質問編集履歴
1
新たなエラーの追加
title
CHANGED
|
File without changes
|
body
CHANGED
|
@@ -90,4 +90,83 @@
|
|
|
90
90
|
#include <Serial_Writer.h>
|
|
91
91
|
|
|
92
92
|
Serial_Writer::Serial_Writer(PinName TxPin,PinName RxPin,int baudrate):_Serial(TxPin,RxPin,baudrate){}
|
|
93
|
+
```
|
|
94
|
+
|
|
95
|
+
### 新しいエラー
|
|
96
|
+
saitou様のコードを参考に書き換えてみたところ、コンパイルできる寸前で新たなエラーが出てしまったのでお願いします。
|
|
97
|
+
```c++
|
|
98
|
+
#ifndef SERIAL_WRITER
|
|
99
|
+
#define SERIAL_WRITER
|
|
100
|
+
#include <mbed.h>
|
|
101
|
+
#include <iostream>
|
|
102
|
+
|
|
103
|
+
class Serial_Writer
|
|
104
|
+
{
|
|
105
|
+
private:
|
|
106
|
+
template <typename T,std::size_t N>
|
|
107
|
+
struct writer{
|
|
108
|
+
void write(T (&send)[N],int delay){
|
|
109
|
+
int num=sizeof(send);
|
|
110
|
+
char buffer[num+2];
|
|
111
|
+
for (int i=1,k=0;i<=num;k++){
|
|
112
|
+
for(int _bitNum=sizeof(send[0])-1;_bitNum>=0;i++,_bitNum--)buffer[i]=(send[k]>>(8*_bitNum))&0xFF;
|
|
113
|
+
}
|
|
114
|
+
buffer[0]='[';
|
|
115
|
+
buffer[num+1]=']';
|
|
116
|
+
for (int p=0;p<sizeof(buffer);p++)_Serial.putc(buffer[p]);//エラー発生(Error: A nonstatic member reference must be relative to a specific object in "Serial_Writer.h", Line: 19, Col: 48)
|
|
117
|
+
wait_ms(delay);
|
|
118
|
+
}
|
|
119
|
+
};
|
|
120
|
+
|
|
121
|
+
template<std::size_t N>
|
|
122
|
+
struct writer<double,N>{
|
|
123
|
+
void write(double (&send)[N],int delay){
|
|
124
|
+
int num=sizeof(send);
|
|
125
|
+
char buffer[num+2];
|
|
126
|
+
int send_c[num];
|
|
127
|
+
for(int _n=0;_n<num;_n++)send_c[_n]=int(send[_n]*100);
|
|
128
|
+
}
|
|
129
|
+
};
|
|
130
|
+
|
|
131
|
+
template<std::size_t N>
|
|
132
|
+
struct writer<float,N>{
|
|
133
|
+
void write(float (&send)[N],int delay){
|
|
134
|
+
int num=sizeof(send);
|
|
135
|
+
char buffer[num+2];
|
|
136
|
+
int send_c[num];
|
|
137
|
+
for(int _n=0;_n<num;_n++)send_c[_n]=int(send[_n]*100);
|
|
138
|
+
}
|
|
139
|
+
};
|
|
140
|
+
|
|
141
|
+
template <typename R>
|
|
142
|
+
inline int receive(R &get){
|
|
143
|
+
int num=sizeof(get);
|
|
144
|
+
int num_0=sizeof(get[0]);
|
|
145
|
+
char buffer[num+2];
|
|
146
|
+
if (_Serial.readable()){
|
|
147
|
+
for(int i=0;i<sizeof(buffer);i++){
|
|
148
|
+
buffer[i]=_Serial.getc();
|
|
149
|
+
if(buffer[0]!='[')return -1;
|
|
150
|
+
}
|
|
151
|
+
if(buffer[num+1]==']'){
|
|
152
|
+
for (int s=0;s<(num/num_0);s++)get[s]=0x0;
|
|
153
|
+
for (int p=1,k=0;p<=num;k++){
|
|
154
|
+
for (int _byte=num_0-1;_byte>=0;p++,_byte--)get[k]|=buffer[p]<<(8*_byte);
|
|
155
|
+
}
|
|
156
|
+
return 0;//正常終了
|
|
157
|
+
}else return -1;//異常終了1(正しく受信していない)
|
|
158
|
+
}else return -2;//異常終了2(受信しない)
|
|
159
|
+
}
|
|
160
|
+
|
|
161
|
+
public:
|
|
162
|
+
Serial_Writer(PinName TxPin,PinName RxPin,int baudrate);
|
|
163
|
+
template<typename T,std::size_t N>void write(T (&send)[N],int delay){
|
|
164
|
+
struct writer<T,N> k;
|
|
165
|
+
k.write(send,delay);//ここでも同様のエラーがでましたがインスタンスを生成すると治りました
|
|
166
|
+
}
|
|
167
|
+
Serial _Serial;
|
|
168
|
+
};
|
|
169
|
+
|
|
170
|
+
|
|
171
|
+
#endif
|
|
93
172
|
```
|