質問編集履歴
1
エラーメッセージを追加しました。
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -1,34 +1,120 @@
|
|
|
1
|
-
|
|
1
|
+
下記の画像から青色の矢印の座標を特定し、最小の円を描画するソフトを作りました。
|
|
2
2
|
|
|
3
|
-
|
|
3
|
+
その円の中心座標と半径をcsvに保存したいのですが、以下のようなエラーが出ます。
|
|
4
4
|
|
|
5
|
-
|
|
5
|
+
改善点を教えていただきたいです。
|
|
6
6
|
|
|
7
7
|
|
|
8
8
|
|
|
9
|
-
|
|
9
|
+
|
|
10
|
+
|
|
11
|
+
|
|
12
|
+
|
|
13
|
+
|
|
10
14
|
|
|
11
15
|
```Python
|
|
12
16
|
|
|
17
|
+
# -*- coding:utf-8 -*-
|
|
18
|
+
|
|
19
|
+
import cv2
|
|
20
|
+
|
|
21
|
+
import numpy as np
|
|
22
|
+
|
|
23
|
+
import sys
|
|
24
|
+
|
|
25
|
+
|
|
26
|
+
|
|
27
|
+
|
|
28
|
+
|
|
29
|
+
|
|
30
|
+
|
|
13
|
-
|
|
31
|
+
# 青色の検出
|
|
32
|
+
|
|
33
|
+
def detect_blue_color(img):
|
|
34
|
+
|
|
35
|
+
# HSV色空間に変換
|
|
36
|
+
|
|
37
|
+
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
|
|
38
|
+
|
|
39
|
+
|
|
40
|
+
|
|
41
|
+
# 青色のHSVの値域1
|
|
42
|
+
|
|
43
|
+
hsv_min = np.array([40,140,120])
|
|
44
|
+
|
|
45
|
+
hsv_max = np.array([150,255,255])
|
|
46
|
+
|
|
47
|
+
|
|
48
|
+
|
|
49
|
+
# 青色領域のマスク（255：赤色、0：赤色以外）
|
|
50
|
+
|
|
51
|
+
mask = cv2.inRange(hsv, hsv_min, hsv_max)
|
|
52
|
+
|
|
53
|
+
|
|
54
|
+
|
|
55
|
+
# マスキング処理
|
|
56
|
+
|
|
57
|
+
masked_img = cv2.bitwise_and(img, img, mask=mask)
|
|
58
|
+
|
|
59
|
+
|
|
60
|
+
|
|
61
|
+
return mask, masked_img
|
|
62
|
+
|
|
63
|
+
|
|
64
|
+
|
|
65
|
+
for i in range(2, 35):
|
|
66
|
+
|
|
67
|
+
img = cv2.imread('CoD1/filename_{0:05d}.png'.format(i))
|
|
68
|
+
|
|
69
|
+
|
|
70
|
+
|
|
71
|
+
# 色検出（赤、緑、青）
|
|
72
|
+
|
|
73
|
+
mask, masked_img = detect_blue_color(img)
|
|
74
|
+
|
|
75
|
+
|
|
76
|
+
|
|
77
|
+
# 輪郭を抽出する。
|
|
78
|
+
|
|
79
|
+
contours, hierarchy = cv2.findContours(
|
|
80
|
+
|
|
81
|
+
mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE
|
|
82
|
+
|
|
83
|
+
)
|
|
84
|
+
|
|
85
|
+
|
|
86
|
+
|
|
87
|
+
# 小さい輪郭は誤検出として削除する
|
|
88
|
+
|
|
89
|
+
contours = list(filter(lambda x: cv2.contourArea(x) > 10, contours))
|
|
90
|
+
|
|
91
|
+
|
|
14
92
|
|
|
15
93
|
|
|
16
94
|
|
|
17
95
|
def get_center(contour):
|
|
18
96
|
|
|
97
|
+
"""輪郭の中心を取得する。
|
|
19
98
|
|
|
99
|
+
"""
|
|
20
100
|
|
|
21
|
-
#
|
|
101
|
+
# 輪郭のモーメントを計算する。
|
|
102
|
+
|
|
103
|
+
M = cv2.moments(contour)
|
|
104
|
+
|
|
105
|
+
# モーメントから重心を計算する。
|
|
106
|
+
|
|
107
|
+
cx = M["m10"] / M["m00"]
|
|
108
|
+
|
|
109
|
+
cy = M["m01"] / M["m00"]
|
|
22
110
|
|
|
23
111
|
|
|
24
112
|
|
|
25
|
-
|
|
113
|
+
return cx, cy
|
|
26
|
-
|
|
27
|
-
return cx, cy # 修正
|
|
28
114
|
|
|
29
115
|
|
|
30
116
|
|
|
31
|
-
|
|
117
|
+
# 輪郭の中心を取り出す。
|
|
32
118
|
|
|
33
119
|
centers = [get_center(x) for x in contours]
|
|
34
120
|
|
|
@@ -52,26 +138,30 @@
|
|
|
52
138
|
|
|
53
139
|
print(x,y,radius) # 中心座標と半径
|
|
54
140
|
|
|
141
|
+
|
|
55
142
|
|
|
56
143
|
|
|
57
|
-
# 描画
|
|
58
144
|
|
|
59
|
-
|
|
145
|
+
# 結果を CSV で保存する。
|
|
60
146
|
|
|
61
|
-
|
|
147
|
+
with open('centers2.csv','a') as f_handle:
|
|
148
|
+
|
|
149
|
+
np.savetxt(f_handle, (x,y), radius , delimiter=",", fmt="%.0f")
|
|
62
150
|
|
|
63
151
|
```
|
|
64
152
|
|
|
65
153
|
|
|
66
154
|
|
|
67
|
-
|
|
155
|
+
エラーコード
|
|
68
156
|
|
|
69
|
-
|
|
157
|
+
96.0 93.0 9.999999747378752e-05
|
|
70
158
|
|
|
71
|
-
|
|
159
|
+
Traceback (most recent call last):
|
|
72
160
|
|
|
161
|
+
File "Blue.py", line 67, in <module>
|
|
73
162
|
|
|
163
|
+
np.savetxt(f_handle, (x,y), radius , delimiter=",", fmt="%.0f")
|
|
74
164
|
|
|
75
|
-
|
|
165
|
+
File "<__array_function__ internals>", line 4, in savetxt
|
|
76
166
|
|
|
77
|
-
|
|
167
|
+
TypeError: _savetxt_dispatcher() got multiple values for argument 'fmt'
|