質問編集履歴
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実装イメージのコード例を追加しました
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File without changes
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test
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@@ -49,3 +49,101 @@
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ただ、handleNotification()はあくまで「ペリフェラルから通知を受信したとき」にコールバックされるものであり、
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接続・切断の発生といった、通信モジュールの状態変化の際にコールバックがあるものではないと認識しています。
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### コードイメージ
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まだ設計段階なので本物のコードはないのですが、実装イメージとしては以下の通りです。
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（bluepyのコード例を借りて即興で作りました）
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ペリフェラルにコネクトした後メインループに入って他タスクからのキューメッセージを待受け、
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他タスクからメッセージが来たらペリフェラルにWrite要求を発行します。
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「p.connect()の失敗or成功」及び「メインループに入った後のペアリング切断」をなんらかの方法でハンドリングしたいです。
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```Python
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import btle
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# 通知をハンドルするデリゲート用クラス
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class MyDelegate(btle.DefaultDelegate):
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def __init__(self, params):
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btle.DefaultDelegate.__init__(self)
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# ... initialise here
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def handleNotification(self, cHandle, data):
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# ペリフェラルからの通知受信時に行う処理をここに書く
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# （通信モジュールの状態変化はここでハンドルすることはできない？）
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# 他タスクスレッド生成などの初期処理がこのあたりに記述される。今回は省略
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# インスタンス生成
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p = btle.Peripheral()
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# 通知ハンドル用クラスをセット
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p.withDelegate( MyDelegate(params) )
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# ペリフェラルにコネクト
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p.connect('XX:XX:XX:XX:XX:XX')
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# サービスを取得（サービスは1つだけの想定です）
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svc = p.getServiceByUUID( service_uuid )
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# キャラクタリスティックを取得（キャラクタリスティックも1つだけの想定です）
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ch = svc.getCharacteristics( char_uuid )[0]
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# Main loop --------
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while True:
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# ここで他タスクからのキューメッセージをブロッキングで待つ
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event_id = waitMsg()
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if event_id == DATA_SEND_REQ_EVENT:
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# データWrite要求発行（今回の通信はセントラル⇒ペリフェラル方向のみです）
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ch.write( data )
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