質問編集履歴
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実装の流れは、魚眼カメラで撮影した画像(src)、通常のカメラで撮影したようにsrcを処理した画像(dst)とすると
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１、srcのピクセル座標がdstのどのピクセルに対応するかを計算で求めて、unordered_map<int,Point2d> A_dash_Mapに保存。この時、mapのキーはs
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１、srcのピクセル座標がdstのどのピクセルに対応するかを計算で求めて、unordered_map<int,Point2d> A_dash_Mapに保存。この時、mapのキーはdstの座標(x,y)をy*画像の横幅+xのように通し番号?として表現した値。キーに対応するPoint2dはsrcのピクセル座標。
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ミスの訂正
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実装の流れは、魚眼カメラで撮影した画像(src)、通常のカメラで撮影したようにsrcを処理した画像(dst)とすると
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１、srcのピクセル座標がdstのどのピクセルに対応するかを計算で求めて、unordered_map<int,Point2d> A_dash_Mapに保存。この時、mapのキーは
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１、srcのピクセル座標がdstのどのピクセルに対応するかを計算で求めて、unordered_map<int,Point2d> A_dash_Mapに保存。この時、mapのキーはsrcの座標(x,y)をy*画像の横幅+xのように通し番号?として表現した値。キーに対応するPoint2dはdstのピクセル座標。
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