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やってみましたが、コードの貼り付け方うまくいったでしょうか？

2021/04/12 05:02

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RainbowGoblins

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@@ -68,6 +68,8 @@
+```arduino
 #include <SPI.h>
 #include <Wire.h>
@@ -451,3 +453,5 @@
   return temp_new;
 }
+```

コードを貼り付けました。不必要なテンプレート消しました。

2021/04/12 05:02

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RainbowGoblins

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@@ -34,6 +34,26 @@
+【追記】】
+コードを貼り付けました。
+２つのディスプレイそれぞれに、ライブラリ違いのdisplayを書いています。
+コンパイルは、
+Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT,
+の行で止まります。
+よろしくお願いいたします。
 ### 発生している問題・エラーメッセージ
@@ -48,74 +68,386 @@
-```ここに言語名を入力
-ソースコード
-```
-### 試したこと
-ここに問題に対して試したことを記載してください。
-### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
-ここにより詳細な情報を記載してください。
-### 前提・実現したいこと
-ここに質問の内容を詳しく書いてください。
-（例）PHP(CakePHP)で●●なシステムを作っています。
-■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。
-### 発生している問題・エラーメッセージ
-```
-エラーメッセージ
-```
-### 該当のソースコード
-```ここに言語名を入力
-ソースコード
-```
-### 試したこと
-ここに問題に対して試したことを記載してください。
-### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
-ここにより詳細な情報を記載してください。
+#include <SPI.h>
+#include <Wire.h>
+#include <Adafruit_MLX90614.h>
+#include <Adafruit_GFX.h>
+#include <Adafruit_SSD1306.h>
+#include "Adafruit_VL53L0X.h"
+#include <TM1637Display.h>// Include the library:
+// TM1637 7セグLED初期設定
+// Define the connections pins:
+#define CLK 15//22
+#define DIO 1//21
+// Create display object of type TM1637Display:
+//タイプTM1637Displayの表示オブジェクトを作成します：
+TM1637Display display = TM1637Display(CLK, DIO);
+// Create array that turns all segments on:
+//すべてのセグメントをオンにする配列を作成します。
+const uint8_t data[] = {0xff, 0xff, 0xff, 0xff};
+// Create array that turns all segments off:
+//すべてのセグメントをオフにする配列を作成します。
+const uint8_t blank[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
+// LCD初期設定
+#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
+#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
+// Declaration for SSD1306 display connected using software SPI (default case):
+#define OLED_MOSI  23
+#define OLED_CLK   18
+#define OLED_DC    4
+#define OLED_CS    5
+#define OLED_RESET 2
+Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT,
+  OLED_MOSI, OLED_CLK, OLED_DC, OLED_RESET, OLED_CS);
+//超音波距離センサ定数設定
+#define OK_DISTANCE 40 // 測定は40mm以内
+Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();
+// スピーカー定数設定
+#define BEATTIME 500 //音を出している時間(msec)
+#define SPEAKER 25 //スピーカーの出力ピン番号]
+#define OK_SOUND 1046.502
+#define NG_SOUND 500.0
+// 温度センサー初期設定
+#define TEMP_THRESHOLD 37.5 //平熱/発熱の判定を行う閾値
+#define ADJUST_TEMP 0 //体温補正:表面温度+3.7℃=体温
+Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
+// デバッグ用
+#define DEBUG 0
+//初期設定
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+    Serial.println("Adafruit MLX90614 test");
+  mlx.begin();
+  Wire.begin();
+  if (!lox.begin()) {
+    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
+    while(1);
+  }
+  // SSD1306_SWITCHCAPVCC = generate display voltage from 3.3V internally
+  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC)) {
+    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
+    for(;;); // Don't proceed, loop forever
+  }
+//ESP32で音を鳴らすための設定
+  ledcSetup(1, 12000, 8); //(チャネル0～15, PWMの周波数, デューティ比を表すビット数)
+  ledcAttachPin(SPEAKER, 1); //(ピン番号, チャネル)
+  display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // Draw white text
+  display.setCursor(0, 16);     // Start at top-left corner
+  display_text("Temp?");
+}
+//ループ関数
+void loop() {
+  float temp;
+  temp = mlx.readObjectTempC();
+  Serial.print("object Temp, ");
+  Serial.print(temp); //シリアルモニタに計算したobject温度を表示
+  Serial.print("\tambient Temp, ");
+  Serial.print(mlx.readAmbientTempC()); //シリアルモニタに計算したambient温度を表示
+  if(is_distance_ok()){
+    temp = read_temp_sensor() + ADJUST_TEMP;
+    display_temp(temp);
+    7segs_temp(temp);
+    if(temp < TEMP_THRESHOLD){
+      play_sound(OK_SOUND, 100, 2);
+      delay(3000);
+      display_text("Temp?");
+    }else{
+      play_sound(NG_SOUND, 500, 2);
+      delay(3000);
+      display_text("Temp?");
+    }
+  }else if(temp > 28.0){
+    play_sound(NG_SOUND, 100, 5);
+    display_text("Too far!");
+    delay(500);
+  }
+  delay(500);
+}
+void play_sound(float freq, int beattime, int number){
+  for(int i=0; i<number; i++){
+    ledcWriteTone(1,freq) ; // ド
+    delay(beattime);
+    ledcWrite(1,0);
+  }
+}
+void display_text(char* text){
+      display.clearDisplay();
+      display.setTextSize(2);      // Normal 2x2 pixel scale
+      display.setCursor(0, 16);     // Start at top-left corner
+      display.cp437(true);         // Use full 256 char 'Code Page 437' font
+      display.print(text);
+      display.display();
+}
+void display_temp(float number){
+      display.clearDisplay();
+      display.setTextSize(4);      // Normal 4x4 pixel scale
+      display.setCursor(0, 16);     // Start at top-left corner
+      display.cp437(true);         // Use full 256 char 'Code Page 437' font
+      display.print(number);
+      display.display();
+}
+void 7segs_temp(float number){
+      display.clear();
+      display.showNumberDec(number,false, 2, 0); // distance to front obstacle
+      //display.setSegments(Letter_deg,1,2);
+      //display.setSegments(Letter_C,1,3);
+      delay(1100);
+}
+int is_distance_ok(){
+  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
+  lox.rangingTest(&measure, false); // pass in 'true' to get debug data printout!
+  float Distance = 0; //計算した距離を格納する変数
+  if (measure.RangeStatus != 4) {  // phase failures have incorrect data 4回測定できない
+  Distance = measure.RangeMilliMeter; //cmへの換算
+  Serial.print("\tDistance, "); //わかりやすくするため、シリアルモニタにDistance：を表示
+  Serial.println(Distance); //シリアルモニタに計算した距離を表示
+   } else {
+  //display.setTextSize(1); // Draw 1X-scale text
+  //display.setCursor(0, 48);
+  //display.println("out of range ...");
+  Serial.println("\tout of range ...");
+  }
+  if(Distance > 0 && Distance < OK_DISTANCE){
+    return 1;
+  }else{
+    return 0;
+  }
+}
+float read_temp_sensor(){
+  float temp_old;
+  float temp_new;
+  temp_old = mlx.readObjectTempC();
+  for(int i=0; i<8; i++){
+    temp_new = mlx.readObjectTempC();
+    if(temp_new > temp_old){
+      temp_new = temp_old;
+    }
+    delay(50);
+  }
+  Serial.print("Temp_fixed, ");
+  Serial.println(temp_new); //シリアルモニタに測定した体温を表示
+  return temp_new;
+}