質問編集履歴
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イメージ図の挿入
title
CHANGED
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File without changes
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CHANGED
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@@ -1,13 +1,15 @@
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### 前提・実現したいこと
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-
csvデータに含まれる位置情報(xyz値)のデータを行列計算によって回転・移動を行いたいと考えています。具体的には1.原点中心の回転とするために平行移動を行う。2.原点中心に回転を行い、
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+
csvデータに含まれる位置情報(xyz値)のデータを行列計算によって回転・移動を行いたいと考えています。具体的には1.原点中心の回転とするために平行移動を行う。2.原点中心に回転を行い、位置情報データをY軸を基準とするように回転を行う。の2点を行いたいと考えています。
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1.については起点なる位置の抽出ができたのですが、2.の回転のフェーズにおいて、csvデータの行ごとの計算方法がわかりません。
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座標の変換を行って、xyzを再びcsvデータとして出力する方法はわかるのですが、回転の計算の部分のみわかりません。よろしくお願いいたします。
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+
私が考えている平行移動及び回転のイメージは以下の図のようになっております。
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+
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以下、csvデータの一部分です。
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-
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+
X Y Z
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18840.76758 -30595.92773 26.81204796
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18840.75781 -30595.89648 26.83104706
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18840.7832 -30595.90625 26.82704735
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@@ -19,7 +21,10 @@
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18840.73633 -30595.875 26.81004715
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18840.75781 -30595.88477 26.80404663
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+
また、各行が位置を表しており、これらのデータを以下の式を使って座標変換したいと考えています。
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+
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+
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### 該当のソースコード
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```ここに言語名を入力
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@@ -61,7 +66,7 @@
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61
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sinθ = np.sin(np.radians(θ))
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cosθ = np.cos(np.radians(θ))
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-
#この式を使って回転・移動を行うため、csvに含まれる位置情報データ
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+
#この式を使って回転・移動を行うため、csvに含まれる位置情報データに適応したいです。
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u = ( X*(cosθ) + Y*(sinθ) - x1 )
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v = ( -X*(sinθ) + Y*(cosθ) - y1 )
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67
72
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1
CSVデータの追加
title
CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -6,6 +6,20 @@
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6
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座標の変換を行って、xyzを再びcsvデータとして出力する方法はわかるのですが、回転の計算の部分のみわかりません。よろしくお願いいたします。
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+
以下、csvデータの一部分です。
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+
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+
18840.76758 -30595.92773 26.81204796
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+
18840.75781 -30595.89648 26.83104706
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+
18840.7832 -30595.90625 26.82704735
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+
18840.78516 -30595.91016 26.81804657
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+
18840.76758 -30595.9082 26.8090477
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16
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+
18840.75781 -30595.9082 26.79904747
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17
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+
18840.76172 -30595.91211 26.7920475
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18
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+
18840.77148 -30595.92188 26.7770462
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+
18840.73633 -30595.875 26.81004715
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20
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+
18840.75781 -30595.88477 26.80404663
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+
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+
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### 該当のソースコード
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```ここに言語名を入力
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