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トップに関する質問ラズパイのシグナルハンドラ、タクトスイッチON、OFFの入力を反映させたい

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2021/04/26 21:39

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mkm

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18
 
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20
 
21
- 1 #include<stdio.h>
21
+ #include<stdio.h>
22
22
 
23
- 2 #include<string.h>
23
+ #include<string.h>
24
24
 
25
- 3 #include<wiringPi.h>
25
+ #include<wiringPi.h>
26
26
 
27
- 4 #include<signal.h>
27
+ #include<signal.h>
28
28
 
29
- 5 #define GPIO_LED 21
29
+ #define GPIO_LED 21
30
30
 
31
- 6 #define GPIO_TCT 20
31
+ #define GPIO_TCT 20
32
32
 
33
- 7 #define GPIO_BUZ 5
33
+ #define GPIO_BUZ 5
34
34
 
35
- 8
36
35
 
37
- 9 void motion_on(int flag2);
38
36
 
39
- 10 void motion_off(void);
37
+ void motion_on(int flag2);
40
38
 
41
- 11 void Signal (int sig_name);
39
+ void motion_off(void);
42
40
 
43
- 12 void SetSignal(int sig_name);
41
+ void Signal (int sig_name);
44
42
 
45
- 13 void tct_callbak(void);
43
+ void SetSignal(int sig_name);
46
44
 
47
- 14 volatile sig_atomic_t flag = 0;
45
+ void tct_callbak(void);
48
46
 
49
- 15
47
+ volatile sig_atomic_t flag = 0;
50
48
 
51
- 16 int main(void){
49
+
52
50
 
53
- 17
51
+ int main(void){
54
52
 
55
- 18 if(wiringPiSetupGpio()==-1){
53
+
56
54
 
57
- 19 return 1;
55
+ if(wiringPiSetupGpio()==-1){
58
56
 
59
- 20 }
57
+ return 1;
60
58
 
61
- 21
59
+ }
62
60
 
63
- 22 pinMode(GPIO_LED,OUTPUT);
61
+ pinMode(GPIO_LED,OUTPUT);
64
62
 
65
- 23 pinMode(GPIO_TCT,INPUT);
63
+ pinMode(GPIO_TCT,INPUT);
66
64
 
67
- 24 pinMode(GPIO_BUZ,OUTPUT);
65
+ pinMode(GPIO_BUZ,OUTPUT);
68
66
 
69
- 25 pullUpDnControl(GPIO_TCT,PUD_DOWN);
67
+ pullUpDnControl(GPIO_TCT,PUD_DOWN);
70
68
 
71
- 26 pullUpDnControl(GPIO_LED,PUD_DOWN);
69
+ pullUpDnControl(GPIO_LED,PUD_DOWN);
72
70
 
73
- 27 pullUpDnControl(GPIO_BUZ,PUD_DOWN);
71
+ pullUpDnControl(GPIO_BUZ,PUD_DOWN);
74
72
 
75
- 28 signal(SIGINT,Signal);
73
+ signal(SIGINT,Signal);
76
74
 
77
- 29 wiringPiISR(GPIO_TCT,INT_EDGE_BOTH,tct_callbak);
75
+ wiringPiISR(GPIO_TCT,INT_EDGE_BOTH,tct_callbak);
78
76
 
79
- 30
77
+
80
78
 
81
- 31 while(flag==0){
79
+ while(flag==0){
82
80
 
83
- 32 };
81
+ };
84
82
 
85
- 33 return 0;
83
+ return 0;
86
84
 
87
- 34 }
85
+ }
88
86
 
89
- 35
87
+
90
88
 
91
- 36 void tct_callbak(void){
89
+ void tct_callbak(void){
92
90
 
93
- 37 if(digitalRead(GPIO_TCT)==HIGH){
91
+ if(digitalRead(GPIO_TCT)==HIGH){
94
92
 
95
- 38 motion_on(1);
93
+ motion_on(1);
96
94
 
97
- 39 }else if(digitalRead(GPIO_TCT)==LOW){
95
+ }else if(digitalRead(GPIO_TCT)==LOW){
98
96
 
99
- 40 motion_off() ;
97
+ motion_off() ;
100
98
 
101
- 41 }
99
+ }
102
100
 
103
- 42 }
101
+ }
104
102
 
105
- 43
103
+
106
104
 
107
- 44 void motion_on(int flag2){
105
+ void motion_on(int flag2){
108
106
 
109
- 45
107
+
110
108
 
111
- 46 digitalWrite(GPIO_BUZ,HIGH);
109
+ digitalWrite(GPIO_BUZ,HIGH);
112
110
 
113
- 47
111
+
114
112
 
115
- 48 for(int i=0; i<10;i++){
113
+ for(int i=0; i<10;i++){
116
114
 
117
- 49 digitalWrite(GPIO_LED,HIGH);
115
+ digitalWrite(GPIO_LED,HIGH);
118
116
 
119
- 50 delay(500);
117
+ delay(500);
120
118
 
121
- 51 digitalWrite(GPIO_LED,LOW);
119
+ digitalWrite(GPIO_LED,LOW);
122
120
 
123
- 52 delay(500);
121
+ delay(500);
124
122
 
125
- 53 }
123
+ }
126
124
 
127
- 54
125
+
128
126
 
129
- 55 flag2=1;
127
+ flag2=1;
130
128
 
131
- 56 while(flag2==1){
129
+ while(flag2==1){
132
130
 
133
- 57 digitalWrite(GPIO_LED,HIGH);
131
+ digitalWrite(GPIO_LED,HIGH);
134
132
 
135
- 58 digitalWrite(GPIO_BUZ,HIGH);
133
+ digitalWrite(GPIO_BUZ,HIGH);
136
134
 
137
- 59 }
135
+ }
138
136
 
139
- 60 }
137
+ }
140
138
 
141
- 61
139
+
142
140
 
143
- 62 void motion_off(void){
141
+ void motion_off(void){
144
142
 
145
- 63 printf("OFFのよびだし");
143
+ printf("OFFのよびだし");
146
144
 
147
- 64 digitalWrite(GPIO_BUZ,LOW);
145
+ digitalWrite(GPIO_BUZ,LOW);
148
146
 
149
- 65 digitalWrite(GPIO_LED,LOW);
147
+ digitalWrite(GPIO_LED,LOW);
150
148
 
151
- 66 motion_on(0);
149
+ motion_on(0);
152
150
 
153
- 67 }
151
+ }
154
152
 
155
- 68
153
+
156
154
 
157
- 69
155
+ void SetSignal(int sig_name){
158
156
 
159
- 70 void SetSignal(int sig_name){
157
+
160
158
 
161
- 71
159
+ f(signal(sig_name , Signal)==SIG_ERR){
162
160
 
163
- 72 f(signal(sig_name , Signal)==SIG_ERR){
161
+ printf("シグナル設定が出来ませんでした");
164
162
 
165
- 73 printf("シグナル設定が出来ませんでした");
163
+ }
166
164
 
167
- 74 }
165
+ }
168
166
 
169
- 75 }
167
+
170
168
 
171
- 76
169
+ void Signal (int sig_name){
172
170
 
173
- 77 void Signal (int sig_name){
171
+
174
172
 
175
- 78
173
+ char str[3];
176
174
 
177
- 79 char str[3];
175
+ char str2[]="YES";
178
176
 
179
- 80 char str2[]="YES";
177
+ printf("システムを終了しますか。YES/NO\n");
180
178
 
181
- 81 printf("システムを終了しますか。YES/NO\n");
179
+ scanf("%s",str);
182
180
 
183
- 82 scanf("%s",str);
181
+
184
182
 
185
- 83
183
+ if(strcmp (str,str2)==0){
186
184
 
187
- 84 if(strcmp (str,str2)==0){
185
+ flag=1;
188
186
 
189
- 85 flag=1;
187
+ }else{
190
188
 
191
- 86 }else{
189
+ flag=0;
192
190
 
193
- 87 flag=0;
191
+ }
194
192
 
195
- 88 }
193
+
196
194
 
197
- 89
198
-
199
- 90 }
195
+ }
200
196
 
201
197
  ```

1

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2021/04/26 21:39

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mkm
mkm

スコア15

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
@@ -16,7 +16,7 @@
16
16
 
17
17
  また、シグナルハンドラを呼び出した際にもLEDとブザーが反応したままなので、消したいです。
18
18
 
19
-
19
+ ```
20
20
 
21
21
  1 #include<stdio.h>
22
22
 
@@ -197,3 +197,5 @@
197
197
  89
198
198
 
199
199
  90 }
200
+
201
+ ```