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2021/02/22 09:24

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@@ -20,12 +20,10 @@
-### 該当のソースコード
+### PC側のソースコード（言語:C言語，開発環境:Visual Studio2017）
 ```
-PC側のソースコード（言語:C言語，開発環境:Visual Studio2017）
 #include <winsock2.h>
 #include <windows.h>
@@ -216,11 +214,11 @@
 }
-------------------------------------------------------------------------------------------
+```
-RaspberryPi側のソースコード（言語:Python）
+### RaspberryPi側のソースコード（言語:Python）
+```
 #ソケット通信プログラム

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@@ -4,23 +4,37 @@
 現在，私はPC-RaspberryPi間におけるソケット通信プログラムを作成しております。作成したプログラムは，PCからRaspberryPiに数値情報を送り，RaspberryPi側で受け取った数値をグラフにリアルタイムで表示するというものです。
-ソースコードを以下に示します。
+ソースコードは以下のようになっています。
+しかし，このプログラムではRaspberryPi側は数値情報を１回しか受信できないため，グラフを途中で変化させることができません（図１のようにyの値が一定のグラフしか出力できない）。このプログラムを複数回の送受信ができるように改良し，グラフをリアルタイムで変化させるにはどうすれば良いでしょうか？（図２のようにyの値を変化させたい）
+説明が下手で申し訳ありません。よろしくお願いいたします。（現在のプログラムでは１回しか送受信ができないため，図１のようなグラフしか出力できません。これをリアルタイムで複数回の送受信ができるようにし，図２のようなグラフを作成したいです。）
+![イメージ説明](0906bbc62b2bb82ef1c4b0b28260dc3c.png)
-①PC側のソースコード
+### 該当のソースコード
+```
+PC側のソースコード（言語:C言語，開発環境:Visual Studio2017）
-include <winsock2.h>
+#include <winsock2.h>
-include <windows.h>
+#include <windows.h>
-include <stdio.h>
+#include <stdio.h>
-include <conio.h>
+#include <conio.h>
-pragma warning(disable : 4996)
+#pragma warning(disable : 4996)
@@ -32,9 +46,9 @@
-define IP_ADD_TEMP "0.0.0."//IPアドレステンプレ（同じネットワーク下なら使える）
+#define IP_ADD_TEMP "0.0.0."//IPアドレステンプレ（同じネットワーク下なら使える）
-define PORT_TEMP 1234			//PORT番号設定（クライアント/サーバで必ず合わせる）
+#define PORT_TEMP 1234			//PORT番号設定（クライアント/サーバで必ず合わせる）
@@ -204,29 +218,11 @@
-----------------------------------------------------------------------------------
+------------------------------------------------------------------------------------------
-②RaspberryPi側のソースコード
+RaspberryPi側のソースコード（言語:Python）
-ソケット通信プログラム
+#ソケット通信プログラム
 import socket
@@ -270,7 +266,7 @@
-ここから下はグラフ表示プログラム
+#ここから下はグラフ表示プログラム
 import numpy as np
@@ -282,7 +278,7 @@
 plt.figure()
-x軸の幅を100にする
+#x軸の幅を100にする
 xlim = [0, 100]
@@ -292,7 +288,7 @@
 while True:
-        画面をクリア
+        #画面をクリア
         plt.cla()
@@ -300,7 +296,7 @@
         X.append(len(Y))
-        xに100個以上格納されたら
+        #xに100個以上格納されたら
         if len(X) > 100:
@@ -312,13 +308,13 @@
         plt.plot(X, Y)
-        x軸、y軸方向の表示範囲を設定
+        #x軸、y軸方向の表示範囲を設定
         plt.ylim(-1, 100)
         plt.xlim(xlim[0], xlim[1])
-        描写
+        #描写
         plt.pause(0.1)
@@ -326,38 +322,8 @@
-しかし，このプログラムではRaspberryPi側は数値情報を１回しか受信できないため，グラフを途中で変化させることができません（図１のようにyの値が一定のグラフしか出力できない）。このプログラムを複数回の送受信ができるように改良し，グラフをリアルタイムで変化させるにはどうすれば良いでしょうか？（図２のようにyの値を変化させたい）
-説明が下手で申し訳ありません。よろしくお願いいたします。（現在のプログラムでは１回しか送受信ができないため，図１のようなグラフしか出力できません。これをリアルタイムで複数回の送受信ができるようにし，図２のようなグラフを作成したいです。）
-![イメージ説明](0906bbc62b2bb82ef1c4b0b28260dc3c.png)
-### 該当のソースコード
 ```
-PC側のソースコード（言語:C言語，開発環境:Visual Studio2017）
-https://drive.google.com/file/d/1VFgWMK5vqEc7DCI37BsIy_LFUkVkwRpS/view?usp=sharing
-RaspberryPi側のソースコード（言語:Python）
-https://drive.google.com/file/d/1QL1zc8OgwaFZqbxubHfseH3r312ewFKy/view?usp=sharing
-```
 ### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

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2021/02/22 09:02

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sk009

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@@ -10,44 +10,354 @@
 ①PC側のソースコード
+include <winsock2.h>
+include <windows.h>
+include <stdio.h>
+include <conio.h>
+pragma warning(disable : 4996)
+WSADATA     wsaData;
+struct      sockaddr_in addr;
+int      sockw;
+define IP_ADD_TEMP "0.0.0."//IPアドレステンプレ（同じネットワーク下なら使える）
+define PORT_TEMP 1234			//PORT番号設定（クライアント/サーバで必ず合わせる）
+int main()
+{
+	char    buf[40];
+	int     n, i;
+	char	aaa[] = "127.0.0.1";
+	// winsock2の初期化
+	if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 0), &wsaData))
+	{
+		puts("reset winsock failed");
+		return -1;
+	}
+	// Server に connect して COMMAND を送信する
+	// ソケットの作成
+	sockw = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
+	if (sockw == INVALID_SOCKET)
+	{
+		puts("make socket failed");
+		return -1;
+	}
+	// IPアドレス作成（defineを使う場合）
+	/*
+	char ip_add[30] = IP_ADD_TEMP;
+	strcat(ip_add, argv[1]);
+	*/
+	//IPアドレス作成（すべて打ち込み）
+	char ip_add[30];
+	for (int i = 0; i < 30; i++)
+		ip_add[i] = NULL;
+	strcpy_s(ip_add, aaa);
+	// 接続先指定用構造体の準備
+	addr.sin_family = AF_INET;
+	addr.sin_port = htons(PORT_TEMP);
+	addr.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr(ip_add);
+	// サーバーに接続
+	if (connect(sockw, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)))
+	{
+		puts("connect failed");
+		return -1;
+	}
+	// RaspberryPiに数値情報を送る
+	n = send(sockw, "50", strlen("50"), 0);
+	if (n < 0)
+	{
+		puts("send failed");
+		return -1;
+	}
+	// サーバーからデータを受信
+	memset(buf, 0, 40);
+	n = recv(sockw, buf, 40, 0);
+	if (n < 0)
+	{
+		puts("recv failed");
+		return -1;
+	}
+	puts(buf);
+	while (1) {
+		if (kbhit() != 0)
+		{
+			break;
+		}
+		}
+	// ソケットのクローズ
+	closesocket(sockw);
+	// winsock2 の終了処理
+	WSACleanup();
+	return 0;
+}
+----------------------------------------------------------------------------------
+②RaspberryPi側のソースコード
+ソケット通信プログラム
+import socket
+host = "127.0.0.1"
+port = 1234
+serversock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
+serversock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
+serversock.bind((host,port)) #IPとPORTを指定してバインドします
+serversock.listen(10) #接続の待ち受けをします（キューの最大数を指定）
+print('Waiting for connections...')
+clientsock, client_address = serversock.accept() #接続されればデータを格納
+for i in range ( 1 ):
+    rcvmsg = clientsock.recv(1024).decode()
+    print('Received : %s' % (rcvmsg))
+    s_msg = "def"
+    print('Send : %s' % s_msg)
+    clientsock.sendall(s_msg.encode())
+clientsock.close()
+ここから下はグラフ表示プログラム
+import numpy as np
+from matplotlib import pyplot as plt
+import random
+plt.figure()
+x軸の幅を100にする
+xlim = [0, 100]
+X, Y = [], []
+while True:
+        画面をクリア
+        plt.cla()
+        Y.append(int(rcvmsg))
+        X.append(len(Y))
+        xに100個以上格納されたら
+        if len(X) > 100:
+                xlim[0] += 1
+                xlim[1] += 1
+        plt.plot(X, Y)
+        x軸、y軸方向の表示範囲を設定
+        plt.ylim(-1, 100)
+        plt.xlim(xlim[0], xlim[1])
+        描写
+        plt.pause(0.1)
+しかし，このプログラムではRaspberryPi側は数値情報を１回しか受信できないため，グラフを途中で変化させることができません（図１のようにyの値が一定のグラフしか出力できない）。このプログラムを複数回の送受信ができるように改良し，グラフをリアルタイムで変化させるにはどうすれば良いでしょうか？（図２のようにyの値を変化させたい）
+説明が下手で申し訳ありません。よろしくお願いいたします。（現在のプログラムでは１回しか送受信ができないため，図１のようなグラフしか出力できません。これをリアルタイムで複数回の送受信ができるようにし，図２のようなグラフを作成したいです。）
+![イメージ説明](0906bbc62b2bb82ef1c4b0b28260dc3c.png)
+### 該当のソースコード
+```
+PC側のソースコード（言語:C言語，開発環境:Visual Studio2017）
 https://drive.google.com/file/d/1VFgWMK5vqEc7DCI37BsIy_LFUkVkwRpS/view?usp=sharing
-②RaspberryPi側のソースコード
+RaspberryPi側のソースコード（言語:Python）
 https://drive.google.com/file/d/1QL1zc8OgwaFZqbxubHfseH3r312ewFKy/view?usp=sharing
-しかし，このプログラムではRaspberryPi側は数値情報を１回しか受信できないため，グラフを途中で変化させることができません（図１のようにyの値が一定のグラフしか出力できない）。このプログラムを複数回の送受信ができるように改良し，グラフをリアルタイムで変化させるにはどうすれば良いでしょうか？（図２のようにyの値を変化させたい）
-説明が下手で申し訳ありません。よろしくお願いいたします。（現在のプログラムでは１回しか送受信ができないため，図１のようなグラフしか出力できません。これをリアルタイムで複数回の送受信ができるようにし，図２のようなグラフを作成したいです。）
-![イメージ説明](0906bbc62b2bb82ef1c4b0b28260dc3c.png)
-### 該当のソースコード
 ```
-PC側のソースコード（言語:C言語，開発環境:Visual Studio2017）
-https://drive.google.com/file/d/1VFgWMK5vqEc7DCI37BsIy_LFUkVkwRpS/view?usp=sharing
-RaspberryPi側のソースコード（言語:Python）
-https://drive.google.com/file/d/1QL1zc8OgwaFZqbxubHfseH3r312ewFKy/view?usp=sharing
-```
 ### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）