質問編集履歴
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@@ -130,6 +130,22 @@
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ここで言っているポート1やポート2というのは送信用のポートのことですが，今回のソースコードではSoftwareSerialを初期化するときに与えたピンの配列と対応しています．つまりこの場合は，ピン16とピン14で受信した場合は最上位ビットに1が入って，受信に失敗してしまうということです．
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ちなみに，この16，14というピン番号が問題なのかと考え，配列内でピンの順番を入れ替えても`pins`の2番目3番目に設定したピンで受信すると失敗します．おそらく，コンストラクタ内で`setRX`が呼ばれる順番が関係しているのだと思います．
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```Arduino
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uint8_t pins[] = {8, 10, 16, 14};
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SoftwareSerial portOne(pins);
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次に`PIN_NUM`を3に変更して実験を行いました．
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`PIN_NUM`が3の場合は，正しく通信することができました．
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