質問編集履歴

ソースコードの追加

2020/09/05 09:25

投稿

futon03

スコア33

test CHANGED Viewed

File without changes

test CHANGED Viewed

@@ -194,6 +194,422 @@
 ```
+```C#
+//参考になるか分かりませんが、プレイヤーオブジェクトとして使っているUnityちゃんのソースコードです。
+// Mecanimのアニメーションデータが、原点で移動しない場合の Rigidbody付きコントローラ
+// サンプル
+// 2014/03/13 N.Kobyasahi
+//
+using UnityEngine;
+using System.Collections;
+using System.Runtime.CompilerServices;
+namespace UnityChan
+{
+// 必要なコンポーネントの列記
+	[RequireComponent(typeof(Animator))]
+	[RequireComponent(typeof(CapsuleCollider))]
+	[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
+	public class UnityChanControlScriptWithRgidBody : MonoBehaviour
+	{
+		public float animSpeed = 1.5f;				// アニメーション再生速度設定
+		public float lookSmoother = 3.0f;			// a smoothing setting for camera motion
+		public bool useCurves;				// Mecanimでカーブ調整を使うか設定する
+		// このスイッチが入っていないとカーブは使われない
+		public float useCurvesHeight = 0.5f;		// カーブ補正の有効高さ（地面をすり抜けやすい時には大きくする）
+		// 以下キャラクターコントローラ用パラメタ
+		// 前進速度
+		public float PlayerSpeed = 3.0f;
+		// 後退速度
+		//public float backwardSpeed = 2.0f;
+		// 旋回速度
+		public float rotateSpeed = 2.0f;
+		// ジャンプ威力
+		public float jumpPower = 3.0f;
+		// 移動速度の入力に対する追従度
+		public float moveForceMultiplier;
+		//カメラ取得
+		public GameObject mainCamera;
+		// カメラの向きに合わせて移動させたい場合はtrue(慣性)
+		public bool isUseCameraDirection = true;
+		// キャラクターコントローラ（カプセルコライダ）の参照
+		private CapsuleCollider col;
+		//private Rigidbody rb;
+		public Rigidbody rb;     //自分で書き換えた
+		// キャラクターコントローラ（カプセルコライダ）の移動量
+		private Vector3 velocity;
+		private Vector3 velocityX;
+		// CapsuleColliderで設定されているコライダのHeiht、Centerの初期値を収める変数
+		private float orgColHight;
+		private Vector3 orgVectColCenter;
+		private Animator anim;							// キャラにアタッチされるアニメーターへの参照
+		private AnimatorStateInfo currentBaseState;			// base layerで使われる、アニメーターの現在の状態の参照
+		//private GameObject cameraObject;	// メインカメラへの参照
+		// アニメーター各ステートへの参照
+		static int idleState = Animator.StringToHash ("Base Layer.Idle");
+		static int locoState = Animator.StringToHash ("Base Layer.Locomotion");
+		static int jumpState = Animator.StringToHash ("Base Layer.Jump");
+		static int restState = Animator.StringToHash ("Base Layer.Rest");
+		// 初期化
+		void Start ()
+		{
+			// Animatorコンポーネントを取得する
+			anim = GetComponent<Animator>();
+			// CapsuleColliderコンポーネントを取得する（カプセル型コリジョン）
+			col = GetComponent<CapsuleCollider>();
+			rb = GetComponent<Rigidbody>();
+			//メインカメラを取得する
+			//cameraObject = GameObject.FindWithTag ("MainCamera");
+			// CapsuleColliderコンポーネントのHeight、Centerの初期値を保存する
+			orgColHight = col.height;
+			orgVectColCenter = col.center;
+		}
+		void Update()
+        {
+			//範囲指定
+			float fPosX, fPosY;
+			fPosX = fPosY = 0.0f;
+			if (transform.position.x > 30.0f)
+			{
+				fPosX = 30.0f;
+			}
+			else if (transform.position.x < -30.0f)
+			{
+				fPosX = -30.0f;
+			}
+			else
+			{
+				fPosX = transform.position.x;
+			}
+			if (transform.position.y < 0.55f)
+			{
+				fPosY = 0.55f;
+			}
+			else
+			{
+				fPosY = transform.position.y;
+			}
+			transform.position = new Vector3(fPosX, fPosY, transform.position.z);
+		}
+		// 以下、メイン処理.リジッドボディと絡めるので、FixedUpdate内で処理を行う.
+		void FixedUpdate ()
+		{
+			Vector3 moveVector = Vector3.zero;    // 移動速度の入力
+			float h = Input.GetAxis ("Horizontal");				// 入力デバイスの水平軸をhで定義
+			float v = Input.GetAxis ("Vertical");               // 入力デバイスの垂直軸をvで定義
+			anim.SetFloat ("Speed", v);                         // Animator側で設定している"Speed"パラメタにvを渡す
+			anim.SetFloat ("Direction", h);                     // Animator側で設定している"Direction"パラメタにhを渡す
+			anim.speed = animSpeed;								// Animatorのモーション再生速度に animSpeedを設定する
+			currentBaseState = anim.GetCurrentAnimatorStateInfo (0);	// 参照用のステート変数にBase Layer (0)の現在のステートを設定する
+			rb.useGravity = true;//ジャンプ中に重力を切るので、それ以外は重力の影響を受けるようにする
+			// 以下、キャラクターの移動処理
+			velocity = new Vector3 (0, 0, v);       // 上下のキー入力からZ軸方向の移動量を取得
+			// キャラクターのローカル空間での方向に変換
+			velocity = transform.TransformDirection (velocity);
+			//以下のvの閾値は、Mecanim側のトランジションと一緒に調整する
+			if (v > 0.1) {
+				velocity *= PlayerSpeed;		// 移動速度を掛ける
+			} else if (v < -0.1) {
+				velocity *= PlayerSpeed;	// 移動速度を掛ける
+			}
+			// 上下のキー入力でキャラクターを移動させる
+			transform.localPosition += velocity * Time.fixedDeltaTime;
+			// 左右のキー入力でキャラクタをY軸で旋回させる
+			transform.Rotate(0, h * rotateSpeed, 0);
+			if (isUseCameraDirection)
+            {
+				Vector3 cameraForward = mainCamera.transform.forward;
+				//Vector3 cameraRight = mainCamera.transform.right;
+				cameraForward.y = 0.0f;    // 水平方向に移動させたい場合はy方向成分を0にする
+				//cameraRight.y = 0.0f;
+				moveVector = PlayerSpeed * (/*cameraRight.normalized * h +*/ cameraForward.normalized * v);
+			}
+            else
+            {
+				moveVector.x = PlayerSpeed * h;
+				moveVector.z = PlayerSpeed * v;
+			}
+			//Rigidbodyを使った慣性
+			rb.AddForce(moveForceMultiplier * (moveVector - rb.velocity));
+			// 以下、Animatorの各ステート中での処理
+			// Locomotion中
+			// 現在のベースレイヤーがlocoStateの時
+			if (currentBaseState.nameHash == locoState) {
+				//カーブでコライダ調整をしている時は、念のためにリセットする
+				if (useCurves) {
+					resetCollider ();
+				}
+			}
+		// IDLE中の処理
+		// 現在のベースレイヤーがidleStateの時
+		else if (currentBaseState.nameHash == idleState) {
+				//カーブでコライダ調整をしている時は、念のためにリセットする
+				if (useCurves) {
+					resetCollider ();
+				}
+				// スペースキーを入力したらRest状態になるs
+				if (Input.GetButtonDown ("Jump")) {
+					anim.SetBool ("Rest", true);
+				}
+			}
+		// REST中の処理
+		// 現在のベースレイヤーがrestStateの時
+		else if (currentBaseState.nameHash == restState) {
+				//cameraObject.SendMessage("setCameraPositionFrontView");		// カメラを正面に切り替える
+				// ステートが遷移中でない場合、Rest bool値をリセットする（ループしないようにする）
+				if (!anim.IsInTransition (0)) {
+					anim.SetBool ("Rest", false);
+				}
+			}
+		}
+		// キャラクターのコライダーサイズのリセット関数
+		void resetCollider ()
+		{
+			// コンポーネントのHeight、Centerの初期値を戻す
+			col.height = orgColHight;
+			col.center = orgVectColCenter;
+		}
+	}
+}
+```
 ### 試したこと

参考にしたサイトを貼り忘れていました

2020/09/05 09:25

投稿

futon03

スコア33

test CHANGED Viewed

File without changes

test CHANGED Viewed

@@ -202,7 +202,7 @@
 下のサイトを参考にプレイヤーから標的に放物線を描いてとんでいくコードを書いた。
+https://qiita.com/_udonba/items/a71e11c8dd039171f86c
 ### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）