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実装イメージのコード例を追加しました

2021/02/10 09:40

投稿

eleele28
eleele28

スコア18

title CHANGED
File without changes
body CHANGED
@@ -23,4 +23,53 @@
23
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  通知イベントのハンドルは、DefaultDelegateクラスを継承したクラスを定義し、
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  オーバーライドしたhandleNotification()でハンドリングすることで行うのはよく理解できました。
25
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  ただ、handleNotification()はあくまで「ペリフェラルから通知を受信したとき」にコールバックされるものであり、
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- 接続・切断の発生といった、通信モジュールの状態変化の際にコールバックがあるものではないと認識しています。
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+ 接続・切断の発生といった、通信モジュールの状態変化の際にコールバックがあるものではないと認識しています。
27
+
28
+ ### コードイメージ
29
+ まだ設計段階なので本物のコードはないのですが、実装イメージとしては以下の通りです。
30
+ (bluepyのコード例を借りて即興で作りました)
31
+ ペリフェラルにコネクトした後メインループに入って他タスクからのキューメッセージを待受け、
32
+ 他タスクからメッセージが来たらペリフェラルにWrite要求を発行します。
33
+ 「p.connect()の失敗or成功」及び「メインループに入った後のペアリング切断」をなんらかの方法でハンドリングしたいです。
34
+
35
+ ```Python
36
+ import btle
37
+
38
+ # 通知をハンドルするデリゲート用クラス
39
+ class MyDelegate(btle.DefaultDelegate):
40
+ def __init__(self, params):
41
+ btle.DefaultDelegate.__init__(self)
42
+ # ... initialise here
43
+
44
+ def handleNotification(self, cHandle, data):
45
+ # ペリフェラルからの通知受信時に行う処理をここに書く
46
+ # (通信モジュールの状態変化はここでハンドルすることはできない?)
47
+
48
+ # 他タスクスレッド生成などの初期処理がこのあたりに記述される。今回は省略
49
+
50
+ # インスタンス生成
51
+ p = btle.Peripheral()
52
+
53
+ # 通知ハンドル用クラスをセット
54
+ p.withDelegate( MyDelegate(params) )
55
+
56
+ # ペリフェラルにコネクト
57
+ p.connect('XX:XX:XX:XX:XX:XX')
58
+
59
+ # サービスを取得(サービスは1つだけの想定です)
60
+ svc = p.getServiceByUUID( service_uuid )
61
+
62
+ # キャラクタリスティックを取得(キャラクタリスティックも1つだけの想定です)
63
+ ch = svc.getCharacteristics( char_uuid )[0]
64
+
65
+ # Main loop --------
66
+ while True:
67
+ # ここで他タスクからのキューメッセージをブロッキングで待つ
68
+ event_id = waitMsg()
69
+
70
+ if event_id == DATA_SEND_REQ_EVENT:
71
+ # データWrite要求発行(今回の通信はセントラル⇒ペリフェラル方向のみです)
72
+ ch.write( data )
73
+
74
+
75
+ ```