質問編集履歴
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[R|t]と書いていた部分をA[R|t]に変更
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File without changes
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@@ -2,9 +2,11 @@
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入力にしている点群は座標(0,0,0)から(9*22,6*22,0)まで格子状に並んだもので、出力も同じ点群になることを期待しているのですが、出力は
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入力にしている点群は座標(0,0,0)から(9*22,6*22,0)まで格子状に並んだもので、出力も同じ点群になることを期待しているのですが、出力は下記図のようにXY平面に平行でない上、一部が歪んだ格子状の点群になります。
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@@ -138,7 +140,7 @@
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//Create [R|t] projection matrix
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//Create A[R|t] projection matrix
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cv::Mat project_mat_1;
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@@ -152,6 +154,10 @@
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cv::hconcat(project_mat_2, camera2_t.t(), project_mat_2);
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+
project_mat_1 = cam_mat * project_mat_1;
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+
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+
project_mat_2 = cam_mat * project_mat_2;
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+
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//Convert double to float for cv::triangulatePoints
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