質問編集履歴
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@@ -284,7 +284,7 @@
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Serial.print((int)hoge);
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Serial.println("bytes sen
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Serial.println("bytes sent");
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sendTime: 93µs
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6bytes sen
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6bytes sent
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返信内容の追記
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@@ -261,3 +261,41 @@
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となっており，こちらはread()が-1を返す(バッファの読み込みが終わる)まで待機するような実装になっていました．
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JavaのOutputStream.flush()の様な強制的に書き込むようなメソッドがあればよかったのですが…
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追記です．
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ESP32側で以下のように送ったバイト数と送信にかかった時間を計測しました．
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```Arduino
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unsigned long Start = micros();
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size_t hoge = SerialBT.write(ReplyBuffer2, sizeof(ReplyBuffer2) / sizeof(uint8_t));
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unsigned long Stop = micros();
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Serial.print(" sendTime: ");
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Serial.print(Stop - Start);
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Serial.println(F("µs"));
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Serial.print((int)hoge);
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Serial.println("bytes sended");
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```SerialMonitor
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sendTime: 93µs
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6bytes sended
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送信に約0.1ms程度しかかかっていないため，ESP32側の送信は即座に行われているように見えます．
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返信の内容を追記
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@@ -233,3 +233,31 @@
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Unity 2019.4.6f1
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ESP32 Arduino Core 1.0.4
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### 追記(2020/9/16)
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Arduino(ESP32)側でflushしてみましたが変化はありませんでした．
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ArduinoのSerial.flushは送信シリアルデータの送信が完了するのを待つという仕様になっているようです.ESP32のBluetoothSerial.flush()の実装を見ると，
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void BluetoothSerial::flush()
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while(read() >= 0){}
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}
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となっており，こちらはread()が-1を返す(バッファの読み込みが終わる)まで待機するような実装になっていました．
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JavaのOutputStream.flush()の様な強制的に書き込むようなメソッドがあればよかったのですが…
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