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2021/02/10 18:52

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@@ -128,78 +128,28 @@
 ### 追記
-・t-length。
+・length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)
-```C#
+```C#
-  int length = 3;
+        int length = 3;
-  for (int t=0; t<13; t++){
+        for (int t=0; t<13; t++){
-    Debug.Log($"Mathf.PingPong({t},{length})：{Mathf.PingPong(t,length)}, t-length：{t-length}");
+            Debug.Log($"Mathf.PingPong({t},{length})：{Mathf.PingPong(t,length)},
+                      length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：{length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)}");
-  }
+        }
-```
+```
 出力結果。
 ```
-Mathf.PingPong(0,3)：0, t-length：-3
-Mathf.PingPong(1,3)：1, t-length：-2
-Mathf.PingPong(2,3)：2, t-length：-1
-Mathf.PingPong(3,3)：3, t-length：0
-Mathf.PingPong(4,3)：2, t-length：1
-Mathf.PingPong(5,3)：1, t-length：2
-Mathf.PingPong(6,3)：0, t-length：3
-Mathf.PingPong(7,3)：1, t-length：4
-Mathf.PingPong(8,3)：2, t-length：5
-Mathf.PingPong(9,3)：3, t-length：6
-Mathf.PingPong(10,3)：2, t-length：7
-Mathf.PingPong(11,3)：1, t-length：8
-Mathf.PingPong(12,3)：0, t-length：9
-```
-・length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)
-```C#
-        int length = 3;
-        for (int t=0; t<13; t++){
-            Debug.Log($"Mathf.PingPong({t},{length})：{Mathf.PingPong(t,length)},
-                      length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：{length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)}");
-        }
-```
-出力結果。
-```
 Mathf.PingPong(0,3)：0, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：3
 Mathf.PingPong(1,3)：1, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：2
@@ -218,14 +168,6 @@
 Mathf.PingPong(8,3)：2, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：1
-Mathf.PingPong(9,3)：3, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：0
-Mathf.PingPong(10,3)：2, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：-1
-Mathf.PingPong(11,3)：1, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：-2
-Mathf.PingPong(12,3)：0, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：3
 ```
@@ -340,298 +282,374 @@
+    void Update(){
+        if (Input.GetMouseButtonDown(0)){
+            // TimetimeCoroutineが動いていたら何もしないという処理を可能であれば書きたい
+            startTime = Time.time;
+            StartCoroutine(TimeCoroutine(startTime));
+        }else if(Input.GetMouseButtonDown(1)){
+            Suspension(TimeCoroutine, DoSomethingCoroutine);
+        }
+    }
+    // Time.timeを使ったコルーチン
+    // 今回はPingPongの処理に該当。コードが長くなり、他でエラーが発生しているため、暫定的な内容となりました。
+    IEnumerator TimeCoroutine(float startTime){
+        float t = (Time.time - startTime) * speed;
+        while(true){
+            Debug.Log("$TimeCoroutine：{t}");
+        }
+    }
+    IEnumerator DoSomethingCoroutine(float animationLength){
+        for (float time = 0.0f; time < animationLength; time += Time.deltaTime)
+        {
+            float t = time / this.animationLength;
+            // 補間値tを使った何かしらの処理
+            Debug.Log($"t：{t}");
+            yield return null;
+        }
+        // 補間値t=1の調整処理
+        Debug.Log("t：1");
+    }
+    void Suspension(Coroutine TimeCoroutine, Coroutine SuspensionCoroutine){
+        // 第1引数のTimetimeCoroutineが動いていなければ何もしない
+        // if文で判定してreturn
+        // ...というような処理を組みたいと思ったのですが、コルーチンの生存確認をする方法が
+        // 見つかりませんでした。
+        // フィールドにフラグを持たせて、TimetimeCoroutine内で切り替えるという手法以外にありますか？
+        StopCoroutine(TimeCoroutine(0f));
+        Debug.Log("中断");
+        float pauseTime = Time.time;
+        yield return SuspensionCoroutine();
+        startTime += Time.time - pauseTime;
+        StartCoroutine(TimeCoroutine(startTime));
+        Debug.Log("再開");
+    }
+```
+### 追記⑥
+```C#
+public class MyTime : MonoBehaviour
+{
+    private static bool m_isActive = false;
+    private static float m_time;
+    private static float m_timeScale = 1.0f;
+    private static IEnumerator mytimeCoroutine;
+    public static float time{
+        get { return m_time; }
+    }
+    public static bool isActive{
+        get { return m_isActive; }
+    }
+    public static float timeSale{
+        get { return m_timeScale; }
+        set {
+            if (m_timeScale == 0 && m_isActive){
+                StopCoroutine(mytimeCoroutine);
+                m_timeScale = 0;
+            }else{
+                m_timeScale = value;
+            }
+        }
+    }
+    private static IEnumerator TimeCoroutine(){
+        // 本当はメソッドのようにreturnで処理を中止したかったのですが、できませんか？
+        // if (m_isActive) return;
+        if(!m_isActive){
+            m_isActive = true;
+            while(true){
+                m_time += Time.deltaTime;
+                m_time *= m_timeScale;
+                yield return null;
+            }
+        }
+    }
+    public static void StartTime(){
+        StartCoroutine(TimeCoroutine());
+    }
+    public static void StopTime(){
+        if (!m_isActive) return;
+        m_isActive = false;
+        StopCoroutine(mytimeCoroutine);
+    }
+    public static void RestartTime(){
+        if (mytimeCoroutine == null) return;
+        StartCoroutine(mytimeCoroutine);
+    }
+    public static void ClearTime(){
+        StopTime();
+        mytimeCoroutine = null;
+        m_time = 0;
+    }
+}
+```
+### 追記⑦
+```C#
+public class TestCoroutine : MonoBehaviour
+{
+    UnityEngine.Coroutine RunningMyCoroutine;
     void Start()
     {
-    }
-    void Update(){
-        if (Input.GetMouseButtonDown(0)){
-            // TimetimeCoroutineが動いていたら何もしないという処理を可能であれば書きたい
-            startTime = Time.time;
-            StartCoroutine(TimeCoroutine(startTime));
-        }else if(Input.GetMouseButtonDown(1)){
-            Suspension(TimeCoroutine, DoSomethingCoroutine);
-        }
-    }
-    // Time.timeを使ったコルーチン
-    // 今回はPingPongの処理に該当。コードが長くなり、他でエラーが発生しているため、暫定的な内容となりました。
-    IEnumerator TimeCoroutine(float startTime){
-        float t = (Time.time - startTime) * speed;
-        while(true){
-            Debug.Log("$TimeCoroutine：{t}");
-        }
-    }
-    IEnumerator DoSomethingCoroutine(float animationLength){
-        for (float time = 0.0f; time < animationLength; time += Time.deltaTime)
+        RunningMyCoroutine = StartCoroutine(MyCoroutine());
+    }
+    void Update()
+    {
+        if(Input.GetMouseButtonDown(0)){
+            RunningMyCoroutine = StartCoroutine(MyCoroutine());
+        }
+    }
+    IEnumerator MyCoroutine(){
+        if (RunningMyCoroutine != null) yield break;
+        int i = 0;
+        while(i<5){
+            Debug.Log($"MyCoroutine：{i}");
+            i++;
+            yield return new WaitForSeconds(2.0f);
+        }
+        RunningMyCoroutine = null;
+    }
+}
+```
+### 追記⑧
+```C#
+    [SerializeField] GameObject startPoint;
+    [SerializeField] GameObject endPoint;
+    [SerializeField] float animationLength = 1.0f;
+    readonly float speed = 4;
+    void Start()
+    {
+        Vector3 startPosition = startPoint.transform.position;
+        Vector3 endPosition = endPoint.transform.position;
+        startPosition.y = 0.0f;
+        endPosition.y = 0.0f;
+        StartCoroutine(Move(this.transform, endPosition));
+    }
+    IEnumerator Move(Transform trf, Vector3 toPosition)
+    {
+        WaitForInterruption interrupter = new WaitForInterruption();
+        while (true)
         {
-            float t = time / this.animationLength;
-            // 補間値tを使った何かしらの処理
-            Debug.Log($"t：{t}");
-            yield return null;
-        }
-        // 補間値t=1の調整処理
-        Debug.Log("t：1");
-    }
-    void Suspension(Coroutine TimeCoroutine, Coroutine SuspensionCoroutine){
-        // 第1引数のTimetimeCoroutineが動いていなければ何もしない
-        // if文で判定してreturn
-        // ...というような処理を組みたいと思ったのですが、コルーチンの生存確認をする方法が
-        // 見つかりませんでした。
-        // フィールドにフラグを持たせて、TimetimeCoroutine内で切り替えるという手法以外にありますか？
-        StopCoroutine(TimeCoroutine(0f));
-        Debug.Log("中断");
-        float pauseTime = Time.time;
-        yield return SuspensionCoroutine();
+            Vector3 currentPosition = trf.position;
-        startTime += Time.time - pauseTime;
+            Vector3 nextPosition = Vector3.MoveTowards(currentPosition, toPosition, speed * Time.deltaTime);
-        StartCoroutine(TimeCoroutine(startTime));
+            if (currentPosition == nextPosition)
-        Debug.Log("再開");
-    }
-```
-### 追記⑥
-```C#
-public class MyTime : MonoBehaviour
-{
+            {
-    private static bool m_isActive = false;
-    private static float m_time;
-    private static float m_timeScale = 1.0f;
-    private static IEnumerator mytimeCoroutine;
-    public static float time{
-        get { return m_time; }
-    }
-    public static bool isActive{
-        get { return m_isActive; }
-    }
-    public static float timeSale{
-        get { return m_timeScale; }
-        set {
+                break;
-            if (m_timeScale == 0 && m_isActive){
-                StopCoroutine(mytimeCoroutine);
-                m_timeScale = 0;
-            }else{
-                m_timeScale = value;
             }
+            trf.position = nextPosition;
+            // yield return new WaitUntil(()=>true);
+            // yield return new WaitWhile(()=>false);
+            // yield return false;
+            // yield return true;
+            yield return interrupter;
-        }
+        }
-    }
+    }
-    private static IEnumerator TimeCoroutine(){
-        // 本当はメソッドのようにreturnで処理を中止したかったのですが、できませんか？
-        // if (m_isActive) return;
-        if(!m_isActive){
-            m_isActive = true;
-            while(true){
-                m_time += Time.deltaTime;
-                m_time *= m_timeScale;
-                yield return null;
-            }
-        }
-    }
-    public static void StartTime(){
-        StartCoroutine(TimeCoroutine());
-    }
-    public static void StopTime(){
-        if (!m_isActive) return;
-        m_isActive = false;
-        StopCoroutine(mytimeCoroutine);
-    }
-    public static void RestartTime(){
-        if (mytimeCoroutine == null) return;
-        StartCoroutine(mytimeCoroutine);
-    }
-    public static void ClearTime(){
-        StopTime();
-        mytimeCoroutine = null;
-        m_time = 0;
-    }
-}
-```
-### 追記⑦
-```C#
-public class TestCoroutine : MonoBehaviour
+    class WaitForInterruption : CustomYieldInstruction
-{
-    UnityEngine.Coroutine RunningMyCoroutine;
-    void Start()
     {
+        // public override bool keepWaiting => this.runningCoroutineCount > 0;
-        RunningMyCoroutine = StartCoroutine(MyCoroutine());
+        public override bool keepWaiting => false;
-    }
+    }
-    void Update()
-    {
-        if(Input.GetMouseButtonDown(0)){
-            RunningMyCoroutine = StartCoroutine(MyCoroutine());
-        }
-    }
-    IEnumerator MyCoroutine(){
-        if (RunningMyCoroutine != null) yield break;
-        int i = 0;
-        while(i<5){
-            Debug.Log($"MyCoroutine：{i}");
-            i++;
-            yield return new WaitForSeconds(2.0f);
-        }
-        RunningMyCoroutine = null;
-    }
-}
-```
+```

追記⑦追記

2021/02/10 18:52

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@@ -571,3 +571,67 @@
 }
 ```
+### 追記⑦
+```C#
+public class TestCoroutine : MonoBehaviour
+{
+    UnityEngine.Coroutine RunningMyCoroutine;
+    void Start()
+    {
+        RunningMyCoroutine = StartCoroutine(MyCoroutine());
+    }
+    void Update()
+    {
+        if(Input.GetMouseButtonDown(0)){
+            RunningMyCoroutine = StartCoroutine(MyCoroutine());
+        }
+    }
+    IEnumerator MyCoroutine(){
+        if (RunningMyCoroutine != null) yield break;
+        int i = 0;
+        while(i<5){
+            Debug.Log($"MyCoroutine：{i}");
+            i++;
+            yield return new WaitForSeconds(2.0f);
+        }
+        RunningMyCoroutine = null;
+    }
+}
+```

追記⑥

2021/02/09 16:51

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@@ -443,3 +443,131 @@
     }
 ```
+### 追記⑥
+```C#
+public class MyTime : MonoBehaviour
+{
+    private static bool m_isActive = false;
+    private static float m_time;
+    private static float m_timeScale = 1.0f;
+    private static IEnumerator mytimeCoroutine;
+    public static float time{
+        get { return m_time; }
+    }
+    public static bool isActive{
+        get { return m_isActive; }
+    }
+    public static float timeSale{
+        get { return m_timeScale; }
+        set {
+            if (m_timeScale == 0 && m_isActive){
+                StopCoroutine(mytimeCoroutine);
+                m_timeScale = 0;
+            }else{
+                m_timeScale = value;
+            }
+        }
+    }
+    private static IEnumerator TimeCoroutine(){
+        // 本当はメソッドのようにreturnで処理を中止したかったのですが、できませんか？
+        // if (m_isActive) return;
+        if(!m_isActive){
+            m_isActive = true;
+            while(true){
+                m_time += Time.deltaTime;
+                m_time *= m_timeScale;
+                yield return null;
+            }
+        }
+    }
+    public static void StartTime(){
+        StartCoroutine(TimeCoroutine());
+    }
+    public static void StopTime(){
+        if (!m_isActive) return;
+        m_isActive = false;
+        StopCoroutine(mytimeCoroutine);
+    }
+    public static void RestartTime(){
+        if (mytimeCoroutine == null) return;
+        StartCoroutine(mytimeCoroutine);
+    }
+    public static void ClearTime(){
+        StopTime();
+        mytimeCoroutine = null;
+        m_time = 0;
+    }
+}
+```

追記⑤

2021/02/05 15:37

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@@ -325,3 +325,121 @@
     }
 ```
+### 追記⑤
+```C#
+    float startTime;
+    float speed = 2.0f;
+    void Start()
+    {
+    }
+    void Update(){
+        if (Input.GetMouseButtonDown(0)){
+            // TimetimeCoroutineが動いていたら何もしないという処理を可能であれば書きたい
+            startTime = Time.time;
+            StartCoroutine(TimeCoroutine(startTime));
+        }else if(Input.GetMouseButtonDown(1)){
+            Suspension(TimeCoroutine, DoSomethingCoroutine);
+        }
+    }
+    // Time.timeを使ったコルーチン
+    // 今回はPingPongの処理に該当。コードが長くなり、他でエラーが発生しているため、暫定的な内容となりました。
+    IEnumerator TimeCoroutine(float startTime){
+        float t = (Time.time - startTime) * speed;
+        while(true){
+            Debug.Log("$TimeCoroutine：{t}");
+        }
+    }
+    IEnumerator DoSomethingCoroutine(float animationLength){
+        for (float time = 0.0f; time < animationLength; time += Time.deltaTime)
+        {
+            float t = time / this.animationLength;
+            // 補間値tを使った何かしらの処理
+            Debug.Log($"t：{t}");
+            yield return null;
+        }
+        // 補間値t=1の調整処理
+        Debug.Log("t：1");
+    }
+    void Suspension(Coroutine TimeCoroutine, Coroutine SuspensionCoroutine){
+        // 第1引数のTimetimeCoroutineが動いていなければ何もしない
+        // if文で判定してreturn
+        // ...というような処理を組みたいと思ったのですが、コルーチンの生存確認をする方法が
+        // 見つかりませんでした。
+        // フィールドにフラグを持たせて、TimetimeCoroutine内で切り替えるという手法以外にありますか？
+        StopCoroutine(TimeCoroutine(0f));
+        Debug.Log("中断");
+        float pauseTime = Time.time;
+        yield return SuspensionCoroutine();
+        startTime += Time.time - pauseTime;
+        StartCoroutine(TimeCoroutine(startTime));
+        Debug.Log("再開");
+    }
+```

追記

2021/02/05 15:36

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@@ -287,3 +287,41 @@
     }
 ```
+### 追記④
+```C#
+    IEnumerator YTurnToTarget(Transform trf, Transform target){
+        Vector3 dir = (target.position - trf.position).normalized;
+        Debug.Log(dir.y);
+        Vector3 baseForward = trf.forward;
+        for (float time = 0.0f; time < this.animationLength; time += Time.deltaTime)
+        {
+            float t = time / this.animationLength;
+            Quaternion q = Quaternion.Euler(0.0f, Mathf.Lerp(0.0f, dir.y, t), 0.0f);
+            trf.forward = q * baseForward;
+            yield return null;
+        }
+        // 補間値t=1の調整処理
+        trf.forward = Quaternion.Euler(0.0f, dir.y, 0.0f) * baseForward;
+    }
+```

追記③

2021/02/05 15:31

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@@ -262,7 +262,9 @@
 ```C#
-    IEnumerator Turn(Transform trf, Vector3 forward){
+    IEnumerator Turn(Transform trf){
+        Vector3 baseForward = trf.forward;
         for (float time = 0.0f; time < this.animationLength; time += Time.deltaTime)
@@ -272,7 +274,7 @@
             Quaternion q = Quaternion.Euler(0.0f, Mathf.Lerp(0.0f, 180.0f, t), 0.0f);
-            trf.forward = q * forward;
+            trf.forward = q * baseForward;
             yield return null;
@@ -280,7 +282,7 @@
         // 補間値t=1の調整処理
-        trf.forward = Quaternion.Euler(0.0f, 180.0f, 0.0f) * forward;
+        trf.forward = Quaternion.Euler(0.0f, 180.0f, 0.0f) * baseForward;
     }

追記③

2021/02/02 15:20

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@@ -253,3 +253,35 @@
 ```
 ![イメージ説明](7e26424c8d765578f22ea31b67ea31a9.gif)
+### 追記③
+```C#
+    IEnumerator Turn(Transform trf, Vector3 forward){
+        for (float time = 0.0f; time < this.animationLength; time += Time.deltaTime)
+        {
+            float t = time / this.animationLength;
+            Quaternion q = Quaternion.Euler(0.0f, Mathf.Lerp(0.0f, 180.0f, t), 0.0f);
+            trf.forward = q * forward;
+            yield return null;
+        }
+        // 補間値t=1の調整処理
+        trf.forward = Quaternion.Euler(0.0f, 180.0f, 0.0f) * forward;
+    }
+```

追記

2021/02/02 15:15

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@@ -227,3 +227,29 @@
 Mathf.PingPong(12,3)：0, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：3
 ```
+### 追記②
+レイの変更箇所だけ記載します。
+```C#
+        if (Physics.Raycast(new Ray(new Vector3(newPosition.x, 100.0f, newPosition.z), Vector3.down), out var hitInfo))
+        {
+            if(!(hitInfo.collider.CompareTag("Player") || hitInfo.collider.CompareTag("Ground"))){
+                newPosition = hitInfo.point;
+            }
+            Debug.Log(hitInfo.collider);
+        }
+```
+![イメージ説明](7e26424c8d765578f22ea31b67ea31a9.gif)

追記

2021/02/01 16:45

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@@ -123,3 +123,107 @@
 現在、startPointとendPointのどちらに向かっているかを取得する方法は、
 まず、PingPongメソッドの往復運動が実装できてからでないと、考えることができないという状態です。
+### 追記
+・t-length。
+```C#
+  int length = 3;
+  for (int t=0; t<13; t++){
+    Debug.Log($"Mathf.PingPong({t},{length})：{Mathf.PingPong(t,length)}, t-length：{t-length}");
+  }
+```
+出力結果。
+```
+Mathf.PingPong(0,3)：0, t-length：-3
+Mathf.PingPong(1,3)：1, t-length：-2
+Mathf.PingPong(2,3)：2, t-length：-1
+Mathf.PingPong(3,3)：3, t-length：0
+Mathf.PingPong(4,3)：2, t-length：1
+Mathf.PingPong(5,3)：1, t-length：2
+Mathf.PingPong(6,3)：0, t-length：3
+Mathf.PingPong(7,3)：1, t-length：4
+Mathf.PingPong(8,3)：2, t-length：5
+Mathf.PingPong(9,3)：3, t-length：6
+Mathf.PingPong(10,3)：2, t-length：7
+Mathf.PingPong(11,3)：1, t-length：8
+Mathf.PingPong(12,3)：0, t-length：9
+```
+・length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)
+```C#
+        int length = 3;
+        for (int t=0; t<13; t++){
+            Debug.Log($"Mathf.PingPong({t},{length})：{Mathf.PingPong(t,length)},
+                      length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：{length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)}");
+        }
+```
+出力結果。
+```
+Mathf.PingPong(0,3)：0, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：3
+Mathf.PingPong(1,3)：1, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：2
+Mathf.PingPong(2,3)：2, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：1
+Mathf.PingPong(3,3)：3, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：0
+Mathf.PingPong(4,3)：2, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：-1
+Mathf.PingPong(5,3)：1, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：-2
+Mathf.PingPong(6,3)：0, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：3
+Mathf.PingPong(7,3)：1, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：2
+Mathf.PingPong(8,3)：2, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：1
+Mathf.PingPong(9,3)：3, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：0
+Mathf.PingPong(10,3)：2, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：-1
+Mathf.PingPong(11,3)：1, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：-2
+Mathf.PingPong(12,3)：0, length - Mathf.Repeat(t, length * 2.0f)：3
+```

改行修正

2021/01/31 17:12

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@@ -104,9 +104,9 @@
-また、位置ベクトル間の往復運動が実装できたとして、ゲームオブジェクトをY軸周りで、進行方向に向かせたいのですが、
+また、位置ベクトル間の往復運動が実装できたとして、
-どのように実装すればよいでしょうか？
+ゲームオブジェクトをY軸周りで、進行方向に向かせたいのですが、どのように実装すればよいでしょうか？
 Y軸周りで向きを設定することに関しては、進行方向のベクトルをdirとすると、
@@ -116,9 +116,9 @@
 ```
-で設定できると考えていて、進行方向は、startPointかendPointのどちらかから、
+で設定できると考えていて、
-求めることができることはわかっていますが、
+進行方向は、startPointかendPointのどちらかから、求めることができることはわかっていますが、
 現在、startPointとendPointのどちらに向かっているかを取得する方法は、

改行修正

2021/01/30 17:55

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@@ -8,7 +8,9 @@
 やりたいこととしては、キャラクタの往復運動です。
-PingPongメソッドで実装可能であれば、おそらく1番手軽な実装になると思うのでPingPongメソッドで実装したいと考えています。
+PingPongメソッドで実装可能であれば、おそらく1番手軽な実装になると思うのでPingPongメソッドで
+実装したいと考えています。
@@ -66,7 +68,9 @@
 ```
-上記でゲームを実行したところ、往復運動はするものの、直線上の動きではなく、カクカクとした動きとなってしまいました。
+上記でゲームを実行したところ、往復運動はするものの、直線上の動きではなく、
+カクカクとした動きとなってしまいました。
 この不具合の原因は、x座標とz座標とで、dirの最大値に到達するタイミングが合わないためと考えています。
@@ -74,13 +78,15 @@
+ちなみに、dx=-dxのような処理をしているのは、
-ちなみに、dx=-dxのような処理をしているのは、PingPongメソッドの第2引数が負の値に対応していないみたいだからです。
+PingPongメソッドの第2引数が負の値に対応していないみたいだからです。
 [以前の質問](https://teratail.com/questions/318056)は、「負の値も振り幅にする」であって、
-片道方向ならば、もしかしたら、第2引数で負の値に対応しているのかもしれないと期待したのですが、ダメそうでした。
+片道方向ならば、もしかしたら、第2引数で負の値に対応しているのかもしれないと期待したのですが、
-下記のようなログを取ってみました。
+ダメそうでした。下記のようなログを取ってみました。
 負の値に対応してなさそうというのはわかるのですが、なぜ一律に-4の出力なるのかは不明です。
@@ -110,7 +116,9 @@
 ```
-で設定できると考えていて、進行方向は、startPointかendPointのどちらかから、求めることができることはわかっていますが、
+で設定できると考えていて、進行方向は、startPointかendPointのどちらかから、
+求めることができることはわかっていますが、
 現在、startPointとendPointのどちらに向かっているかを取得する方法は、