質問編集履歴
1
自分なりに進めていたら変更点があった
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -6,7 +6,19 @@
|
|
6
6
|
|
7
7
|
このモデルと取得した手の関節のデータを使って[このサイト](https://blog.amedama.jp/entry/2018/05/08/033909)内の`学習済みモデルを復元する`に書かれているようなラベルの識別をリアルタイムでやってみたいと考えています。
|
8
8
|
|
9
|
-
なので模様見まねでやってみたのですが
|
9
|
+
なので模様見まねでやってみたのですがサイトの
|
10
|
+
|
11
|
+
```
|
12
|
+
|
13
|
+
>>> clf.predict([X_last])
|
14
|
+
|
15
|
+
array([2])
|
16
|
+
|
17
|
+
```
|
18
|
+
|
19
|
+
ように文字が表示されません。
|
20
|
+
|
21
|
+
これは識別が行えているのでしょうか?
|
10
22
|
|
11
23
|
|
12
24
|
|
@@ -26,10 +38,16 @@
|
|
26
38
|
|
27
39
|
from keras.models import load_model
|
28
40
|
|
29
|
-
|
41
|
+
|
30
42
|
|
31
43
|
controller = Leap.Controller()
|
32
44
|
|
45
|
+
|
46
|
+
|
47
|
+
date=np.arange(63,dtype = 'float64')#配列作成
|
48
|
+
|
49
|
+
|
50
|
+
|
33
51
|
class frameframe():
|
34
52
|
|
35
53
|
finger_names = ['Thumb', 'Index', 'Middle', 'Ring', 'Pinky']
|
@@ -42,7 +60,7 @@
|
|
42
60
|
|
43
61
|
for hand in f.hands:
|
44
62
|
|
45
|
-
|
63
|
+
self.arm = hand.arm
|
46
64
|
|
47
65
|
direction = hand.direction
|
48
66
|
|
@@ -56,49 +74,41 @@
|
|
56
74
|
|
57
75
|
if self.finger_names[finger.type] == 'Thumb':
|
58
76
|
|
59
|
-
if self.bone_names[bone.type] == 'Metacarpal':
|
77
|
+
if self.bone_names[bone.type] == 'Metacarpal':
|
60
|
-
|
78
|
+
|
61
|
-
|
79
|
+
self.Thumb_meta_x=bone.direction.x
|
62
|
-
|
80
|
+
|
63
|
-
|
81
|
+
self.Thumb_meta_y=bone.direction.y
|
64
|
-
|
82
|
+
|
65
|
-
|
83
|
+
self.Thumb_meta_z=bone.direction.z
|
66
|
-
|
84
|
+
|
67
|
-
if self.bone_names[bone.type] == 'Proximal':
|
85
|
+
if self.bone_names[bone.type] == 'Proximal':
|
68
|
-
|
86
|
+
|
69
|
-
|
87
|
+
self.Thumb_prox_x=bone.direction.x
|
70
|
-
|
88
|
+
|
71
|
-
|
89
|
+
self.Thumb_prox_y=bone.direction.y
|
72
|
-
|
90
|
+
|
73
|
-
|
91
|
+
self.Thumb_prox_z=bone.direction.z
|
74
|
-
|
75
|
-
if self.bone_names[bone.type] == 'Intermediate':
|
76
|
-
|
77
|
-
date.append(bone.direction.x)
|
78
|
-
|
79
|
-
date.append(bone.direction.y)
|
80
|
-
|
81
|
-
date.append(bone.direction.z)
|
82
|
-
|
83
|
-
if self.bone_names[bone.type] == 'Distal':
|
84
|
-
|
85
|
-
date.append(bone.direction.x)
|
86
|
-
|
87
|
-
date.append(bone.direction.y)
|
88
|
-
|
89
|
-
date.append(bone.direction.z)
|
90
92
|
|
91
93
|
------------------------------省略-------------------------------------
|
92
94
|
|
95
|
+
if self.bone_names[bone.type] == 'Intermediate':
|
96
|
+
|
97
|
+
self.Pinky_inter_x=bone.direction.x
|
98
|
+
|
99
|
+
self.Pinky_inter_y=bone.direction.y
|
100
|
+
|
101
|
+
self.Pinky_inter_z=bone.direction.z
|
102
|
+
|
103
|
+
if self.bone_names[bone.type] == 'Distal':
|
104
|
+
|
93
|
-
|
105
|
+
self.Pinky_dist_x=bone.direction.x
|
94
|
-
|
106
|
+
|
95
|
-
|
107
|
+
self.Pinky_dist_y=bone.direction.y
|
96
|
-
|
108
|
+
|
97
|
-
|
109
|
+
self.Pinky_dist_z=bone.direction.z
|
98
|
-
|
99
|
-
|
100
|
-
|
101
|
-
|
110
|
+
|
111
|
+
|
102
112
|
|
103
113
|
model = load_model("save_model.h5") # 学習済みモデルをロード
|
104
114
|
|
@@ -122,38 +132,72 @@
|
|
122
132
|
|
123
133
|
if not f.hands.is_empty:#手をかざしているとき
|
124
134
|
|
135
|
+
print("not hand")
|
136
|
+
|
125
137
|
test.onframe()#関数を読んで手の関数のデータの取得を行う
|
126
138
|
|
139
|
+
|
140
|
+
|
141
|
+
#取得したデータを配列に当てはめる
|
142
|
+
|
143
|
+
date[0]=test.Index_dist_x
|
144
|
+
|
145
|
+
date[1]=test.Index_dist_y
|
146
|
+
|
147
|
+
date[2]=test.Index_dist_z
|
148
|
+
|
149
|
+
date[3]=test.Index_inter_x
|
150
|
+
|
151
|
+
------------------------------省略-------------------------------------
|
152
|
+
|
153
|
+
date[60]=test.arm.direction.x
|
154
|
+
|
155
|
+
date[61]=test.arm.direction.y
|
156
|
+
|
157
|
+
date[62]=test.arm.direction.z
|
158
|
+
|
159
|
+
|
160
|
+
|
161
|
+
date=date.reshape(1,63)#配列の形を整える
|
162
|
+
|
163
|
+
|
164
|
+
|
127
|
-
model.predict([date])
|
165
|
+
model.predict([date])#ラベルの識別
|
166
|
+
|
167
|
+
|
168
|
+
|
128
|
-
|
169
|
+
date=np.arange(63,dtype = 'float64')#配列リセット
|
129
|
-
|
130
|
-
|
170
|
+
|
131
|
-
```
|
171
|
+
```
|
132
|
-
|
172
|
+
|
133
|
-
|
173
|
+
実行結果
|
134
174
|
|
135
175
|
---
|
136
176
|
|
137
177
|
```
|
138
178
|
|
139
|
-
Traceback (most recent call last):
|
140
|
-
|
141
|
-
File "model.py", line 123, in <module>
|
142
|
-
|
143
|
-
|
179
|
+
・
|
144
|
-
|
145
|
-
|
180
|
+
|
146
|
-
|
147
|
-
x, _, _ = self._standardize_user_data(x)
|
148
|
-
|
149
|
-
File "C:\Users(ユーザー名)\anaconda3\envs\py37\lib\site-packages\keras\engine\training.py", line 579, in _standardize_user_data
|
150
|
-
|
151
|
-
|
181
|
+
・
|
152
|
-
|
182
|
+
|
153
|
-
|
183
|
+
・
|
154
|
-
|
184
|
+
|
155
|
-
|
185
|
+
not hand
|
156
|
-
|
186
|
+
|
157
|
-
|
187
|
+
not hand
|
188
|
+
|
158
|
-
|
189
|
+
not hand
|
190
|
+
|
191
|
+
hand
|
192
|
+
|
193
|
+
hand
|
194
|
+
|
195
|
+
hand
|
196
|
+
|
197
|
+
・
|
198
|
+
|
199
|
+
・
|
200
|
+
|
201
|
+
・
|
202
|
+
|
159
|
-
```
|
203
|
+
```
|