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CHANGED
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以前こちら
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下記の画像から青色の矢印の座標を特定し、最小の円を描画するソフトを作りました。
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その円の中心座標と半径をcsvに保存したいのですが、以下のようなエラーが出ます。
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改善点を教えていただきたいです。
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```Python
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# -*- coding:utf-8 -*-
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import cv2
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import numpy as np
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import sys
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+
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+
# 青色の検出
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def detect_blue_color(img):
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+
# HSV色空間に変換
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+
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
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+
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+
# 青色のHSVの値域1
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+
hsv_min = np.array([40,140,120])
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+
hsv_max = np.array([150,255,255])
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+
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+
# 青色領域のマスク（255：赤色、0：赤色以外）
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+
mask = cv2.inRange(hsv, hsv_min, hsv_max)
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+
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+
# マスキング処理
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+
masked_img = cv2.bitwise_and(img, img, mask=mask)
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+
return mask, masked_img
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+
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+
for i in range(2, 35):
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+
img = cv2.imread('CoD1/filename_{0:05d}.png'.format(i))
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+
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# 色検出（赤、緑、青）
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+
mask, masked_img = detect_blue_color(img)
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+
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+
# 輪郭を抽出する。
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+
contours, hierarchy = cv2.findContours(
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+
mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE
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)
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+
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+
# 小さい輪郭は誤検出として削除する
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+
contours = list(filter(lambda x: cv2.contourArea(x) > 10, contours))
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+
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def get_center(contour):
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+
"""輪郭の中心を取得する。
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+
"""
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+
# 輪郭のモーメントを計算する。
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+
M = cv2.moments(contour)
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+
# モーメントから重心を計算する。
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+
cx = M["m10"] / M["m00"]
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+
cy = M["m01"] / M["m00"]
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+
return cx, cy
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#return cx, 127-cy
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return cx, cy # 修正
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+
# 輪郭の中心を取り出す。
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centers = [get_center(x) for x in contours]
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# 確認用に各中心を描画
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@@ -25,15 +68,17 @@
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cs = centers.reshape(len(centers), 1, 2).astype(int) # カタチを整える
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(x,y),radius = cv2.minEnclosingCircle(cs)
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print(x,y,radius) # 中心座標と半径
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+
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+
# 結果を CSV で保存する。
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img = cv2.circle( img, (int(x), int(y)), int(radius), (255,0,0), 1)
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+
with open('centers2.csv','a') as f_handle:
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+
np.savetxt(f_handle, (x,y), radius , delimiter=",", fmt="%.0f")
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```
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エラーコード
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+
96.0 93.0 9.999999747378752e-05
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Traceback (most recent call last):
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+
File "Blue.py", line 67, in <module>
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のようになります。
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+
np.savetxt(f_handle, (x,y), radius , delimiter=",", fmt="%.0f")
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+
File "<__array_function__ internals>", line 4, in savetxt
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TypeError: _savetxt_dispatcher() got multiple values for argument 'fmt'
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