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-提示コードのメイン関数部です。画面サイズ(ピクセル)(640,400.1)のワールド座標で頂点を設定してその頂点を画面である正規化座標(1.0 ~ -1.0)に変換して画面の真ん中に四角い正方形を描画したいのですがどうすればいいのでしょうか？正しい計算をしていれば(-0.5,0.5,1)になるはずなのですがなりません。画面サイズとはピクセルサイズです。また座標系は3Dですが今回は2Dの物を表示させたいです。
-質問　**ワールド座標から正規化座標に変換する計算式を知りたいです。
-**
-```ここに言語を入力
+質問１、提示コードのメイン関数部です。 画面サイズは(640,400)ピクセルです。OpenGLなので左手座標系です。そこで自分は画面サイズ上での頂点座標を作成しました。正規化座標である(+1 ~ -1) に戻し画面に描画させたいです。提示コードの座標ではすべて0.5と-0.5になるはずです。つまり正方形を描画させたいのですが上手くいきませんこれはどうしたらいいのでしょうか？
+質問２、またシェーダーで４　ｘ　（４ｘ４）の行列で(3x3)と3までの値しか使っていないのですがこれは大丈夫なのでしょうか？
+質問３、この処理をコンソール出力（新規プロジェクト）で確認したあとシェーダーに乗っけたいのですがどうするのが適切なのでしょうか？
+![イメージ説明](64eaf395a821f39415bcf1b169cc2c59.png)
+```cpp
+#include "Game.hpp"
+#include <iostream>
+//コンストラクタ
+Game::Game()
+{
+	mIsRunLoop = true;
+}
+bool Game::RunLoop()
+{
+	if (mIsRunLoop == true)
+	{
+		Update();
+		GenerateOutput();
+	}
+	else {
+		return false;
+	}
+	return true;
+}
+//シェーダー関係のログを取得
+void Game::GetShader_Log(GLuint shader_type, GLuint Log_type)
+{
+	GLint bufferSize = 0;
+	GLchar* infoLog = nullptr;
+	//成功したかどうか？
+	glGetShaderiv(shader_type, Log_type, &bufferSize);
+	//ログの長さを取得する
+	glGetShaderiv(shader_type, GL_INFO_LOG_LENGTH, &bufferSize);
+	infoLog = (GLchar*)malloc(bufferSize);
+	if (infoLog != NULL)
+	{
+		GLsizei length;//ログの長さ
+		glGetShaderInfoLog(shader_type, bufferSize, &length, infoLog);
+		if (length > 1)//null文字を含むため一文字以上の場合ログ出力
+		{
+			fprintf(stderr, "InfoLog:   %s\n\n", infoLog);
+		}
+	//	printf("ああああ\n");
+		free(infoLog);
+		infoLog = NULL;
+	//	printf("いいいいいい\n");
+	}
+	//return true;
+}
+void Game::Shader()
+{
+	program = glCreateProgram();
+	GLuint out_vert = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);
+	GLuint out_frag = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);
+	std::string fileName = "Basic.vert";
+	std::ifstream shaderfile(fileName);
+	if (shaderfile.is_open())
+	{
+		std::stringstream sstream;
+		sstream << shaderfile.rdbuf();
+		std::string str = sstream.str();
+		const char* cc = str.c_str();
+		out_vert = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);
+		glShaderSource(out_vert, 1, &cc, nullptr);
+		glCompileShader(out_vert);
+		printf("Basic.vert ファイル読み込み\n");
+		GetShader_Log(out_vert, GL_COMPILE_STATUS);
+		glAttachShader(program, out_vert);
+		shaderfile.close();
+	}
+	else {
+		shaderfile.close();
+		printf("Basic.vert読み込みエラー");
+	}
+	fileName = "Basic.frag";
+	shaderfile.open(fileName);
+	if (shaderfile.is_open())
+	{
+		std::stringstream sstream;
+		sstream << shaderfile.rdbuf();
+		std::string str = sstream.str();
+		const char* cc = str.c_str();
+		out_frag = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);
+		glShaderSource(out_frag, 1, &cc, nullptr);
+		glCompileShader(out_frag);
+		GetShader_Log(out_frag, GL_COMPILE_STATUS);
+		glAttachShader(program, out_frag);
+		shaderfile.close();
+		printf("Basic.frag ファイル読み込み\n");
+	}
+	else {
+		shaderfile.close();
+		printf("Basic.frag読み込みエラー");
+	}
+	//シェーダーに値を設定
+	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	//カラーインデックス
+	struct Color_idx {
+		float R;
+		float G;
+		float B;
+		float A;//不透明度
+	};
+	float idx[4] = { 1.0,1.0,0.0 , 1.0};
+	//フラグメントシェーダー
+	glBindAttribLocation(program, 0, "idx");
+	//頂点シェーダー
+	//glBindAttribLocation(program, 0, "Vertex");
+	//void glUniform1fv(GLint location, GLsizei count, const GLfloat* value);
+	glUniform1fv(0, 18, Vertex);
+	glUniformMatrix3fv(0, 18, GL_TRUE, view);
+	//glUniformMatrix3fv(1, 9 ,GL_TRUE,view);
+	glLinkProgram(program);
+	//Link_log(program);
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	glDeleteShader(out_frag);
+	glDeleteShader(out_vert);
+}
+//////////////////////初期化
+bool Game::Initialization()
+{
+	Shader();
+	glGenVertexArrays(1, &vbo);
+	glBindVertexArray(vbo);
+	glGenBuffers(1,&vbo);
+	glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo);
+	glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER,  6 * sizeof(float) * 3, Vertex, GL_STATIC_DRAW);
+	glVertexAttribPointer(0, 4, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 0);
+	glEnableVertexAttribArray(0);
+	glBindVertexArray(vbo);
+	mIsRunLoop = true;
+	return mIsRunLoop;
+}
+//アップデート
+void Game::Update()
+{
+}
+//描画アップデート
+void Game::GenerateOutput()
+{
+	glUseProgram(program);
+	glDrawArrays(GL_POLYGON, 0, 6);
+	glViewport(0,0,640,300);
+}
+```
+```hpp
+#ifndef ___GMAE_H_
+#define ___GMAE_H_
+#define WIDTH 640
+#define HEIGHT 400
 #include "stdio.h"
-#include "math.h"
+#include <fstream>
+#include <sstream>
 #include <iostream>
@@ -30,115 +468,131 @@
+#include "GLEW/include/GL/glew.h"
+#include "gl/GL.h"
+#include "GLFW/include/GLFW/glfw3.h"
+#include "Vector.hpp"
+//#include "Vector.hpp"
-class Position
+class Game
 {
 public:
-    float x;
-    float y;
-    float z;
-public:
-    Position(float xx = 0, float yy = 0, float zz = 0)
-    {
-        x = xx;
-        y = yy;
-        z = zz;
-    }
-    //掛け算
-    Position operator* (Position pos)
-    {
-        this->x = pos.x * this->x;
-        this->y = pos.y * this->y;
-        this->z = pos.z * this->z;
-        return *this;
-    }
-    //掛け算
-    Position operator- (Position pos)
-    {
-        this->x = this->x - pos.x;
-        this->y = this->y - pos.y;
-        this->z = this->z - pos.z;
-        return *this;
-    }
-    static Position Cross(Position a, Position b)
-    {
-        Position temp;
-        temp.x = a.y * b.z - a.z * b.y;
-        temp.y = a.z * b.x - a.x * b.z;
-        temp.z = a.x * b.y - a.y * b.x;
-        return temp;
-    }
-    static float Dot(Position a, Position b)
-    {
-        float t = (a.x * a.x) + (a.y * a.y);
-        return t;
-    }
+	Vector3 cv;
+	Game();
+	bool Initialization();
+	bool RunLoop();
+	void Update();
+	void GenerateOutput();
+private:
+	bool mIsRunLoop;//メインループ
+	//ビュー行列
+	const GLfloat view[9] = {
+		(2.0f / 640.0f),0.0f,0.0f,
+		0.0f,(2.0f / 400.0f),0.0f,
+		0.0f,0.0f,1.0f
+	};
+	//頂点バッファー
+	const GLfloat Vertex[18] =
+	{
+		-160, +100, 1.0,
+		-160, -100, 1.0,
+		+160, -100, 1.0,
+		-160, +100, 1.0,
+		+160, +100, 1.0,
+		+160, -100, 1.0
+	};
+	GLuint vbo = 0;//頂点配列バッファオブジェクト名
+	GLuint vao = 0;//頂点バッファオブジェクト名
+	GLuint program = 0;
+	void Shader();//シェーダ読み込み
+	void Compile_log(GLuint Shader);//シェーダーコンパイルログ
+	void Link_log(GLuint Shader);//シェーダーリンクログ
+	void GetShader_Log(GLuint shader_type,GLuint Log_type);
 };
@@ -148,608 +602,72 @@
-class Matrix4
-{
-public:
+#endif
-    float x;
-    float y;
-    float z;
-    float w;
-    //コンストラクタ
-    Matrix4()
-    {
-        x = 0.0;
-        y = 0.0;
-        z = 0.0;
-        w = 0.0;
-    }
-    Matrix4(Position p)
-    {
-        x = p.x;
-        y = p.y;
-        z = p.z;
-        w = 1.0f;
-    }
-    Matrix4(float xx, float yy, float zz, float ww)
-    {
-        x = xx;
-        y = yy;
-        z = zz;
-        w = ww;
-    }
-    Matrix4(float xx, float yy, float zz)
-    {
-        x = xx;
-        y = yy;
-        z = zz;
-        w = 1.0f;
-    }
-    //一列と行列を掛け算
-    Matrix4 operator * (const Matrix4 &M)const
-    {
-        Matrix4 t;
-        t.x = (x * 1) + (y * 0) + (z * 0) + (w * M.x);
-        t.y = (x * 0) + (y * 1) + (z * 0) + (w * M.y);
-        t.z = (x * 0) + (y * 0) + (z * 1) + (w * M.z);
-        t.w = (x * 0) + (y * 0) + (z * 0) + (w * M.w);
-        return t;
-    }
-};
-class Matrix3
-{
-public:
-    float x;
-    float y;
-    float z;
-    //コンストラクタ
-    Matrix3()
-    {
-        x = 0.0;
-        y = 0.0;
-        z = 0.0;
-    }
-    Matrix3(Position p)
-    {
-        this->x = p.x;
-        this->y = p.y;
-        this->z = p.z;
-    }
-    Matrix3(float x = 0, float y = 0, float z = 0)
-    {
-        this->x = x;
-        this->y = y;
-        this->z = z;
-    }
-};
-//ベクトルの大きさを出す
-float Vector_scalar(Position p);
-float Vector_scalar(Position p)
-{
-    float r = (p.x * p.x) + (p.y * p.y) + (p.z * p.z);
-    return r;
-}
-//スケール変換
-void Scale_change(float Sx, float Sy, float Sz, float pos_x, float pos_y, float pos_z);
-void Scale_change(float Sx, float Sy, float Sz, float pos_x, float pos_y, float pos_z) {
-    //Scale行列
-    float ScaleMatrix4[4][4] = {
-        {0,0,0,0},
-        {0,0,0,0},
-        {0,0,0,0},
-        {0,0,0,1},
-    };
-    //行列に大きさを設定
-    ScaleMatrix4[0][0] = Sx;
-    ScaleMatrix4[1][1] = Sy;
-    ScaleMatrix4[2][2] = Sz;
-    //座標を行列に設定
-    float position[4];
-    position[0] = pos_x;
-    position[1] = pos_y;
-    position[2] = pos_z;
-    position[3] = 1;
-    float t = 0;
-    t = (position[0] * ScaleMatrix4[0][0]) +
-        (position[1] * ScaleMatrix4[0][1]) +
-        (position[2] * ScaleMatrix4[0][2]) +
-        (position[3] * ScaleMatrix4[0][3]);
-    printf("%f\n", t);
-    t = (position[0] * ScaleMatrix4[1][0]) +
-        (position[1] * ScaleMatrix4[1][1]) +
-        (position[2] * ScaleMatrix4[1][2]) +
-        (position[3] * ScaleMatrix4[1][3]);
-    printf("%f\n", t);
-    t = (position[0] * ScaleMatrix4[2][0]) +
-        (position[1] * ScaleMatrix4[2][1]) +
-        (position[2] * ScaleMatrix4[2][2]) +
-        (position[3] * ScaleMatrix4[2][3]);
-    printf("%f\n", t);
-    t = (position[0] * ScaleMatrix4[3][0]) +
-        (position[1] * ScaleMatrix4[3][1]) +
-        (position[2] * ScaleMatrix4[3][2]) +
-        (position[3] * ScaleMatrix4[3][3]);
-    printf("%f\n", t);
-};
-//三次元回転変換
-class Quaternion
-{
-public:
-    float x;
-    float y;
-    float z;
-    float w;
-public:
-    Quaternion(float xx = 0, float yy = 0, float zz = 0, float ww = 0)
-    {
-        x = xx;
-        y = yy;
-        z = zz;
-        w = ww;
-    }
-    //今の方向 , 向きたい方向
-    void process(Position s, Position p)
-    {
-        //        Position s(1, 1, 0);//今の方向
-        //        Position p(-1, 1, 0);//新しい方向ベクトル
-        Position newFacing;//新しい座標に向かうベクトルを計算して正規化
-        Position t = p - s;
-        float len = (float)sqrt(Vector_scalar(t));
-        newFacing.x = t.x / len;
-        newFacing.y = t.y / len;
-        newFacing.z = t.z / len;
-        //        printf("方向ベクトル x: %f\n", newFacing.x);
-        //        printf("方向ベクトル y: %f\n", newFacing.y);
-        //        printf("方向ベクトル z: %f\n\n", newFacing.z);
-        Position pa = Position::Cross(Position(0, 0, 1), newFacing);
-        float sp = (float)sqrt(Vector_scalar(pa));
-        Position a;//回転軸
-        a.x = pa.x / sp;
-        a.y = pa.y / sp;
-        a.z = pa.z / sp;
-        float r = (float)acos(Position::Dot(Position(0, 0, 1), newFacing));
-        //        printf("回転軸 x: %f\n", a.x);
-        //        printf("回転軸 y: %f\n", a.y);
-        //        printf("回転軸 z: %f\n\n", a.z);
-        //        printf("回転角　θ: %f\n", r);
-        Quaternion q;
-        q.w = (float)cos(r / 2);
-        q.x = (float)newFacing.x * (float)cos(r / 2);
-        q.y = (float)newFacing.y * (float)sin(r / 2);
-        q.z = (float)newFacing.z * (float)sin(r / 2);
-        //////////////////////////////////////////////////////////
-        printf("q w: %f\n", q.w);
-        printf("q x: %f\n", q.x);
-        printf("q y: %f\n", q.y);
-        printf("q z: %f\n", q.z);
-        /////////////////////////////////////////////////////////
-    }
-};
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-int main()
-{
-    //ワールド座標
-    Matrix3 now[6] =
-    {
-        Matrix3(-160, +100, 1),
-        Matrix3(-160, -100, 1),
-        Matrix3(+160, -100, 1),
-        ///////////////////////////////////
-        Matrix3(-160, +100, 1),
-        Matrix3(+160, +100, 1),
-        Matrix3(+160, -100, 1)
-    };
-    //ビュー行列
-    Matrix3 s[3] = {
-        Matrix3((640 / 2),0,0),
-        Matrix3(0,(400 / 2),0),
-        Matrix3(0,0,1),
-    };
-    Position p(0,0,0);
-    p.x = (now[0].x * s[0].x) + ( now[0].y * s[0].y) + ( now[0].z * s[0].z);
-    p.y = (now[0].x * s[1].x) + ( now[0].y * s[1].y) + ( now[0].z * s[1].z);
-    p.z = (now[0].x * s[2].x) + ( now[0].y * s[2].y) + ( now[0].z * s[2].z);
-    printf("%f\n\n\n\n",  640.0 / (-160.0 * 320.0 ));///
- //   printf("r %f\n\n\n",  p.x / 640);
-    printf("p.x: %.2f\n", p.x);
-    printf("p.y: %.2f\n", p.y);
-    printf("p.z: %.2f\n", p.z);
-    int _C = getchar();
-    return 0;
-}
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 ```
+```GLSL
+#version 400
+//頂点
+layout(Location = 0) in vec4  position;//頂点座標
+layout(Location = 1) in mat4  view;//頂点座標
+void main()
+{
+	gl_Position   = position * view;
+}
+```
+```GLSL
+#version 400
+//フラグメント
+layout(location = 0) in vec4 fragment;
+out vec4 f;
+void main()
+{
+	//f = fragment;
+	f = vec4(0.0,0.0,1.0,1.0);
+	//fragment = vec4(1.0,0.0,1.0,1.0);
+}
+```

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2020/09/10 10:11

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-提示コードのメイン関数部です。画面サイズ(640,400.1)のワールド座標で頂点を設定してその頂点を画面である正規化座標(1.0 ~ -1.0)に変換して画面の真ん中に四角い正方形を描画したいのですがどうすればいいのでしょうか？正しい計算をしていれば(-0.5,0.5,1)になるはずなのですがなりません。
+提示コードのメイン関数部です。画面サイズ(ピクセル)(640,400.1)のワールド座標で頂点を設定してその頂点を画面である正規化座標(1.0 ~ -1.0)に変換して画面の真ん中に四角い正方形を描画したいのですがどうすればいいのでしょうか？正しい計算をしていれば(-0.5,0.5,1)になるはずなのですがなりません。画面サイズとはピクセルサイズです。また座標系は3Dですが今回は2Dの物を表示させたいです。

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2020/09/10 02:53

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-提示コードのメイン関数部です。画面サイズ(640,400.1)のワールド座標で頂点を設定してその頂点を画面である正規化座標に変換して画面の真ん中に四角い正方形を描画したいのですがどうすればいいのでしょうか？正しい計算をしていれば(-0.5,0.5,1)になるはずなのですがなりません。
+提示コードのメイン関数部です。画面サイズ(640,400.1)のワールド座標で頂点を設定してその頂点を画面である正規化座標(1.0 ~ -1.0)に変換して画面の真ん中に四角い正方形を描画したいのですがどうすればいいのでしょうか？正しい計算をしていれば(-0.5,0.5,1)になるはずなのですがなりません。