質問編集履歴
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文章を修正
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原点ではなく点Pを中心に回転するという処理を実装したい。
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文章とタイトルを編集しました。
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物体を中心に回転するという処理を実装したい。
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@@ -1,4 +1,18 @@
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提示コードのここですのコメント部の二行ですが
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質問１、現在はコードでは原点中心に回転するコードになっており自分のやりたいことは原点ではなく
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物体を中心に回転してほしいので物体Pの座標を中心に回転するにはどうすればいいのでしょうか？
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質問２ また視点である二行目はどうすれば常に物体を見つめるという状態を作れるのでしょうか？
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回転は実装できましたがその後がわからなく参考サイトではそのあたりの回答がないので困っています。
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参考サイト: https://teratail.com/questions/251067
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参考サイト: http://marupeke296.com/DXG_No10_Quaternion.html
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glm::vec3 v(0.0f,-1.0f,0.0f); //回転する向き
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float speed = 3;
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glm::qua<float> Q(cos((PI_ * speed) / 2.0f), glm::dot(v.x, sin((PI_ * speed) / 2.0f)), glm::dot(v.y, sin((PI_ * speed) / 2.0f)), glm::dot(v.z, sin((PI_ * speed) / 2.0f)));
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glm::qua<float> R(cos((PI_ * speed) / 2.0f), glm::dot( -v.x, sin((PI_ * speed) / 2.0f)), glm::dot(-v.y, sin((PI_ * speed) / 2.0f)), glm::dot(-v.z, sin((PI_ * speed) / 2.0f)));
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@@ -84,11 +90,17 @@
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*/
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// ここのコード
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camera->setMove( w );
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//camera->setCenter( mh->getPosition());
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camera->setMove(w);
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+
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@@ -102,4 +114,6 @@
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