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1番目のスクリプトSwichを修正し、２番目のスクリプトSwichNewとしました。

2021/02/06 13:00

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maskenzy

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@@ -14,10 +14,10 @@
 複数表示された場合に、進入角度が一番大きいもののみを選択して表示させる機能も想定しています。
-スクリプトに関するせつめいは以下の通りです。
+スクリプトに関する説明は以下の通りです。
 1.pedestrianは歩行者のオブジェクト(複数ある)で、各オブジェクトで距離と進入角度を計算させています。
-2.Qestiontは 距離や進入角度を計算するスクリプトで、各pedestrianについています。距離が閾値以下になると警告灯を起動させることを意図しています。
+2.swichは 距離や進入角度を計算するスクリプトで、各pedestrianについています。距離が閾値以下になると警告灯を起動させることを意図しています。
 3.Sphereは光らせたい素子のオブジェクトで、車椅子の子オブジェクトです。まずは 距離が閾値以下の歩行者をすべて提示する設定を考えているので、複数あります。
@@ -25,8 +25,9 @@
 5.  SphereRotateも人にいただいたスクリプトで、 Sphereの色や回転を させるためのスクリプトであると認知しています。各Sphereについています。
-Question ではpedestrianの区別をできるようにInspectorからIindexを変えられるようにしたつもりです。実行はできますがどんな閾値に設定してもSphereが光りません。
+swichではpedestrianの区別をできるようにInspectorからIindexを変えられるようにしたつもりです。実行はできますがどんな閾値に設定してもSphereが光りません。
+6.swichiでほかのオブジェクトの関数の呼び出し方を修正したところうまくいきました。
 ### 発生している問題・エラーメッセージ
 まずは一人の歩行者とすれ違うように歩行者の動きを設定しましたが、一人の時ですら警告灯が表示されません。実行はできています。
@@ -41,7 +42,7 @@
 using System.Collections.Generic;
 using UnityEngine;
-public class Question : MonoBehaviour
+public class swich : MonoBehaviour
 {
     GameObject pm;
@@ -105,8 +106,8 @@
         {
             CrossingPoint.x = (f * s_p - g * s_w) / e;
             CrossingPoint.z = (f * u_p - g * u_w) / e;
-//ベクトルの計算で求まる衝突想定点の座標
+            //ベクトルの計算で求まる衝突想定点の座標
             if (d_r < thresholdOfDistance) //距離がこのスクリプトで決めた閾値以下となれば
             {
@@ -121,206 +122,94 @@
 }
 ```
 ```C#
 using System.Collections;
 using System.Collections.Generic;
 using UnityEngine;
-public class ControlSphere : MonoBehaviour
+public class swichNew : MonoBehaviour
 {
+    GameObject pm;
+    Vector3 lastPos_w;
+    Vector3 lastPos_p;
+    Vector3 vel_w;
+    Vector3 vel_p;
+    [Header("値を入力")]
+    [Space(5), Tooltip("何人目の歩行者の値であるか")] public int pedIndex;
+    [Space(5), Tooltip("警告灯を起動する閾値")] public float thresholdOfDistance;
+    [Header("値を観測")]
+    [Space(5), Tooltip("電動車椅子との距離")] public float d_r;
+    [Space(5), Tooltip("電動車椅子との角度")] public float RelativeAngle;
+    [Space(5), Tooltip("すれ違い発生点")] public Vector3 CrossingPoint;
-    public class PedestrianLightState
+    GameObject refObj;//修正箇所
-    {
-        public bool isVisible;
-        public float direction;
+    SphereRotate startScript;
-        public Color color;
-        public bool isAssigned;
-        public float priority;
-        public PedestrianLightState()
-        {
-            isVisible = false;
-            direction = 0;
-            color = Color.black;
-            isAssigned = false;
-        }
-    }
-    [System.Serializable]
-    public class SphereLightState
-    {
-        public SphereRotate sphere;
-        public int pedIndex;
-        public SphereLightState()
-        {
-            sphere = null;
-            pedIndex = -1;
-        }
-    }
-    public int numPedestrian;
-    public List<PedestrianLightState> pedestrianLightState = new List<PedestrianLightState>();
-    public List<SphereLightState> spheres;
     // Start is called before the first frame update
     void Start()
     {
-        for (int i = 0; i < numPedestrian; i++)
+        pm = GameObject.Find("Wheelchair_High");//車椅子
-        {
-            pedestrianLightState.Add(new PedestrianLightState());
+        refObj = GameObject.Find("Sphere");//修正箇所
-        }
-        for (int n = 0; n < spheres.Count; n++)
+        startScript = refObj.GetComponent<SphereRotate>();//修正箇所
-        {
-            spheres[n].sphere.SetInvisible();
-        }
     }
-    // Update is called once per frame
     void Update()
     {
-        //新たにSphereに登録
+        float x_w = pm.transform.position.x;
+        float z_w = pm.transform.position.z;
-        for (int i = 0; i < numPedestrian; i++)
+        float x_p = this.transform.position.x;
-        {
-            if (pedestrianLightState[i].isVisible == true && pedestrianLightState[i].isAssigned == false)
+        float z_p = this.transform.position.z;
-            {
-                if (spheres.Count != 1)
-                {
-                    for (int n = 0; n < spheres.Count; n++)
-                    {
-                        if (spheres[n].pedIndex == -1)
-                        {
-                            spheres[n].pedIndex = i;
-                            spheres[n].sphere.SetVisible();
-                            pedestrianLightState[i].isAssigned = true;
-                            //spheres[n].sphere.SetColor(pedestrianLightState[i].color);
-                            //spheres[n].sphere.Rotate(pedestrianLightState[i].direction);
+        vel_w = ((pm.transform.position - lastPos_w) / Time.deltaTime);
-                            break;
-                        }
-                    }
-                }
-                else
-                {
-                    if (spheres[0].pedIndex != -1)
-                    {
-                        if (pedestrianLightState[spheres[0].pedIndex].priority < pedestrianLightState[i].priority)
-                        {
-                            pedestrianLightState[spheres[0].pedIndex].isAssigned = false;
-                            spheres[0].pedIndex = i;
-                            pedestrianLightState[i].isAssigned = true;
-                            spheres[0].sphere.SetVisible();
+        lastPos_w = pm.transform.position;
-                        }
-                    }
-                    else
-                    {
-                        spheres[0].pedIndex = i;
-                        pedestrianLightState[i].isAssigned = true;
+        //(フレーム間の移動距離)÷(フレーム間の時間)で車椅子の速度求めた
-                        spheres[0].sphere.SetVisible();
-                    }
+        vel_p = ((this.transform.position - lastPos_p) / Time.deltaTime);
-                }
+        lastPos_p = this.transform.position;
+        //(フレーム間の移動距離)÷(フレーム間の時間)で歩行者の速度求めた
-            }
-        }
-        //起動したSphereの状態を変更
-        for (int n = 0; n < spheres.Count; n++)
+        float s_w = vel_w.x;
-        {
+        float u_w = vel_w.z;
-            if (spheres[n].pedIndex != -1)
+        float s_p = vel_p.x;
-            {
-                //spheres[n].sphere.SetVisible();
+        float u_p = vel_p.z;
-                spheres[n].sphere.SetColor(pedestrianLightState[spheres[n].pedIndex].color);
-                spheres[n].sphere.Rotate(pedestrianLightState[spheres[n].pedIndex].direction);
-            }
-        }
-        //消失したSphereを消す
+        float a = x_w - x_p;
+        float b = z_w - z_p;
+        float c = s_w - s_p;
+        float d = u_w - u_p;
-        for (int i = 0; i < numPedestrian; i++)
+        float e = s_p * u_w - s_w * u_p;
-        {
+        float f = x_w * u_w - z_w * s_w;
-            if (pedestrianLightState[i].isVisible == false && pedestrianLightState[i].isAssigned == true)
+        float g = x_p * u_p - z_p * s_p;
-            {
-                for (int n = 0; n < spheres.Count; n++)
-                {
-                    if (spheres[n].pedIndex == i)
-                    {
-                        spheres[n].pedIndex = -1;
-                        spheres[n].sphere.SetInvisible();
-                        pedestrianLightState[i].isAssigned = false;
-                        break;
-                    }
-                }
+        Vector3 pos_rel = lastPos_w - lastPos_p;
+        RelativeAngle = Vector3.Angle(vel_w, vel_p);
-            }
+        d_r = pos_rel.magnitude;
-        }
-    }
-}
-```
-```C#
-using System.Collections;
+        if (t_w > 0 && t_p > 0) //すれ違い前
+        {
-using System.Collections.Generic;
+            CrossingPoint.x = (f * s_p - g * s_w) / e;
-using UnityEngine;
+            CrossingPoint.z = (f * u_p - g * u_w) / e;
+            //ベクトルの計算で求まる衝突想定点の座標
+        }
-public class SphereRotate : MonoBehaviour
-{
-    // Start is called before the first frame update
+//ここから先で警告灯起動
-    void Start()
-    {
-        vec.y = gameObject.transform.localPosition.y;
-        rend = gameObject.GetComponent<Renderer>();
-        rend.material.EnableKeyword("_EMISSION");
-        flare = gameObject.GetComponent<LensFlare>();
-    }
-    float s = 0;
-    public float rotate, distance = 0.5f;
-    Vector3 vec;
-    Renderer rend;
-    float timer;
-    bool isSwitch;
-    Color color1 = new Color(255, 0, 0), color2 = new Color(0, 255, 0), color3 = new Color(0, 0, 255);
+            if (d_r < thresholdOfDistance) //距離がこのスクリプトで決めた閾値以下となれば
+            {
-    LensFlare flare;
+　　　　　　　　　　//修正箇所
+                 startScript.pedestrianLightState[pedIndex].isVisible = true;
+                 startScript.pedestrianLightState[pedIndex].color = Color.red;
-    // Update is called once per frame
-    void Update()
-    {
+            }
     }
-    public void Rotate(float rad)
-    {
-        vec.x = distance * Mathf.Cos(rad);
-        vec.z = distance * Mathf.Sin(rad);
-        rotate = rad;
-        gameObject.transform.localPosition = vec;
-    }
-    public void SetColor(Color color)
-    {
-        rend.material.SetColor("_EmissionColor", color);
-        flare.color = color;
-    }
-    public void SetInvisible()
-    {
-        rend.enabled = false;
-        flare.enabled = false;
-    }
-    public void SetVisible()
-    {
-        rend.enabled = true;
-        flare.enabled = true;
-    }
 }
+```
-```
 ### 試したこと
 閾値の条件を緩くしても表示されませんでした。
 配列を使うことに慣れていないので、配列の周辺が怪しいです。