質問編集履歴
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やってみましたが、コードの貼り付け方うまくいったでしょうか?
title
CHANGED
File without changes
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body
CHANGED
@@ -33,6 +33,7 @@
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33
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### 該当のソースコード
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35
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+
```arduino
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#include <SPI.h>
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37
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#include <Wire.h>
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39
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#include <Adafruit_MLX90614.h>
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@@ -224,4 +225,5 @@
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Serial.println(temp_new); //シリアルモニタに測定した体温を表示
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return temp_new;
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-
}
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228
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+
}
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229
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+
```
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1
コードを貼り付けました。不必要なテンプレート消しました。
title
CHANGED
File without changes
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body
CHANGED
@@ -16,6 +16,16 @@
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ネット記事の見様見真似で始めたArduinoですので、小生は基礎がありません。
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わかっている方にお教えいただきたいと思い質問をしています。
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+
【追記】】
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+
コードを貼り付けました。
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+
2つのディスプレイそれぞれに、ライブラリ違いのdisplayを書いています。
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+
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+
コンパイルは、
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+
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT,
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+
の行で止まります。
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+
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+
よろしくお願いいたします。
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### 発生している問題・エラーメッセージ
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conflicting declaration 'Adafruit_SSD1306 display'
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@@ -23,39 +33,195 @@
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### 該当のソースコード
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-
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+
#include <SPI.h>
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-
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+
#include <Wire.h>
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38
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+
#include <Adafruit_MLX90614.h>
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-
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39
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+
#include <Adafruit_GFX.h>
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40
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+
#include <Adafruit_SSD1306.h>
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|
+
#include "Adafruit_VL53L0X.h"
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|
+
#include <TM1637Display.h>// Include the library:
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+
// TM1637 7セグLED初期設定
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+
// Define the connections pins:
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+
#define CLK 15//22
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-
#
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+
#define DIO 1//21
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+
// Create display object of type TM1637Display:
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-
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+
//タイプTM1637Displayの表示オブジェクトを作成します:
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+
TM1637Display display = TM1637Display(CLK, DIO);
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+
// Create array that turns all segments on:
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-
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|
+
//すべてのセグメントをオンにする配列を作成します。
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+
const uint8_t data[] = {0xff, 0xff, 0xff, 0xff};
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57
|
+
// Create array that turns all segments off:
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-
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|
+
//すべてのセグメントをオフにする配列を作成します。
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37
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-
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59
|
+
const uint8_t blank[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
|
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60
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39
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-
|
61
|
+
// LCD初期設定
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40
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-
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|
+
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
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41
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-
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63
|
+
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
|
42
64
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65
|
+
// Declaration for SSD1306 display connected using software SPI (default case):
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43
|
-
#
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66
|
+
#define OLED_MOSI 23
|
67
|
+
#define OLED_CLK 18
|
68
|
+
#define OLED_DC 4
|
69
|
+
#define OLED_CS 5
|
70
|
+
#define OLED_RESET 2
|
71
|
+
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT,
|
72
|
+
OLED_MOSI, OLED_CLK, OLED_DC, OLED_RESET, OLED_CS);
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44
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45
|
-
```
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46
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-
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74
|
+
//超音波距離センサ定数設定
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75
|
+
#define OK_DISTANCE 40 // 測定は40mm以内
|
47
|
-
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76
|
+
Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();
|
48
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49
|
-
|
78
|
+
// スピーカー定数設定
|
79
|
+
#define BEATTIME 500 //音を出している時間(msec)
|
80
|
+
#define SPEAKER 25 //スピーカーの出力ピン番号]
|
81
|
+
#define OK_SOUND 1046.502
|
82
|
+
#define NG_SOUND 500.0
|
50
83
|
|
51
|
-
|
84
|
+
// 温度センサー初期設定
|
85
|
+
#define TEMP_THRESHOLD 37.5 //平熱/発熱の判定を行う閾値
|
86
|
+
#define ADJUST_TEMP 0 //体温補正:表面温度+3.7℃=体温
|
52
|
-
|
87
|
+
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
|
53
|
-
```
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54
88
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89
|
+
// デバッグ用
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55
|
-
#
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90
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+
#define DEBUG 0
|
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|
+
//初期設定
|
93
|
+
void setup() {
|
57
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-
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+
Serial.begin(9600);
|
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|
+
Serial.println("Adafruit MLX90614 test");
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59
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-
|
97
|
+
mlx.begin();
|
60
98
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|
99
|
+
Wire.begin();
|
100
|
+
|
101
|
+
if (!lox.begin()) {
|
102
|
+
Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
|
103
|
+
while(1);
|
104
|
+
}
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105
|
+
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106
|
+
// SSD1306_SWITCHCAPVCC = generate display voltage from 3.3V internally
|
107
|
+
if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC)) {
|
108
|
+
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
|
109
|
+
for(;;); // Don't proceed, loop forever
|
110
|
+
}
|
111
|
+
|
112
|
+
//ESP32で音を鳴らすための設定
|
113
|
+
ledcSetup(1, 12000, 8); //(チャネル0~15, PWMの周波数, デューティ比を表すビット数)
|
114
|
+
ledcAttachPin(SPEAKER, 1); //(ピン番号, チャネル)
|
115
|
+
|
116
|
+
|
117
|
+
display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // Draw white text
|
118
|
+
display.setCursor(0, 16); // Start at top-left corner
|
119
|
+
display_text("Temp?");
|
120
|
+
|
121
|
+
}
|
122
|
+
//ループ関数
|
123
|
+
void loop() {
|
124
|
+
|
125
|
+
float temp;
|
126
|
+
|
127
|
+
temp = mlx.readObjectTempC();
|
128
|
+
Serial.print("object Temp, ");
|
129
|
+
Serial.print(temp); //シリアルモニタに計算したobject温度を表示
|
130
|
+
Serial.print("\tambient Temp, ");
|
131
|
+
Serial.print(mlx.readAmbientTempC()); //シリアルモニタに計算したambient温度を表示
|
132
|
+
|
133
|
+
if(is_distance_ok()){
|
134
|
+
temp = read_temp_sensor() + ADJUST_TEMP;
|
135
|
+
display_temp(temp);
|
136
|
+
7segs_temp(temp);
|
137
|
+
if(temp < TEMP_THRESHOLD){
|
138
|
+
play_sound(OK_SOUND, 100, 2);
|
139
|
+
delay(3000);
|
140
|
+
display_text("Temp?");
|
141
|
+
}else{
|
142
|
+
play_sound(NG_SOUND, 500, 2);
|
143
|
+
delay(3000);
|
144
|
+
display_text("Temp?");
|
145
|
+
}
|
146
|
+
}else if(temp > 28.0){
|
147
|
+
play_sound(NG_SOUND, 100, 5);
|
148
|
+
display_text("Too far!");
|
149
|
+
delay(500);
|
150
|
+
}
|
151
|
+
delay(500);
|
152
|
+
}
|
153
|
+
|
154
|
+
void play_sound(float freq, int beattime, int number){
|
155
|
+
for(int i=0; i<number; i++){
|
156
|
+
ledcWriteTone(1,freq) ; // ド
|
157
|
+
delay(beattime);
|
158
|
+
ledcWrite(1,0);
|
159
|
+
}
|
160
|
+
}
|
161
|
+
|
162
|
+
void display_text(char* text){
|
163
|
+
display.clearDisplay();
|
164
|
+
display.setTextSize(2); // Normal 2x2 pixel scale
|
165
|
+
display.setCursor(0, 16); // Start at top-left corner
|
166
|
+
display.cp437(true); // Use full 256 char 'Code Page 437' font
|
61
|
-
|
167
|
+
display.print(text);
|
168
|
+
display.display();
|
169
|
+
}
|
170
|
+
|
171
|
+
void display_temp(float number){
|
172
|
+
display.clearDisplay();
|
173
|
+
display.setTextSize(4); // Normal 4x4 pixel scale
|
174
|
+
display.setCursor(0, 16); // Start at top-left corner
|
175
|
+
display.cp437(true); // Use full 256 char 'Code Page 437' font
|
176
|
+
display.print(number);
|
177
|
+
display.display();
|
178
|
+
}
|
179
|
+
|
180
|
+
void 7segs_temp(float number){
|
181
|
+
display.clear();
|
182
|
+
display.showNumberDec(number,false, 2, 0); // distance to front obstacle
|
183
|
+
//display.setSegments(Letter_deg,1,2);
|
184
|
+
//display.setSegments(Letter_C,1,3);
|
185
|
+
delay(1100);
|
186
|
+
}
|
187
|
+
|
188
|
+
int is_distance_ok(){
|
189
|
+
VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
|
190
|
+
lox.rangingTest(&measure, false); // pass in 'true' to get debug data printout!
|
191
|
+
|
192
|
+
float Distance = 0; //計算した距離を格納する変数
|
193
|
+
|
194
|
+
if (measure.RangeStatus != 4) { // phase failures have incorrect data 4回測定できない
|
195
|
+
Distance = measure.RangeMilliMeter; //cmへの換算
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196
|
+
Serial.print("\tDistance, "); //わかりやすくするため、シリアルモニタにDistance:を表示
|
197
|
+
Serial.println(Distance); //シリアルモニタに計算した距離を表示
|
198
|
+
} else {
|
199
|
+
//display.setTextSize(1); // Draw 1X-scale text
|
200
|
+
//display.setCursor(0, 48);
|
201
|
+
//display.println("out of range ...");
|
202
|
+
Serial.println("\tout of range ...");
|
203
|
+
}
|
204
|
+
if(Distance > 0 && Distance < OK_DISTANCE){
|
205
|
+
return 1;
|
206
|
+
}else{
|
207
|
+
return 0;
|
208
|
+
}
|
209
|
+
}
|
210
|
+
|
211
|
+
float read_temp_sensor(){
|
212
|
+
float temp_old;
|
213
|
+
float temp_new;
|
214
|
+
|
215
|
+
temp_old = mlx.readObjectTempC();
|
216
|
+
for(int i=0; i<8; i++){
|
217
|
+
temp_new = mlx.readObjectTempC();
|
218
|
+
if(temp_new > temp_old){
|
219
|
+
temp_new = temp_old;
|
220
|
+
}
|
221
|
+
delay(50);
|
222
|
+
}
|
223
|
+
Serial.print("Temp_fixed, ");
|
224
|
+
Serial.println(temp_new); //シリアルモニタに測定した体温を表示
|
225
|
+
|
226
|
+
return temp_new;
|
227
|
+
}
|