質問編集履歴
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図の挿入
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@@ -6,7 +6,11 @@
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の変換式(歪みを考慮)を用いて(x,y)の値に変換したいと考えています．
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カメラと指の位置関係は説明](b1e0d9865c7ae3e9d7b3cb5a49642da6.jpeg)](af58af8ae477ecc95f111614c24da93c.jpeg)
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となっています．
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### 発生している問題・エラーメッセージ
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カメラの内部パラメータ(fx,fy,cx,cy)歪み係数(k1,k2,k3,pa,p2)は求まっています．
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