質問編集履歴
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イメージ図の挿入
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File without changes
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@@ -2,7 +2,7 @@
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csvデータに含まれる位置情報(xyz値)のデータを行列計算によって回転・移動を行いたいと考えています。具体的には1.原点中心の回転とするために平行移動を行う。2.原点中心に回転を行い、
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+
csvデータに含まれる位置情報(xyz値)のデータを行列計算によって回転・移動を行いたいと考えています。具体的には1.原点中心の回転とするために平行移動を行う。2.原点中心に回転を行い、位置情報データをY軸を基準とするように回転を行う。の2点を行いたいと考えています。
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@@ -12,11 +12,15 @@
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座標の変換を行って、xyzを再びcsvデータとして出力する方法はわかるのですが、回転の計算の部分のみわかりません。よろしくお願いいたします。
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私が考えている平行移動及び回転のイメージは以下の図のようになっております。
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以下、csvデータの一部分です。
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+
X Y Z
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18840.76758 -30595.92773 26.81204796
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@@ -37,6 +41,12 @@
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18840.73633 -30595.875 26.81004715
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18840.75781 -30595.88477 26.80404663
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+
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+
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+
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+
また、各行が位置を表しており、これらのデータを以下の式を使って座標変換したいと考えています。
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+
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+
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@@ -124,7 +134,7 @@
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-
#この式を使って回転・移動を行うため、csvに含まれる位置情報データ
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+
#この式を使って回転・移動を行うため、csvに含まれる位置情報データに適応したいです。
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u = ( X*(cosθ) + Y*(sinθ) - x1 )
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CSVデータの追加
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -11,6 +11,34 @@
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座標の変換を行って、xyzを再びcsvデータとして出力する方法はわかるのですが、回転の計算の部分のみわかりません。よろしくお願いいたします。
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以下、csvデータの一部分です。
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+
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+
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+
18840.76758 -30595.92773 26.81204796
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+
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+
18840.75781 -30595.89648 26.83104706
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+
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+
18840.7832 -30595.90625 26.82704735
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+
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+
18840.78516 -30595.91016 26.81804657
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+
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+
18840.76758 -30595.9082 26.8090477
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+
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+
18840.75781 -30595.9082 26.79904747
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+
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+
18840.76172 -30595.91211 26.7920475
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34
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+
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35
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+
18840.77148 -30595.92188 26.7770462
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36
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+
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+
18840.73633 -30595.875 26.81004715
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+
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+
18840.75781 -30595.88477 26.80404663
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+
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+
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