質問編集履歴
3
電子工作の進展
test
CHANGED
File without changes
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test
CHANGED
@@ -413,3 +413,25 @@
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413
413
|
```
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414
414
|
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415
415
|
[写真7(2/12 12:00)](https://drive.google.com/file/d/1l4U9dNey-ykpJfuiqss3FwbpLzr1qKtT/view?usp=sharing)
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416
|
+
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417
|
+
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418
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+
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419
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+
追記3(2/12 14:30)
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420
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+
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421
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+
LEDリングのサンプルコードを利用したところ、信号線に信号がいっていることがわかりました。
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422
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+
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423
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+
ただし、課題として
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424
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+
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425
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+
・自身が書いたLEDリングのソースコードだと虹色に光らない➡そもそも思うように光らない
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426
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+
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427
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+
・超音波センサを反応させ続けないとプログラムが動かない➡1回の値の取得で継続的に動作させたい
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428
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+
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429
|
+
ということが明らかになりました。
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430
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+
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431
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+
この課題を改善するためには、どのようにプログラムを書き換えればよろしいでしょうか?
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432
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+
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433
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+
(LEDリングの信号線のpinの位置はコードに合わせて変えております。)
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434
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+
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435
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+
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436
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+
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437
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+
}
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2
回路図の追加、プログラムの意図、写真の追加
test
CHANGED
File without changes
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test
CHANGED
@@ -34,7 +34,199 @@
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-
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+
```
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+
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+
特になし
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+
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41
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+
```
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42
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+
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43
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+
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44
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+
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45
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+
### 該当のソースコード
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46
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+
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47
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+
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48
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+
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49
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+
```C
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50
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+
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51
|
+
/*
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52
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+
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53
|
+
* 最大32256バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが3614バイト(11%)を使っています。
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54
|
+
|
55
|
+
* 最大2048バイトのRAMのうち、グローバル変数が41バイト(2%)を使っていて、ローカル変数で2007バイト使うことができます。
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56
|
+
|
57
|
+
*/
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58
|
+
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59
|
+
|
60
|
+
|
61
|
+
//ライブラリの読み込み
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62
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+
|
63
|
+
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
|
64
|
+
|
65
|
+
#define MAX_VAL 64 // 0 to 255 for brightness ➡ 8bitの範囲で輝度の調整
|
66
|
+
|
67
|
+
#define DELAY_TIME 50
|
68
|
+
|
69
|
+
|
70
|
+
|
71
|
+
int echoPin = 2;
|
72
|
+
|
73
|
+
int trigPin = 3;
|
74
|
+
|
75
|
+
double Duration = 0;
|
76
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+
|
77
|
+
double Distance = 0;
|
78
|
+
|
79
|
+
int Neopixel_Count = 60;
|
80
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+
|
81
|
+
int Neopixel_Pin = 4; //NeoPixelを接続するデジタル出力ピン
|
82
|
+
|
83
|
+
|
84
|
+
|
85
|
+
//インスタンスの生成
|
86
|
+
|
87
|
+
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(Neopixel_Count,Neopixel_Pin,NEO_GRB + NEO_KHZ800);
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88
|
+
|
89
|
+
/*Adafruit_NeoPixelの各パラメータについて
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90
|
+
|
91
|
+
*
|
92
|
+
|
93
|
+
* 1つ目のパラメータは、使用するLEDの個数を表す。使用するLEDの数に設定すればメモリの節約になる➡
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94
|
+
|
95
|
+
* 2つ目のパラメータは、使用するピンの番号(input)を表す。ピンの接続先に注意すること➡Neopixel_Pin
|
96
|
+
|
97
|
+
* 3つ目のパラメータはデータの並べ方や転送速度を表す。変更する必要もなさそうだし、正直よくわからんからそのまま。
|
98
|
+
|
99
|
+
*/
|
100
|
+
|
101
|
+
// NEO_RGB Pixels are wired for RGB bitstream
|
102
|
+
|
103
|
+
// NEO_GRB Pixels are wired for GRB bitstream
|
104
|
+
|
105
|
+
// NEO_KHZ400 400 KHz bitstream (e.g. FLORA pixels)
|
106
|
+
|
107
|
+
// NEO_KHZ800 800 KHz bitstream (e.g. High Density LED strip)
|
108
|
+
|
109
|
+
|
110
|
+
|
111
|
+
|
112
|
+
|
113
|
+
void setup() {
|
114
|
+
|
115
|
+
pinMode(echoPin,INPUT);
|
116
|
+
|
117
|
+
pinMode(trigPin,OUTPUT);
|
118
|
+
|
119
|
+
|
120
|
+
|
121
|
+
//インスタンスの使用
|
122
|
+
|
123
|
+
strip.begin();
|
124
|
+
|
125
|
+
strip.show();
|
126
|
+
|
127
|
+
/*
|
128
|
+
|
129
|
+
* 「インスタンス名.begin()」でインスタンスの使用を開始。
|
130
|
+
|
131
|
+
* この時すべてのLED上に関する、Arduino上のチャンネル用メモリに0が書き込まれる。➡LEDの初期化
|
132
|
+
|
133
|
+
* 「インスタンス名.show()」でArduinoからLEDへ転送され、一時的にLEDがオフになる。
|
134
|
+
|
135
|
+
*/
|
136
|
+
|
137
|
+
}
|
138
|
+
|
139
|
+
|
140
|
+
|
141
|
+
void loop() {
|
142
|
+
|
143
|
+
digitalWrite(trigPin, LOW);
|
144
|
+
|
145
|
+
delayMicroseconds(2);
|
146
|
+
|
147
|
+
digitalWrite( trigPin, HIGH ); //超音波を出力
|
148
|
+
|
149
|
+
delayMicroseconds( 10 ); //
|
150
|
+
|
151
|
+
digitalWrite( trigPin, LOW );
|
152
|
+
|
153
|
+
Duration = pulseIn( echoPin, HIGH ); //センサからの入力
|
154
|
+
|
155
|
+
Duration = Duration/2;//往復距離なので片道の距離に置き換える
|
156
|
+
|
157
|
+
Distance = Duration*340*100/1000000;//音速を340m/sと定義し、片道距離の正規化を行う。
|
158
|
+
|
159
|
+
if (Distance < 2 ){//どの距離でLEDを光らせたいか決める
|
160
|
+
|
161
|
+
theaterChaseRainbow(DELAY_TIME);
|
162
|
+
|
163
|
+
strip.show();
|
164
|
+
|
165
|
+
}
|
166
|
+
|
167
|
+
}
|
168
|
+
|
169
|
+
|
170
|
+
|
171
|
+
|
172
|
+
|
173
|
+
//虹色にLEDを光らせる
|
174
|
+
|
175
|
+
void theaterChaseRainbow(int wait){
|
176
|
+
|
177
|
+
for (int j=0; j<256; j++){//256色➡0~255パターンの色の変化をさせるため
|
178
|
+
|
179
|
+
for (int i=0; i<strip.numPixels(); i++){//インスタンス名.numPixelsでLEDの個数を取得
|
180
|
+
|
181
|
+
strip.setPixelColor(i,i+j);
|
182
|
+
|
183
|
+
}
|
184
|
+
|
185
|
+
}
|
186
|
+
|
187
|
+
}
|
188
|
+
|
189
|
+
|
190
|
+
|
191
|
+
/*インスタンスにカラーデータを書き込む関数
|
192
|
+
|
193
|
+
* インスタンス名.setPixelColor(i,c);
|
194
|
+
|
195
|
+
* i番目のLEDにcで表されるカラーデータを書き込む関数
|
196
|
+
|
197
|
+
* ➡for文を使えば番号をずらすことができるから、1本の信号線で全てのLEDを光らせることができる
|
198
|
+
|
199
|
+
*/
|
200
|
+
|
201
|
+
|
202
|
+
|
203
|
+
```
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204
|
+
|
205
|
+
|
206
|
+
|
207
|
+
### 試したこと
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208
|
+
|
209
|
+
|
210
|
+
|
211
|
+
ここに問題に対して試したことを記載してください。
|
212
|
+
|
213
|
+
|
214
|
+
|
215
|
+
### 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)
|
216
|
+
|
217
|
+
|
218
|
+
|
219
|
+
使用基盤:Aruduino UNO
|
220
|
+
|
221
|
+
超音波センサ:HC-SR04
|
222
|
+
|
223
|
+
LED:NeoPixel Ring 12連フルカラー
|
224
|
+
|
225
|
+
|
226
|
+
|
227
|
+
|
228
|
+
|
229
|
+
追記(2/12 9:00)
|
38
230
|
|
39
231
|
色々ご指摘ありがとうございます。回路図作成に手間取ってて返信が遅れました。
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40
232
|
|
@@ -60,190 +252,164 @@
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|
60
252
|
|
61
253
|
|
62
254
|
|
255
|
+
追記2(2/12 12:00)
|
256
|
+
|
257
|
+
配線自体は上手くいったようですが、プログラムが思う通りに動いてくれません。
|
258
|
+
|
259
|
+
ご指摘いただいた通り、超音波センサの距離の閾値を変えてみましたが、上手く反応していない状態です。ご教授よろしくお願いします。
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260
|
+
|
261
|
+
```C
|
262
|
+
|
263
|
+
/*
|
264
|
+
|
265
|
+
* 最大32256バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが3614バイト(11%)を使っています。
|
266
|
+
|
267
|
+
* 最大2048バイトのRAMのうち、グローバル変数が41バイト(2%)を使っていて、ローカル変数で2007バイト使うことができます。
|
268
|
+
|
269
|
+
*/
|
270
|
+
|
271
|
+
|
272
|
+
|
273
|
+
//ライブラリの読み込み
|
274
|
+
|
275
|
+
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
|
276
|
+
|
277
|
+
#define MAX_VAL 64 // 0 to 255 for brightness ➡ 8bitの範囲で輝度の調整
|
278
|
+
|
279
|
+
#define DELAY_TIME 50
|
280
|
+
|
281
|
+
|
282
|
+
|
283
|
+
int echoPin = 2;
|
284
|
+
|
285
|
+
int trigPin = 3;
|
286
|
+
|
287
|
+
double Duration = 0;
|
288
|
+
|
289
|
+
double Distance = 0;
|
290
|
+
|
291
|
+
int Neopixel_Count = 60;
|
292
|
+
|
293
|
+
int Neopixel_Pin = 4; //NeoPixelを接続するデジタル出力ピン
|
294
|
+
|
295
|
+
|
296
|
+
|
297
|
+
//インスタンスの生成
|
298
|
+
|
299
|
+
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(Neopixel_Count,Neopixel_Pin,NEO_GRB + NEO_KHZ800);
|
300
|
+
|
301
|
+
/*Adafruit_NeoPixelの各パラメータについて
|
302
|
+
|
303
|
+
*
|
304
|
+
|
305
|
+
* 1つ目のパラメータは、使用するLEDの個数を表す。使用するLEDの数に設定すればメモリの節約になる➡
|
306
|
+
|
307
|
+
* 2つ目のパラメータは、使用するピンの番号(input)を表す。ピンの接続先に注意すること➡Neopixel_Pin
|
308
|
+
|
309
|
+
* 3つ目のパラメータはデータの並べ方や転送速度を表す。変更する必要もなさそうだし、正直よくわからんからそのまま。
|
310
|
+
|
311
|
+
*/
|
312
|
+
|
313
|
+
// NEO_RGB Pixels are wired for RGB bitstream
|
314
|
+
|
315
|
+
// NEO_GRB Pixels are wired for GRB bitstream
|
316
|
+
|
317
|
+
// NEO_KHZ400 400 KHz bitstream (e.g. FLORA pixels)
|
318
|
+
|
319
|
+
// NEO_KHZ800 800 KHz bitstream (e.g. High Density LED strip)
|
320
|
+
|
321
|
+
|
322
|
+
|
323
|
+
|
324
|
+
|
325
|
+
void setup() {
|
326
|
+
|
327
|
+
pinMode(echoPin,INPUT);
|
328
|
+
|
329
|
+
pinMode(trigPin,OUTPUT);
|
330
|
+
|
331
|
+
|
332
|
+
|
333
|
+
//インスタンスの使用
|
334
|
+
|
335
|
+
strip.begin();
|
336
|
+
|
337
|
+
strip.show();
|
338
|
+
|
339
|
+
/*
|
340
|
+
|
341
|
+
* 「インスタンス名.begin()」でインスタンスの使用を開始。
|
342
|
+
|
343
|
+
* この時すべてのLED上に関する、Arduino上のチャンネル用メモリに0が書き込まれる。➡LEDの初期化
|
344
|
+
|
345
|
+
* 「インスタンス名.show()」でArduinoからLEDへ転送され、一時的にLEDがオフになる。
|
346
|
+
|
347
|
+
*/
|
348
|
+
|
349
|
+
}
|
350
|
+
|
351
|
+
|
352
|
+
|
353
|
+
void loop() {
|
354
|
+
|
355
|
+
digitalWrite(trigPin, LOW);
|
356
|
+
|
357
|
+
delayMicroseconds(2);
|
358
|
+
|
359
|
+
digitalWrite( trigPin, HIGH ); //超音波を出力
|
360
|
+
|
361
|
+
delayMicroseconds( 10 ); //
|
362
|
+
|
363
|
+
digitalWrite( trigPin, LOW );
|
364
|
+
|
365
|
+
Duration = pulseIn( echoPin, HIGH ); //センサからの入力
|
366
|
+
|
367
|
+
Duration = Duration/2;//往復距離なので片道の距離に置き換える
|
368
|
+
|
369
|
+
Distance = Duration*340*100/1000000;//音速を340m/sと定義し、片道距離の正規化を行う。
|
370
|
+
|
371
|
+
if (Distance < 5 ){//どの距離でLEDを光らせたいか決める
|
372
|
+
|
373
|
+
theaterChaseRainbow(DELAY_TIME);
|
374
|
+
|
375
|
+
strip.show();
|
376
|
+
|
377
|
+
}
|
378
|
+
|
379
|
+
}
|
380
|
+
|
381
|
+
|
382
|
+
|
383
|
+
|
384
|
+
|
385
|
+
//虹色にLEDを光らせる
|
386
|
+
|
387
|
+
void theaterChaseRainbow(int wait){
|
388
|
+
|
389
|
+
for (int j=0; j<256; j++){//256色➡0~255パターンの色の変化をさせるため
|
390
|
+
|
391
|
+
for (int i=0; i<strip.numPixels(); i++){//インスタンス名.numPixelsでLEDの個数を取得
|
392
|
+
|
393
|
+
strip.setPixelColor(i,i+j);
|
394
|
+
|
395
|
+
}
|
396
|
+
|
397
|
+
}
|
398
|
+
|
399
|
+
}
|
400
|
+
|
401
|
+
|
402
|
+
|
403
|
+
/*インスタンスにカラーデータを書き込む関数
|
404
|
+
|
405
|
+
* インスタンス名.setPixelColor(i,c);
|
406
|
+
|
407
|
+
* i番目のLEDにcで表されるカラーデータを書き込む関数
|
408
|
+
|
409
|
+
* ➡for文を使えば番号をずらすことができるから、1本の信号線で全てのLEDを光らせることができる
|
410
|
+
|
411
|
+
*/
|
412
|
+
|
63
413
|
```
|
64
414
|
|
65
|
-
特になし
|
66
|
-
|
67
|
-
```
|
68
|
-
|
69
|
-
|
70
|
-
|
71
|
-
### 該当のソースコード
|
72
|
-
|
73
|
-
|
74
|
-
|
75
|
-
```C
|
76
|
-
|
77
|
-
/*
|
78
|
-
|
79
|
-
* 最大32256バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが3614バイト(11%)を使っています。
|
80
|
-
|
81
|
-
* 最大2048バイトのRAMのうち、グローバル変数が41バイト(2%)を使っていて、ローカル変数で2007バイト使うことができます。
|
82
|
-
|
83
|
-
*/
|
84
|
-
|
85
|
-
|
86
|
-
|
87
|
-
//ライブラリの読み込み
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88
|
-
|
89
|
-
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
|
90
|
-
|
91
|
-
#define MAX_VAL 64 // 0 to 255 for brightness ➡ 8bitの範囲で輝度の調整
|
92
|
-
|
93
|
-
#define DELAY_TIME 50
|
94
|
-
|
95
|
-
|
96
|
-
|
97
|
-
int echoPin = 2;
|
98
|
-
|
99
|
-
int trigPin = 3;
|
100
|
-
|
101
|
-
double Duration = 0;
|
102
|
-
|
103
|
-
double Distance = 0;
|
104
|
-
|
105
|
-
int Neopixel_Count = 60;
|
106
|
-
|
107
|
-
int Neopixel_Pin = 4; //NeoPixelを接続するデジタル出力ピン
|
108
|
-
|
109
|
-
|
110
|
-
|
111
|
-
//インスタンスの生成
|
112
|
-
|
113
|
-
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(Neopixel_Count,Neopixel_Pin,NEO_GRB + NEO_KHZ800);
|
114
|
-
|
115
|
-
/*Adafruit_NeoPixelの各パラメータについて
|
116
|
-
|
117
|
-
*
|
118
|
-
|
119
|
-
* 1つ目のパラメータは、使用するLEDの個数を表す。使用するLEDの数に設定すればメモリの節約になる➡
|
120
|
-
|
121
|
-
* 2つ目のパラメータは、使用するピンの番号(input)を表す。ピンの接続先に注意すること➡Neopixel_Pin
|
122
|
-
|
123
|
-
* 3つ目のパラメータはデータの並べ方や転送速度を表す。変更する必要もなさそうだし、正直よくわからんからそのまま。
|
124
|
-
|
125
|
-
*/
|
126
|
-
|
127
|
-
// NEO_RGB Pixels are wired for RGB bitstream
|
128
|
-
|
129
|
-
// NEO_GRB Pixels are wired for GRB bitstream
|
130
|
-
|
131
|
-
// NEO_KHZ400 400 KHz bitstream (e.g. FLORA pixels)
|
132
|
-
|
133
|
-
// NEO_KHZ800 800 KHz bitstream (e.g. High Density LED strip)
|
134
|
-
|
135
|
-
|
136
|
-
|
137
|
-
|
138
|
-
|
139
|
-
void setup() {
|
140
|
-
|
141
|
-
pinMode(echoPin,INPUT);
|
142
|
-
|
143
|
-
pinMode(trigPin,OUTPUT);
|
144
|
-
|
145
|
-
|
146
|
-
|
147
|
-
//インスタンスの使用
|
148
|
-
|
149
|
-
strip.begin();
|
150
|
-
|
151
|
-
strip.show();
|
152
|
-
|
153
|
-
/*
|
154
|
-
|
155
|
-
* 「インスタンス名.begin()」でインスタンスの使用を開始。
|
156
|
-
|
157
|
-
* この時すべてのLED上に関する、Arduino上のチャンネル用メモリに0が書き込まれる。➡LEDの初期化
|
158
|
-
|
159
|
-
* 「インスタンス名.show()」でArduinoからLEDへ転送され、一時的にLEDがオフになる。
|
160
|
-
|
161
|
-
*/
|
162
|
-
|
163
|
-
}
|
164
|
-
|
165
|
-
|
166
|
-
|
167
|
-
void loop() {
|
168
|
-
|
169
|
-
digitalWrite(trigPin, LOW);
|
170
|
-
|
171
|
-
delayMicroseconds(2);
|
172
|
-
|
173
|
-
digitalWrite( trigPin, HIGH ); //超音波を出力
|
174
|
-
|
175
|
-
delayMicroseconds( 10 ); //
|
176
|
-
|
177
|
-
digitalWrite( trigPin, LOW );
|
178
|
-
|
179
|
-
Duration = pulseIn( echoPin, HIGH ); //センサからの入力
|
180
|
-
|
181
|
-
Duration = Duration/2;//往復距離なので片道の距離に置き換える
|
182
|
-
|
183
|
-
|
415
|
+
[写真7(2/12 12:00)](https://drive.google.com/file/d/1l4U9dNey-ykpJfuiqss3FwbpLzr1qKtT/view?usp=sharing)
|
184
|
-
|
185
|
-
if (Distance < 2 ){//どの距離でLEDを光らせたいか決める
|
186
|
-
|
187
|
-
theaterChaseRainbow(DELAY_TIME);
|
188
|
-
|
189
|
-
strip.show();
|
190
|
-
|
191
|
-
}
|
192
|
-
|
193
|
-
}
|
194
|
-
|
195
|
-
|
196
|
-
|
197
|
-
|
198
|
-
|
199
|
-
//虹色にLEDを光らせる
|
200
|
-
|
201
|
-
void theaterChaseRainbow(int wait){
|
202
|
-
|
203
|
-
for (int j=0; j<256; j++){//256色➡0~255パターンの色の変化をさせるため
|
204
|
-
|
205
|
-
for (int i=0; i<strip.numPixels(); i++){//インスタンス名.numPixelsでLEDの個数を取得
|
206
|
-
|
207
|
-
strip.setPixelColor(i,i+j);
|
208
|
-
|
209
|
-
}
|
210
|
-
|
211
|
-
}
|
212
|
-
|
213
|
-
}
|
214
|
-
|
215
|
-
|
216
|
-
|
217
|
-
/*インスタンスにカラーデータを書き込む関数
|
218
|
-
|
219
|
-
* インスタンス名.setPixelColor(i,c);
|
220
|
-
|
221
|
-
* i番目のLEDにcで表されるカラーデータを書き込む関数
|
222
|
-
|
223
|
-
* ➡for文を使えば番号をずらすことができるから、1本の信号線で全てのLEDを光らせることができる
|
224
|
-
|
225
|
-
*/
|
226
|
-
|
227
|
-
|
228
|
-
|
229
|
-
```
|
230
|
-
|
231
|
-
|
232
|
-
|
233
|
-
### 試したこと
|
234
|
-
|
235
|
-
|
236
|
-
|
237
|
-
ここに問題に対して試したことを記載してください。
|
238
|
-
|
239
|
-
|
240
|
-
|
241
|
-
### 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)
|
242
|
-
|
243
|
-
|
244
|
-
|
245
|
-
使用基盤:Aruduino UNO
|
246
|
-
|
247
|
-
超音波センサ:HC-SR04
|
248
|
-
|
249
|
-
LED:NeoPixel Ring 12連フルカラー
|
1
回路図の追加、プログラムの意図
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -34,6 +34,32 @@
|
|
34
34
|
|
35
35
|
|
36
36
|
|
37
|
+
追記
|
38
|
+
|
39
|
+
色々ご指摘ありがとうございます。回路図作成に手間取ってて返信が遅れました。
|
40
|
+
|
41
|
+
写真の件については申し訳ございません。違う種類のものが混ざっていたようです。
|
42
|
+
|
43
|
+
|
44
|
+
|
45
|
+
プログラムについて補足させていただきますと、
|
46
|
+
|
47
|
+
超音波センサーで距離を取得し、一定の距離以下(今回はとりあえず2としておきましたが、2未満は難しいという事ですので後ほど修正させていただきます。)になったとき、
|
48
|
+
|
49
|
+
LED 12連Ringが虹色に点灯するプログラムを書かせていただきました。
|
50
|
+
|
51
|
+
また、センサが感知するたびにLEDが光るというようにしたいです。
|
52
|
+
|
53
|
+
ゆくゆくは、9Vのモバイルバッテリーを搭載させ持ち運びができるようにする予定です。
|
54
|
+
|
55
|
+
|
56
|
+
|
57
|
+
回路図もfrizingを用いて書かせていただきました。ご迷惑をお掛けしますが、再度ご教授お願いします。
|
58
|
+
|
59
|
+
![回路図](e25c03414c95f89051c1225361a7147a.jpeg)
|
60
|
+
|
61
|
+
|
62
|
+
|
37
63
|
```
|
38
64
|
|
39
65
|
特になし
|