teratail
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トップに関する質問Arduinoでシリアルデータが受信できない時があります

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質問編集履歴

5

2021/01/06 03:20

投稿

Alyn
Alyn

スコア51

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
@@ -358,4 +358,4 @@
358
358
 
359
359
  ### 追記
360
360
 
361
- 全ての組み合わせを確認できたわけではありませんが、データ設定のメッセージの6(0開始)番目が0以外だと必ず発生しました。
361
+ 全ての組み合わせを確認できたわけではありませんが、メッセージの6(0開始)番目が0以外だと必ず発生しました。

4

2021/01/06 03:20

投稿

Alyn
Alyn

スコア51

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
@@ -353,3 +353,9 @@
353
353
  ### 試したこと
354
354
 
355
355
  ボーレートを115200や9600を試してもダメでした。
356
+
357
+
358
+
359
+ ### 追記
360
+
361
+ 全ての組み合わせを確認できたわけではありませんが、データ設定のメッセージの6(0開始)番目が0以外だと必ず発生しました。

3

2021/01/06 03:20

投稿

Alyn
Alyn

スコア51

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
@@ -312,12 +312,20 @@
312
312
 
313
313
  0x53, 0x34, 0xB8, 0x64, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
314
314
 
315
+
316
+
315
317
  0x53, 0x34, 0xB8, 0x64, 0x00, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
316
318
 
319
+
320
+
317
321
  0x53, 0x34, 0xB8, 0x64, 0x00, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
318
322
 
323
+
324
+
319
325
  0x53, 0x34, 0xB8, 0x64, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
320
326
 
327
+
328
+
321
329
  0x53, 0x34, 0xB8, 0x64, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
322
330
 
323
331
 
@@ -326,6 +334,8 @@
326
334
 
327
335
  0x53, 0x34, 0xB8, 0x64, 0x00, 0x00, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
328
336
 
337
+
338
+
329
339
  0x53, 0x34, 0xB8, 0x64, 0x00, 0x00, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
330
340
 
331
341
 

2

修正

2021/01/06 03:17

投稿

Alyn
Alyn

スコア51

test CHANGED
@@ -1 +1 @@
1
- シリアルデータが受信できない時があります
1
+ Arduinoでシリアルデータが受信できない時があります
test CHANGED
@@ -26,284 +26,280 @@
26
26
 
27
27
  const int Spin = 8;
28
28
 
29
- const int Upin = 9;```ここに言語を入力
29
+ const int Upin = 9;
30
+
31
+
32
+
30
-
33
+ void setup()
34
+
35
+ {
36
+
37
+ Serial.begin(9600);
38
+
39
+ pinMode(Cpin, OUTPUT);
40
+
41
+ pinMode(Spin, OUTPUT);
42
+
43
+ pinMode(Upin, OUTPUT);
44
+
45
+ digitalWrite(Cpin, HIGH);
46
+
47
+ digitalWrite(Spin, HIGH);
48
+
49
+ digitalWrite(Upin, HIGH);
50
+
51
+ }
52
+
53
+
54
+
55
+ void loop()
56
+
57
+ {
58
+
59
+ SerialRead();
60
+
61
+ }
62
+
63
+
64
+
65
+ bool SerialRead()
66
+
67
+ {
68
+
69
+ int recv = 0;
70
+
71
+ bool result = false;
72
+
73
+
74
+
75
+ //シリアル受信判定
76
+
77
+ if(Serial.available() > 0)
78
+
79
+ {
80
+
81
+ recv = Serial.read(); //1byteずつ吐き出し
82
+
83
+
84
+
85
+ //ヘッダー分岐
86
+
87
+ switch(recv)
88
+
89
+ {
90
+
91
+ case 'C' :
92
+
93
+ {
94
+
95
+ Hedder_C();
96
+
97
+ digitalWrite(Cpin, LOW);
98
+
99
+ setupData();
100
+
101
+ digitalWrite(Spin, LOW);
102
+
103
+ result = true;
104
+
31
- コード
105
+ break;
106
+
107
+ }
108
+
109
+ case 'U' :
110
+
111
+ {
112
+
113
+ Hedder_U();
114
+
115
+ digitalWrite(Upin, LOW);
116
+
117
+ result = true;
118
+
119
+ break;
120
+
121
+ }
122
+
123
+ default:
124
+
125
+ {
126
+
127
+ break;
128
+
129
+ }
130
+
131
+ }
132
+
133
+ }
134
+
135
+
136
+
137
+ return result;
138
+
139
+ }
140
+
141
+
142
+
143
+ void Hedder_C()
144
+
145
+ {
146
+
147
+ int recv = 0;
148
+
149
+
150
+
151
+ //データ数取得
152
+
153
+ while(1)
154
+
155
+ {
156
+
157
+ recv = Serial.read(); //1byteずつ吐き出し
158
+
159
+ if(recv != -1)
160
+
161
+ {
162
+
163
+ rxCount = recv;
164
+
165
+ rxCount++;
166
+
167
+ break;
168
+
169
+ }
170
+
171
+ }
172
+
173
+ }
174
+
175
+
176
+
177
+ void setupData()
178
+
179
+ {
180
+
181
+ int recv = 0;
182
+
183
+
184
+
185
+ for(int k = 0; k < rxCount; k++)
186
+
187
+ {
188
+
189
+ //ヘッダー取得
190
+
191
+ while(1)
192
+
193
+ {
194
+
195
+ recv = Serial.read(); //1byteずつ吐き出し
196
+
197
+ if(recv == 'S')
198
+
199
+ {
200
+
201
+ //データ本体取得
202
+
203
+ for(int j = 0; j < DataMax; j++)
204
+
205
+ {
206
+
207
+ while(1)
208
+
209
+ {
210
+
211
+ recv = Serial.read(); //1byteずつ吐き出し
212
+
213
+ if(recv != -1)
214
+
215
+ {
216
+
217
+ rxData[k][j] = (byte)recv;
218
+
219
+ break;
220
+
221
+ }
222
+
223
+ }
224
+
225
+ }
226
+
227
+ break;
228
+
229
+ }
230
+
231
+ }
232
+
233
+ }
234
+
235
+ }
236
+
237
+
238
+
239
+ void Hedder_U()
240
+
241
+ {
242
+
243
+ int recv = 0;
244
+
245
+ int pos = 0;
246
+
247
+
248
+
249
+ //データ位置取得
250
+
251
+ while(1)
252
+
253
+ {
254
+
255
+ recv = Serial.read(); //1byteずつ吐き出し
256
+
257
+ if(recv != -1)
258
+
259
+ {
260
+
261
+ pos = recv;
262
+
263
+ break;
264
+
265
+ }
266
+
267
+ }
268
+
269
+
270
+
271
+ //データ本体取得
272
+
273
+ for(int j = 0; j < DataMax; j++)
274
+
275
+ {
276
+
277
+ while(1)
278
+
279
+ {
280
+
281
+ recv = Serial.read(); //1byteずつ吐き出し
282
+
283
+ if(recv != -1)
284
+
285
+ {
286
+
287
+ rxData[pos][j] = (byte)recv;
288
+
289
+ break;
290
+
291
+ }
292
+
293
+ }
294
+
295
+ }
296
+
297
+ }
32
298
 
33
299
  ```
34
300
 
35
301
 
36
302
 
37
- void setup()
38
-
39
- {
40
-
41
- Serial.begin(9600);
42
-
43
- pinMode(Cpin, OUTPUT);
44
-
45
- pinMode(Spin, OUTPUT);
46
-
47
- pinMode(Upin, OUTPUT);
48
-
49
- digitalWrite(Cpin, HIGH);
50
-
51
- digitalWrite(Spin, HIGH);
52
-
53
- digitalWrite(Upin, HIGH);
54
-
55
- }
56
-
57
-
58
-
59
- void loop()
60
-
61
- {
62
-
63
- SerialRead();
64
-
65
- }
66
-
67
-
68
-
69
- bool SerialRead()
70
-
71
- {
72
-
73
- int recv = 0;
74
-
75
- bool result = false;
76
-
77
-
78
-
79
- //シリアル受信判定
80
-
81
- if(Serial.available() > 0)
82
-
83
- {
84
-
85
- recv = Serial.read(); //1byteずつ吐き出し
86
-
87
-
88
-
89
- //ヘッダー分岐
90
-
91
- switch(recv)
92
-
93
- {
94
-
95
- case 'C' :
96
-
97
- {
98
-
99
- Hedder_C();
100
-
101
- digitalWrite(Cpin, LOW);
102
-
103
- setupData();
104
-
105
- digitalWrite(Spin, LOW);
106
-
107
- result = true;
108
-
109
- break;
110
-
111
- }
112
-
113
- case 'U' :
114
-
115
- {
116
-
117
- Hedder_U();
118
-
119
- digitalWrite(Upin, LOW);
120
-
121
- result = true;
122
-
123
- break;
124
-
125
- }
126
-
127
- default:
128
-
129
- {
130
-
131
- break;
132
-
133
- }
134
-
135
- }
136
-
137
- }
138
-
139
-
140
-
141
- return result;
142
-
143
- }
144
-
145
-
146
-
147
- void Hedder_C()
148
-
149
- {
150
-
151
- int recv = 0;
152
-
153
-
154
-
155
- //データ数取得
156
-
157
- while(1)
158
-
159
- {
160
-
161
- recv = Serial.read(); //1byteずつ吐き出し
162
-
163
- if(recv != -1)
164
-
165
- {
166
-
167
- rxCount = recv;
168
-
169
- rxCount++;
170
-
171
- break;
172
-
173
- }
174
-
175
- }
176
-
177
- }
178
-
179
-
180
-
181
- void setupData()
182
-
183
- {
184
-
185
- int recv = 0;
186
-
187
-
188
-
189
- for(int k = 0; k < rxCount; k++)
190
-
191
- {
192
-
193
- //ヘッダー取得
194
-
195
- while(1)
196
-
197
- {
198
-
199
- recv = Serial.read(); //1byteずつ吐き出し
200
-
201
- if(recv == 'S')
202
-
203
- {
204
-
205
- //データ本体取得
206
-
207
- for(int j = 0; j < DataMax; j++)
208
-
209
- {
210
-
211
- while(1)
212
-
213
- {
214
-
215
- recv = Serial.read(); //1byteずつ吐き出し
216
-
217
- if(recv != -1)
218
-
219
- {
220
-
221
- rxData[k][j] = (byte)recv;
222
-
223
- break;
224
-
225
- }
226
-
227
- }
228
-
229
- }
230
-
231
- break;
232
-
233
- }
234
-
235
- }
236
-
237
- }
238
-
239
- }
240
-
241
-
242
-
243
- void Hedder_U()
244
-
245
- {
246
-
247
- int recv = 0;
248
-
249
- int pos = 0;
250
-
251
-
252
-
253
- //データ位置取得
254
-
255
- while(1)
256
-
257
- {
258
-
259
- recv = Serial.read(); //1byteずつ吐き出し
260
-
261
- if(recv != -1)
262
-
263
- {
264
-
265
- pos = recv;
266
-
267
- break;
268
-
269
- }
270
-
271
- }
272
-
273
-
274
-
275
- //データ本体取得
276
-
277
- for(int j = 0; j < DataMax; j++)
278
-
279
- {
280
-
281
- while(1)
282
-
283
- {
284
-
285
- recv = Serial.read(); //1byteずつ吐き出し
286
-
287
- if(recv != -1)
288
-
289
- {
290
-
291
- rxData[pos][j] = (byte)recv;
292
-
293
- break;
294
-
295
- }
296
-
297
- }
298
-
299
- }
300
-
301
- }
302
-
303
- ```
304
-
305
-
306
-
307
303
  ### 受信するシリアルデータ
308
304
 
309
305
  1. 総データ数：0x43(ヘッダーC), 0x00(データ数-1)

1

タグ追加

2021/01/06 01:28

投稿

Alyn
Alyn

スコア51

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
@@ -26,7 +26,11 @@
26
26
 
27
27
  const int Spin = 8;
28
28
 
29
- const int Upin = 9;
29
+ const int Upin = 9;```ここに言語を入力
30
+
31
+ コード
32
+
33
+ ```
30
34
 
31
35
 
32
36