質問編集履歴
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それとも、パブリックネットワーク通信を行うためにはROS2の機能とは別に、自分でHTTP RESTやMQTTの通信を実装するしかないでしょうか。
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利用しているROS2のバージョンは、
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利用しているROS2のバージョンは、Dashing Diademata です。
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