;
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+
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+
using System.Linq;
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+
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41
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+
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42
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+
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43
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+
public class Pointer : MonoBehaviour
|
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44
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+
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+
{
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46
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+
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47
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+
|
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48
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+
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49
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+
//入る変数
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50
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+
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51
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+
GameObject iBeacon;
|
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52
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+
|
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53
|
+
//取得したscriptが入る変数
|
|
54
|
+
|
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55
|
+
Test001 script;
|
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56
|
+
|
|
57
|
+
|
|
58
|
+
|
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59
|
+
double speed = 2.0f;
|
|
60
|
+
|
|
61
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+
/*
|
|
62
|
+
|
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63
|
+
//研究室は縦8.5ｍ、横10.5m
|
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64
|
+
|
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65
|
+
//Unityは10倍
|
|
66
|
+
|
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67
|
+
//iBeacon[B1]の座標
|
|
68
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+
|
|
69
|
+
Vector3 B1 = new Vector3(-52.5,0,42.5);
|
|
70
|
+
|
|
71
|
+
//iBeacon[B2]の座標
|
|
72
|
+
|
|
73
|
+
Vector3 B2 = new Vector3(52.5, 0, 42.5);
|
|
74
|
+
|
|
75
|
+
//iBeacon[B3]の座標
|
|
76
|
+
|
|
77
|
+
Vector3 B3 = new Vector3(0, 0, -42.5);
|
|
78
|
+
|
|
79
|
+
*/
|
|
80
|
+
|
|
81
|
+
|
|
82
|
+
|
|
83
|
+
|
|
84
|
+
|
|
85
|
+
//自宅は縦3m、横3.5m
|
|
86
|
+
|
|
87
|
+
//Unityは10倍
|
|
88
|
+
|
|
89
|
+
//iBeacon[B1]の座標
|
|
90
|
+
|
|
91
|
+
Vector3 B1 = new Vector3d(-15, 0, 17.5);
|
|
92
|
+
|
|
93
|
+
//iBeacon[B2]の座標
|
|
94
|
+
|
|
95
|
+
Vector3 B2 = new Vector3d(15, 0, 17.5);
|
|
96
|
+
|
|
97
|
+
//iBeacon[B3]の座標
|
|
98
|
+
|
|
99
|
+
Vector3 B3 = new Vector3d(0, 0, -17.5);
|
|
100
|
+
|
|
101
|
+
|
|
102
|
+
|
|
103
|
+
|
|
104
|
+
|
|
105
|
+
//RSSI
|
|
106
|
+
|
|
107
|
+
private int RSSI;
|
|
108
|
+
|
|
109
|
+
private int RSSI1;
|
|
110
|
+
|
|
111
|
+
private int RSSI2;
|
|
112
|
+
|
|
113
|
+
|
|
114
|
+
|
|
115
|
+
//TxPower
|
|
116
|
+
|
|
117
|
+
private int TxPower;
|
|
118
|
+
|
|
27
|
-
private
|
|
119
|
+
private int TxPower1;
|
|
120
|
+
|
|
121
|
+
private int TxPower2;
|
|
122
|
+
|
|
123
|
+
|
|
124
|
+
|
|
125
|
+
//distance
|
|
126
|
+
|
|
127
|
+
public double distance;
|
|
128
|
+
|
|
129
|
+
public double distance1;
|
|
130
|
+
|
|
131
|
+
public double distance2;
|
|
132
|
+
|
|
133
|
+
|
|
134
|
+
|
|
135
|
+
public static double Pow;
|
|
136
|
+
|
|
137
|
+
double Va, Vb, x, z, y;
|
|
138
|
+
|
|
139
|
+
//int cnt = 5;
|
|
140
|
+
|
|
141
|
+
|
|
142
|
+
|
|
143
|
+
double[] ma = new double[5];
|
|
144
|
+
|
|
145
|
+
//double mat = 0;
|
|
146
|
+
|
|
147
|
+
double[] ma1 = new double[5];
|
|
148
|
+
|
|
149
|
+
double sum1 = 0;
|
|
150
|
+
|
|
151
|
+
//double t1 = 0;
|
|
152
|
+
|
|
153
|
+
|
|
154
|
+
|
|
155
|
+
double[] ma2 = new double[5];
|
|
156
|
+
|
|
157
|
+
double sum2 = 0;
|
|
158
|
+
|
|
159
|
+
//double t2 = 0;
|
|
160
|
+
|
|
161
|
+
|
|
162
|
+
|
|
163
|
+
public Text textUI;
|
|
164
|
+
|
|
165
|
+
public Text textUUI;
|
|
166
|
+
|
|
167
|
+
public Text textUUUI;
|
|
168
|
+
|
|
169
|
+
|
|
170
|
+
|
|
171
|
+
Vector3d Basepoint;
|
|
172
|
+
|
|
173
|
+
public static int count;
|
|
174
|
+
|
|
175
|
+
int a;
|
|
176
|
+
|
|
177
|
+
int b = 2;
|
|
178
|
+
|
|
179
|
+
// Start is called before the first frame update
|
|
180
|
+
|
|
181
|
+
void Start()
|
|
28
182
|
|
|
29
183
|
{
|
|
30
184
|
|
|
31
|
-
|
|
185
|
+
iBeacon = GameObject.Find("IBeacon");
|
|
186
|
+
|
|
187
|
+
script = iBeacon.GetComponent<Test001>();
|
|
188
|
+
|
|
189
|
+
count = 0;
|
|
190
|
+
|
|
191
|
+
|
|
192
|
+
|
|
193
|
+
//RSSI持ってくるかも
|
|
194
|
+
|
|
195
|
+
RSSI = script.total;
|
|
196
|
+
|
|
197
|
+
RSSI1 = script.total1;
|
|
198
|
+
|
|
199
|
+
RSSI2 = script.total2;
|
|
200
|
+
|
|
201
|
+
|
|
202
|
+
|
|
203
|
+
TxPower = script.Strength;
|
|
204
|
+
|
|
205
|
+
TxPower1 = script.Strength1;
|
|
206
|
+
|
|
207
|
+
TxPower2 = script.Strength2;
|
|
208
|
+
|
|
209
|
+
a = 1;
|
|
210
|
+
|
|
211
|
+
//iBeaconMath();
|
|
212
|
+
|
|
213
|
+
b = 1;
|
|
214
|
+
|
|
215
|
+
|
|
216
|
+
|
|
217
|
+
//現在地取得かも～～
|
|
218
|
+
|
|
219
|
+
//transform.position = new Vector3d(x, 0.5, z);
|
|
220
|
+
|
|
221
|
+
|
|
222
|
+
|
|
223
|
+
}
|
|
224
|
+
|
|
225
|
+
|
|
226
|
+
|
|
227
|
+
// Update is called once per frame
|
|
228
|
+
|
|
229
|
+
void Update()
|
|
230
|
+
|
|
231
|
+
{
|
|
232
|
+
|
|
233
|
+
|
|
234
|
+
|
|
235
|
+
double step = speed * Time.deltaTime;
|
|
236
|
+
|
|
237
|
+
|
|
238
|
+
|
|
239
|
+
//RSSI持ってくるかも
|
|
240
|
+
|
|
241
|
+
RSSI = script.total;
|
|
242
|
+
|
|
243
|
+
RSSI1 = script.total1;
|
|
244
|
+
|
|
245
|
+
RSSI2 = script.total2;
|
|
246
|
+
|
|
247
|
+
|
|
248
|
+
|
|
249
|
+
TxPower = script.Strength;
|
|
250
|
+
|
|
251
|
+
TxPower1 = script.Strength1;
|
|
252
|
+
|
|
253
|
+
TxPower2 = script.Strength2;
|
|
254
|
+
|
|
255
|
+
|
|
256
|
+
|
|
257
|
+
IBeaconMath();
|
|
258
|
+
|
|
259
|
+
//int c = 1;
|
|
260
|
+
|
|
261
|
+
|
|
262
|
+
|
|
263
|
+
/*
|
|
264
|
+
|
|
265
|
+
Vector3 devicepoint = new Vector3d(x, 0.5, z);
|
|
266
|
+
|
|
267
|
+
if(count == 0)
|
|
268
|
+
|
|
269
|
+
{
|
|
270
|
+
|
|
271
|
+
Basepoint = devicepoint;
|
|
272
|
+
|
|
273
|
+
count = 1;
|
|
274
|
+
|
|
275
|
+
}
|
|
276
|
+
|
|
277
|
+
|
|
278
|
+
|
|
279
|
+
transform.position = Vector3d.MoveTowards(Basepoint, devicepoint, step);
|
|
280
|
+
|
|
281
|
+
double tmpX = x;
|
|
282
|
+
|
|
283
|
+
double tmpZ = z;
|
|
284
|
+
|
|
285
|
+
Basepoint = new Vector3d(tmpX, 0.5, tmpZ);
|
|
286
|
+
|
|
287
|
+
*/
|
|
288
|
+
|
|
289
|
+
|
|
290
|
+
|
|
291
|
+
}
|
|
292
|
+
|
|
293
|
+
|
|
294
|
+
|
|
295
|
+
private void IBeaconMath()
|
|
296
|
+
|
|
297
|
+
{
|
|
298
|
+
|
|
299
|
+
|
|
300
|
+
|
|
301
|
+
|
|
302
|
+
|
|
303
|
+
int d = 0;
|
|
32
304
|
|
|
33
305
|
//B1の距離の移動平均
|
|
34
306
|
|
|
35
307
|
distance = Math.Pow(10.0, (TxPower - RSSI) / 20.0);
|
|
36
308
|
|
|
37
|
-
|
|
309
|
+
int h = 1;
|
|
310
|
+
|
|
311
|
+
|
|
312
|
+
|
|
313
|
+
int l = 1;
|
|
314
|
+
|
|
315
|
+
double mat = 0;
|
|
38
316
|
|
|
39
317
|
for(int j=0; j<5; j++)
|
|
40
318
|
|
|
41
319
|
{
|
|
42
320
|
|
|
321
|
+
|
|
322
|
+
|
|
43
323
|
mat += ma[j];
|
|
44
324
|
|
|
45
325
|
}
|
|
46
326
|
|
|
47
|
-
|
|
327
|
+
int e = 1;
|
|
48
328
|
|
|
49
329
|
mat /= 5;
|
|
50
330
|
|
|
331
|
+
|
|
332
|
+
|
|
51
|
-
|
|
333
|
+
int f = 1;
|
|
52
|
-
|
|
53
|
-
|
|
54
|
-
|
|
334
|
+
|
|
55
|
-
for (int j=
|
|
335
|
+
for (int j=1; j<5; j++)
|
|
56
|
-
|
|
336
|
+
|
|
57
|
-
{
|
|
337
|
+
{
|
|
338
|
+
|
|
339
|
+
//mat = 0;
|
|
58
340
|
|
|
59
341
|
ma[j] = ma[j - 1];
|
|
60
342
|
|
|
343
|
+
|
|
344
|
+
|
|
61
345
|
}
|
|
62
346
|
|
|
63
347
|
ma[0] = distance;
|
|
64
348
|
|
|
65
|
-
|
|
349
|
+
int g = 1;
|
|
66
350
|
|
|
67
351
|
|
|
68
352
|
|
|
@@ -78,7 +362,7 @@
|
|
|
78
362
|
|
|
79
363
|
distance1 = Math.Pow(10.0, (TxPower1 - RSSI1) / 20.0);
|
|
80
364
|
|
|
81
|
-
sum1=0;
|
|
365
|
+
//sum1=0;
|
|
82
366
|
|
|
83
367
|
for (int i = 0; i < 5; i++)
|
|
84
368
|
|
|
@@ -92,18 +376,10 @@
|
|
|
92
376
|
|
|
93
377
|
|
|
94
378
|
|
|
95
|
-
|
|
96
|
-
|
|
97
379
|
sum1 /= 5;
|
|
98
380
|
|
|
99
381
|
|
|
100
382
|
|
|
101
|
-
//sum1 /= 5;
|
|
102
|
-
|
|
103
|
-
|
|
104
|
-
|
|
105
|
-
|
|
106
|
-
|
|
107
383
|
for (int i=4; i>0; i--)
|
|
108
384
|
|
|
109
385
|
{
|
|
@@ -124,35 +400,21 @@
|
|
|
124
400
|
|
|
125
401
|
distance2 = Math.Pow(10.0, (TxPower2 - RSSI2) / 20.0);
|
|
126
402
|
|
|
403
|
+
//sum2 = 0;
|
|
404
|
+
|
|
127
405
|
for (int k = 0; k < 5; k++)
|
|
128
406
|
|
|
129
407
|
{
|
|
130
408
|
|
|
131
|
-
t2 += 1;
|
|
132
|
-
|
|
133
409
|
sum2 += ma2[k];
|
|
134
410
|
|
|
135
411
|
}
|
|
136
412
|
|
|
137
|
-
|
|
413
|
+
|
|
138
|
-
|
|
139
|
-
{
|
|
140
|
-
|
|
141
|
-
sum2 = distance2;
|
|
142
|
-
|
|
143
|
-
}
|
|
144
|
-
|
|
145
|
-
|
|
146
|
-
|
|
147
|
-
else
|
|
148
|
-
|
|
149
|
-
{
|
|
150
414
|
|
|
151
415
|
sum2 /= 5;
|
|
152
416
|
|
|
153
|
-
|
|
417
|
+
|
|
154
|
-
|
|
155
|
-
|
|
156
418
|
|
|
157
419
|
//sum2 /= 5;
|
|
158
420
|
|
|
@@ -172,6 +434,40 @@
|
|
|
172
434
|
|
|
173
435
|
textUUI.text = "B1とのma距離" + mat.ToString() + "m" + "\nB2とのma距離" + sum1.ToString() + "m" + "\nB3とのma距離" + sum2.ToString() + "m";
|
|
174
436
|
|
|
437
|
+
textUUUI.text = d.ToString() + h.ToString() + l.ToString() + e.ToString() + f.ToString() + g.ToString();
|
|
438
|
+
|
|
439
|
+
|
|
440
|
+
|
|
441
|
+
/*
|
|
442
|
+
|
|
443
|
+
Va = ((Math.Pow(t1, 2) - Math.Pow(t2, 2)) - (Math.Pow(B2.x, 2) - Math.Pow(B3.x, 2)) - (Math.Pow(B2.z, 2) - Math.Pow(B3.z, 2))) / 2;
|
|
444
|
+
|
|
445
|
+
Vb = ((Math.Pow(t1, 2) - Math.Pow(t, 2)) - (Math.Pow(B2.x, 2) - Math.Pow(B1.x, 2)) - (Math.Pow(B2.z, 2) - Math.Pow(B1.z, 2))) / 2;
|
|
446
|
+
|
|
447
|
+
|
|
448
|
+
|
|
449
|
+
z = (Vb * (B3.x - B2.x) - Va * (B1.x - B2.x)) / ((B1.z - B2.z) * (B3.x - B2.x) - (B3.z - B2.z) * (B1.x - B2.x));
|
|
450
|
+
|
|
451
|
+
x = (Va - z * (B3.z - B2.z)) / (B3.x - B2.x);
|
|
452
|
+
|
|
453
|
+
*/
|
|
454
|
+
|
|
455
|
+
|
|
456
|
+
|
|
457
|
+
|
|
458
|
+
|
|
459
|
+
|
|
460
|
+
|
|
461
|
+
|
|
462
|
+
|
|
463
|
+
|
|
464
|
+
|
|
465
|
+
|
|
466
|
+
|
|
467
|
+
|
|
468
|
+
|
|
469
|
+
}
|
|
470
|
+
|
|
175
471
|
|
|
176
472
|
|
|
177
473
|
```
|
1
説明の追加
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -1,6 +1,10 @@
|
|
|
1
1
|
### 前提・実現したいこと
|
|
2
2
|
|
|
3
3
|
移動平均を行うプログラムの制作して、実行させると誤差が出てしまうため、誤差をなくせるようにしたいこととそのプログラムの中で変数を宣言するとおかしな動作をしてしまうため解決したいです。
|
|
4
|
+
|
|
5
|
+
なお、移動平均の1~4回はdistanceの値をそのまま表示させたいと考えています。
|
|
6
|
+
|
|
7
|
+
5回目以降は移動平均を行いたいと考えており、0.12589...、0.14125…、0.11220…、0.1、0.112589と5つのdistanceの値をとり平均をと表示させ、データをずらして再計算したいと考えております。
|
|
4
8
|
|
|
5
9
|
|
|
6
10
|
|
|
@@ -8,13 +12,7 @@
|
|
|
8
12
|
|
|
9
13
|
### 発生している問題・エラーメッセージ
|
|
10
14
|
|
|
11
|
-
|
|
12
|
-
|
|
13
|
-
|
|
14
|
-
|
|
15
|
-
誤差は16桁の数字の移動平均をとっている。
|
|
16
|
-
|
|
17
|
-
|
|
15
|
+
「前提・実現したいこと」で書いたような数値の移動平均をとっています。5回目以降の最新のデータが0，125895の時は、0，1573656…となってしまいます。正しくは、0.125895…に近い値が表示されるようにしたいです。決して前後に飛びぬけている値があるとかではないです。
|
|
18
16
|
|
|
19
17
|
下記のソースのB2の距離の移動平均のソースの部分に「sum1=0」と値の合計を0にしている部分があるのですが、これを記載してしまうと、移動平均が実行されず直前の「distance2」の値がそのまま表示されてしまいます。
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|
20
18
|
|